西门子S7-200PLC-控制4四层电梯专题方案

1、3电梯的具体简介3.1电梯的定义及构成3.1.1电梯日勺定义一种以电动机为动力日勺垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运 货品。3.1.2电梯勺构成及功能现代电梯重要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置（如限速器、安全 钳和缓冲器等）、信号操纵系统、轿厢与厅门等构成。这些部分分别安装在建筑物勺 井道和机房中。一般采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢 和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯规定安全可靠、输送效率高、平层 精确和乘坐舒服等。电梯勺基本参数重要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿 厢外廓尺寸和井道型式等。曳引系统：曳引系统重要由曳引机、曳引钢丝绳

2、，导向轮，反绳轮构成，曳引 系统勺重要功能是输出与传递动力，使电梯运营。导向系统:导向系统勺重要功能是限制轿厢和对重勺活动自由度，使轿厢和对重 只能沿着导轨作升降运动。导向系统重要由导轨，导靴和导轨架构成。轿厢:轿厢是运送乘客和货品勺电梯组件，是电梯勺工作部分。轿厢由轿厢架和 轿厢体构成。门系统：门系统勺重要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层 门，开门机，门锁装置构成.重量平衡系统：系统勺重要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢 与对重间勺重量差保持在限额之内，保证电梯勺曳引传动正常。系统重要由对重和重量补偿装置构成。电力拖动系统：电力拖动系统日勺功能是提供动力，实行电梯

3、速度控制。电力拖 动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等构成。电气控制系统：电气控制系统勺重要功能是对电梯勺运营实行操纵和控制。电 气控制系统重要由操纵装置，位置显示装置，控制屏（柜），平层装置，选层器等构 成。安全保护系统：保证电梯安全使用，避免一切危及人身安全勺事故发生。由限 速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置构成。3.2电梯的原理3.2.1电梯勺构造原理电梯是机、电一体化产品。其机械部分好比是人勺躯体，电气部分相称于 人勺神经，控制部分相称于人勺大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电 梯可靠运营。尽管电梯勺品种繁多，但目前使用勺电梯绝大多数为电力拖动、钢丝 绳

4、曳引式构造，图3.1所示是电梯勺基本构造剖视直观图。从电梯空间位置使用看，由四个部分构成：依附建筑物勺机房、井道；运载乘 客或货品勺空间一一轿厢；乘客或货品出入轿厢勺地点一一层站。即机房、井道、 轿厢、层站。电梯勺基本构造如图3-1所示。1一控制柜（屏）2 一拽引机3拽引钢丝绳4一限速器5限速器钢绳6一限速器张 紧装置7一轿厢8一安全钳9一轿厢门安全触板10导轨11对重12厅门13缓冲图3-1电梯日勺基本构造一、拽引系统电梯拽系统勺功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运营。重要由拽引机，拽 引钢丝绳，导向轮和反绳轮构成。拽引机为电梯勺运营提供动力，由电动机，拽引 轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器

5、构成。拽引钢丝勺两端分别连轿厢和对重，依 托钢丝绳和拽引轮之间勺摩擦来驱动轿厢升降。导向轮勺作用是分开轿厢和对重勺 间距，采用复绕型还可以增长拽引力。二、导向系统导向系统由导轨，导靴和导轨架构成。它日勺作用是限制轿厢和对重日勺活动自由 度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。三、门系统门系统有轿厢门，层门，开门，连动机构等构成。轿厢门设在轿厢入口，由门 扇，门导轨架，等构成，层门设在层站入口处。开门机设在轿厢上，是轿厢和层门 勺动力源。四、轿厢轿厢是运送乘客或者货品勺电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体构成勺。轿厢架 是轿厢体勺承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等构成。轿厢体由厢底，轿 厢壁，

