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文档简介

1、岳阳中西医结合医院 张宏第五章 关节运动运动学基础1关节运动脊柱运动10/4/2022岳阳中西医结合医院 张宏第五章 关节运动运动学基础1关节运目录上肢关节运动下肢关节运动脊柱运动2关节运动脊柱运动10/4/2022目录上肢关节运动2关节运动脊柱运动10/2/2022重点与难点重点:上下肢主要关节的运动轴、运动学和静力学分析;足弓的分类及生物力学特性;脊柱的关节运动及主动肌与限制因素难点:诸关节肌的拉力线同运动轴的关系3关节运动脊柱运动10/4/2022重点与难点重点:上下肢主要关节的运动轴、运动学和静力学分析;脊柱运动三4关节运动脊柱运动10/4/2022脊柱运动三4关节运动脊柱运动10/2

2、/2022脊柱的组成结构:椎体 椎间盘 韧带 肌组织基本力学单位: 脊柱功能单位: 两节椎体椎间软组织 5关节运动脊柱运动10/4/20225关节运动脊柱运动10/2/2022一、脊柱生物力学脊柱运动学:静力学 (平衡状态下的脊柱的载荷) 动力学 (运动中作用于脊柱的载荷)运动力学脊柱稳定性(维持自身结构正常形变的能力) 平衡状态下:治疗方法的选择 患者的术后康复 6关节运动脊柱运动10/4/2022一、脊柱生物力学脊柱运动学:静力学 (平衡状态下的脊柱的载荷脊柱运动偶联运动 影响因素: 胸廓 骨盆 自由度:X轴的前后平移 沿Y轴的左右平移 沿Z轴的上下平移 绕X轴的旋转(侧屈) 绕Y轴的旋转

3、(屈曲和伸展) 绕Z轴的旋转7关节运动脊柱运动10/4/2022脊柱运动偶联运动7关节运动脊柱运动10/2/2022脊柱运动的主要特点:共轭现象 同时发生在同一轴上的平移和旋转活动,或是在一个轴上的旋转或平移活动必然伴有另一轴上的旋转或平移活动的现象 各方向上的运动均有其固定的共轭运动 病理表现:共轭运动的方式 运动幅度8关节运动脊柱运动10/4/2022脊柱运动的主要特点:共轭现象8关节运动脊柱运动10/2/20(一)脊柱各组成部分的力学特性 1椎体(受力主体) 压应力 松质骨 骨小梁: 张应力 周围皮质骨 承重、分散应力 年龄 椎体的强度 9关节运动脊柱运动10/4/2022(一)脊柱各组

4、成部分的力学特性 9关节运动脊柱运动10/2/(一)脊柱各组成部分的力学特性2椎间盘 纤维软骨盘 缓冲作用 结构:纤维环 70%水、胶原、蛋白多糖 多纤维层、细微的中断 较高的应力和应变 髓核 90%水、蛋白多糖、胶原、基质蛋白 防止向内侧弯曲 软骨终板 70%80%水、蛋白多糖 完成上下椎体间的结合 弥散作用提供髓核营养 10关节运动脊柱运动10/4/2022(一)脊柱各组成部分的力学特性 10关节运动脊柱运动10/2椎间盘病理表现:椎间盘突出主要的原因是 椎间盘内的压力分布不均匀椎间盘老化、退变的特征: 椎间盘成分、结构和功能特异性改变 椎间盘的承载能力、传递能力下降 脊柱的功能性退化、可

5、能性的损伤11关节运动脊柱运动10/4/2022椎间盘病理表现:11关节运动脊柱运动10/2/2022(一)脊柱各组成部分的力学特性3. 椎弓根和关节突 椎弓根、椎弓峡部 应力集中区域 关节突 椎间关节的关节面方向 脊柱节段活动类型承受不同类型负荷引导12关节运动脊柱运动10/4/2022(一)脊柱各组成部分的力学特性3. 椎弓根和关节突 引导1(一)脊柱各组成部分的力学特性4. 脊柱韧带限制脊柱运动及保持脊柱生理弯曲,并通过稳定脊柱保护脆弱的脊髓和脊神经根(1)黄韧带 脊髓后侧 脊柱屈曲时提供阻力(2)前纵韧带 枕骨底部及椎体前面 协助脊柱自然前凸程度(3)后纵韧带 椎体后表面 脊柱屈曲时紧

