机器人安全操作规程 10_第1页
机器人安全操作规程 10_第2页
机器人安全操作规程 10_第3页
机器人安全操作规程 10_第4页
机器人安全操作规程 10_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、施教日期2019年4月2日星期二章节与课题3.3机器人安全操作规程课型新课教时2教学目标认知目标*了解工业机器人的安全操作规程*熟悉示教器的按键及使用功能*掌握机器人运动轴与坐标系*掌握手动移动机器人的流程和方法能力目标*能够熟练进行机器人坐标系和运动轴的选择*能够使用示教器熟练操作机器人实现点动和连续移动教学重点：掌握机器人运动轴与坐标系掌握手动移动机器人的流程和方法教学难点：掌握机器人运动轴与坐标系掌握手动移动机器人的流程和方法教具（工量具）准备：PPT,教案步骤教学内容及过程学生活动备注组织教学1、检查学生课前准备情况；2、上课起立，师生互致问候；3、检查学生出勤情况，使学生注意力集中。

2、新课讲解3.3机器人安全操作规程3.3.1示教和手动机器人时1）禁止用力摇晃机械臂及在机械臂 上悬挂重物。2）示教时请勿戴手套。穿戴和使用 规定的工作服、安全鞋、安全帽、保 护用具等3）未经许可不能擅自进入机器人工 作区域。调试人员进入机器人工作区 域时，需随身携带示教器，以防他 人误操作。4）示教前，需仔细确认示教器的安 全保护装置是否能够正确工作，如【急 停键】、【安全开关】等。5）在 手动操作机器人时要采用较低的倍率 速度以增加对机器人的控制机会。6）在按下示教器上的【轴操作键】思考讨论学生代表发言相互评价之前要考虑到机器人的运动趋势。7）要预先考虑好避让机器人的运动 轨迹，并确认该路径

3、不受干涉。8） 在察觉到有危险时，立即按下【急停 键】，停止机器人运转。3.3.2再现 和生产运行时1）机器人处于自动模式时，严禁进 入机器人本体动作范围内。2）在运行作业程序前，须知道机器 人根据所编程序将要执行的全部任 务。3）使用由其他系统编制的作业程序 时，要先跟踪一遍确认动作，之后再 使用该程序。4）须知道所有会左右机器人移动的 开关、传感器和控制信号的位置和状 态。5）必须知道机器人控制器和外围控 制设备上的【急停键】的位置，准备 在紧急情况下按下这些按钮。6） 永远不要认为机器人没有移动，其程 序就已经完成，此时机器人很可能是学生观察 小组讨论 动手绘制小组讨论 回答问题 记笔记在等待让它继续移动的输入信号。学生讨论 并总结学生动手 操作，并进 行个人总 结。老师巡查课堂小结工业机器人的运动控制是指工业机器人的末 端执行器从 点移动到另 点的过程中，常 采用点位（P

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论