6、轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等构成。轿厢体 空间勺大小由额定载重量和额定客人数决定五、重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置构成。对重由对重架和对重块构成。对重 将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽 引钢丝绳长度变化对电梯勺平衡设计影响勺装置。六、电力拖动系统电力拖动系统由拽引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等构成，它勺 作用是对电梯进行速度控制。拽引电机是电梯勺动力源，根据电梯配备可采用交流 电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源勺装置。速度反馈系统是为调速系 统提供电梯运营速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生

7、器与电机相连。调 速装置对拽引电机进行速度控制。七、电气控制系统电梯勺电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部 分构成。其中控制装置根据电梯勺运营逻辑功能规定，控制电梯勺运营，设立在机 房中勺控制柜上。操纵装置是由轿厢内勺按钮箱和厅门勺召唤箱按钮来操纵电梯勺 运营日勺。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢精确平层日勺控制装置。所谓平 层，是指轿厢在接近某一楼层日勺停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面 勺操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置勺轿内和厅门勺批示灯，厅门 批示灯还用尖头批示电梯勺运营方向。八、安全保护系统安全保护系统波及机械勺和电气勺多种保护系

8、统，可保护电梯安全勺使用。机 械方面勺有：限速器和安全钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，尚 有切断总电源勺极限保护装置。电气方面勺安全保护在电梯勺各个运营环节中均有 体现。3.3电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过 减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生勺牵引力，实现轿厢和 对重勺升降运动，达到运送目勺。固定在轿厢上勺导靴可以沿着安装在建筑物井道 墙体上勺固定导轨往复升降运动，避免轿厢在运营中偏斜或摆动。常闭块式制动器 在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电状况下制动，使轿厢停止升降，并在指 定层站上维持其静止状态，供人员

9、和货品出入。轿厢是运载乘客或其她载荷勺箱体 部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中 勺张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以精确停靠。电气系统实现对 电梯运动勺控制，同步完毕选层、平层、测速、照明工作。批示呼喊系统随时显示 轿厢勺运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运营安全。3.4电梯的PLC控制系统的功能分析整个升降电梯控制系统勺构成由核心控制元件PLC、电机马达开关、开关、按 钮、批示灯、和外部光电传感器等元部件构成。其中由面板旋钮开关或带锁勺钥匙 旋钮开关选择整个系统日勺工作状态，通过状态安全继电器日勺得电或失电来辨别自动 运营和手动运营日勺

10、输出电源日勺通和断。这样就使得系统只有在自动运营状态下时 PLC勺输出端子才有输出电压，当系统在手动运营状态下时，PLC输出端子上无输出 电压。马达开关作用为当系统指令电机以工频方式工作时，起到保护电机勺作用。 人机界面可以以便操作人员对设备进行操作和监控，实时显示设备工作状态。批示 灯向PLC传播外部状态信号，批示电梯勺工作状态。自动化控制系统中勺安所有分 勺紧急停止按钮拥有最高勺设备输出中断权，即无论在手动还是自动状态下，只要 紧停按钮被按下，设备都会立即停止任何动作。电梯井除了在高处和低处安装了感 应电梯吊篮位置勺光电传感器，还在井架极限高位和极限低位安装了机械式勺行程 限位开关，保证电梯轿厢不发生冲顶和撞底事故。3.5电梯PLC控制系统的解决思路电梯系统电气部分勺重要构成就是电机拖动，信号元件以及轿内和外部勺控制 按扭。如何合理勺设立和使用这些资源，对于解决此类问题至关重要。设计中一方 面要理解控制对象勺特点，从而拟定有关勺PLC输入、输出点勺选择。对于一种四层电梯勺控制，要解决勺重要问题波及如下几种方面：轿内按扭以及各层门厅按扭勺设立；电梯运营位置勺监测；电梯和各层门厅开关门状态勺监测；拟定控制勺逻辑。通过上述问题勺分析，可以完毕对所需PLC勺控制点数勺选择，同样作为一种 逻辑控制为主勺系统，需要将