6、绷(4)棘间韧带 填充相邻棘突 限制邻近棘突的分离(5)关节囊韧带关节表面的边缘 导向椎间特定方向运动13关节运动脊柱运动10/4/2022(一)脊柱各组成部分的力学特性4. 脊柱韧带13关节运动脊柱(一)脊柱各组成部分的力学特性5. 肌组织 主动肌引发活动 拮抗肌控制、调节活动 前组 腹外斜肌、腹内斜肌、腹横肌、腹直肌等 后组 深层:棘间肌、横突间肌、回旋肌等 中间层:多裂肌 浅层(竖棘肌):髂肋肌、最长肌、棘肌14关节运动脊柱运动10/4/2022(一)脊柱各组成部分的力学特性5. 肌组织 14关节运动脊(二) 脊柱生理弯曲及功能 4个生理曲度,呈“S”型,功能:增加了脊柱缓冲震荡的能力

7、加强直立姿势的稳定性 腰凸对负重和维持腰部稳定很重要 胸段和骶尾段屈曲增加了胸、盆腔的容 积, 为内脏提供活动空间15关节运动脊柱运动10/4/2022(二) 脊柱生理弯曲及功能 4个生理曲度,呈“S”型,15二、颈椎运动(一)颈椎的功能解剖解剖特点:横突中有横突孔的存在。第3至第6颈椎形态相似,称为典型颈椎。由椎体、椎弓及突起组成。棘突椎体前结节横突孔后结节椎孔上关节突16关节运动脊柱运动10/4/2022二、颈椎运动(一)颈椎的功能解剖棘突椎体前结节横突孔后结节椎二、颈椎运动(一)颈椎的功能解剖第1、2颈椎及第7颈椎形态较特殊。 第 1 颈椎(寰椎),呈环形,无椎体,棘突、和关节突,由一对

8、侧块、一对横突和前后两弓组成。 第 2 颈椎(枢椎),齿突在其椎体上方突起有枢纽的作用。除齿突以外,枢椎的外形与普通椎体相似。椎体前弓后弓齿突凹上关节面横突孔齿突上关节面横突孔椎孔棘突侧块侧块第1颈椎(寰椎)第2颈椎(枢椎)17关节运动脊柱运动10/4/2022二、颈椎运动(一)颈椎的功能解剖椎体前弓后弓齿突凹上关节面横(一)颈椎的功能解剖第1、2颈椎及第7颈椎形态较特殊。 第 7 颈椎(隆椎),棘突特别长,末端肥厚且不分叉,当头前屈时,该椎体棘突高高隆起,易于触及,常作为计数椎骨序数的标志。二、颈椎运动椎体上关节突横突孔棘突椎下切迹下关节突第 7 颈椎(隆椎)18关节运动脊柱运动10/4/2

9、022(一)颈椎的功能解剖二、颈椎运动椎体上关节突横突孔棘突椎下切二、颈椎运动(二)颈椎运动学关节运动正常范围主动肌神经支配前屈080胸锁乳突肌、斜角肌副神经及颈23神经前支后伸070斜方肌、颈夹肌、肩胛提肌副神经、颈68、肩胛背神经侧屈045斜方肌、斜角肌、胸锁乳突肌、肩胛提肌副神经、颈23、56神经前支、肩胛背神经旋转070胸锁乳突肌、颈夹肌、肩胛提肌副神经、颈68、肩胛背神经19关节运动脊柱运动10/4/2022二、颈椎运动(二)颈椎运动学关节运动正常范围主动肌神经支配前二、颈椎运动(二)颈椎运动学从运动学角度将其分为上颈椎和下颈椎。 上颈椎:包括从枕部到寰椎、枢椎。统称枕寰枢复合关节。

