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文档简介

1、十一、强制阻尼二阶系统如图所示，小车所受外力为F，小车位移为X。设小车质量m=5，弹簧弹性 系统k=2,阻尼系统f=1.并设系统的初始状态为静止在平衡点处，外力函数为幅 值等于1的阶跃量。通过受力分析可知，有两个力影响着小车的运动：弹簧的弹性力和阻尼器的 阻尼力。弹性力为kx，阻尼力为fx，小车的加速度为mx。若忽略重力，这三 个力的合力为F。根据牛顿第二定律，得到小车的运动方程为mx + fx + kx = F将m， k， f的值带入后整理可得：x ”+ 0.2 x + 0.4 x = 0.2 F将上述微分方程改写为x = 0.2 F - 0.2 x-0.4 x思路：基于微分方程数学模型的仿

2、真，实质上就是建立微分方程求解模型。 因此，可利用积分模块采用逐次降阶积分法完成。即x”经积分模块作用输出x-，x-再经积分模块作用即得到X。而X与x-经代数运算又产生x”。依据上述思路，所构建的simulink模型如图所示。点击start simulink后，可以观察到系统阶跃响应曲线，如图所示。注意：在系统默认显示的时候，时间轴的设定一般为10s左右，如要更改或 自行设定时间的长短，可以按如下操作进行。按下“ ctrl+E ”或点击菜单栏 simulinksimulink parameters,修改图中箭头所示的一栏即可实现时间轴设 定。J Siulation Paraeters:unt it let1 1区Solver Workspace I/ODiagnosticsAdvancedReal-Time WorkshopStart time: 0.0Stop time:50.0 nuiTDi up.iui i-a-Type: Variable-step ode45 (D ormand-Prince)Max step size: | autoRelative tolerance:le3Min step size: | autoAbsolute tolerance:| autoInitial step size: | autoUp.IUI 1-3-Re

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