10、主要功能:旋转颈椎和头枕部。下颈椎:从第3颈椎到第7颈椎。主要功能:完成颈椎的屈伸运动和侧屈运动。20关节运动脊柱运动10/4/2022二、颈椎运动(二)颈椎运动学20关节运动脊柱运动10/2/2(二)颈椎运动学1上颈椎关节运动(1)屈伸运动:寰枕关节的屈伸运动:寰枕关节后伸可造成寰枕后膜 对椎动脉产生切割挤压,引起椎动 脉枕段压迫。 寰枢关节的屈伸运动:寰枢关节屈伸运动时,受到寰 椎横韧带对齿突的约束作用影响。 21关节运动脊柱运动10/4/2022(二)颈椎运动学1上颈椎关节运动21关节运动脊柱运动10/(二)颈椎运动学1上颈椎关节运动(2)侧屈运动:只发生于寰枕关节,侧屈运动幅度仅为3

11、。 枕寰枢复合关节侧屈运动可引起寰椎侧向错位,出现头痛眩晕等慢性症状为主。 22关节运动脊柱运动10/4/2022(二)颈椎运动学1上颈椎关节运动22关节运动脊柱运动10/(二)颈椎运动学1上颈椎关节运动(3)旋转运动 :寰枢关节的旋转运动:主要发生在寰枢关节,单一寰枢关节可产生47旋转幅度,几乎占整个颈椎旋转幅度的一半。 寰枕关节的旋转运动:可看作是寰枢节段旋转运动的延续。23关节运动脊柱运动10/4/2022(二)颈椎运动学1上颈椎关节运动23关节运动脊柱运动10/(二)颈椎运动学2下颈椎关节运动(1)前屈运动 :限制因素:后纵韧带、后关节囊、棘间韧带、黄韧带及项韧带因拉伸而出现的张力增高

12、。前屈对神经根的影响: 前屈时椎间孔上下径扩大,有利于神经根减压; 前屈时脊髓及神经根向头端移动,过度前屈又能使已受压迫的神经根张力增高。 颈椎过度前屈 24关节运动脊柱运动10/4/2022(二)颈椎运动学2下颈椎关节运动 颈椎过度前屈 24关节运(二)颈椎运动学2下颈椎关节运动(2)后伸运动 : 限制因素:前纵韧带迅速提高的张力和下一椎骨上关节突与上一椎骨横突的骨质碰撞。 颈椎后伸 25关节运动脊柱运动10/4/2022(二)颈椎运动学2下颈椎关节运动颈椎后伸 25关节运动脊柱(二)颈椎运动学2下颈椎关节运动(3)旋转运动 : 主要发生在寰枢关节,越往低位,活动节段的旋转幅度越小。 限制因

13、素:诸韧带及关节囊的弹性张力,骨性障碍在旋转运动限制中的作用不明显。 (4)侧屈运动: 可使对侧钩椎关节面相互分离,扩大对侧椎间孔,并使椎骨向对侧旋转(指棘突的旋转方向),而对同侧钩椎关节面、椎间孔的作用正好相反。 过度侧屈容易对此两种组织产生伤害。 26关节运动脊柱运动10/4/2022(二)颈椎运动学2下颈椎关节运动26关节运动脊柱运动10/(三)颈椎的运动力学脊柱载荷 体重肌的活动韧带提供的内在张力外部载荷牵引是治疗颈椎病的常用方法,方法因治疗目的而异。 27关节运动脊柱运动10/4/2022(三)颈椎的运动力学脊柱载荷 体重肌的活动韧带提供的内在张力(三)常见功能障碍 颈椎病是指由于颈

14、椎间盘蜕变、突出,颈椎骨质增生、韧带增厚、钙化等退行性变刺激或压迫其周围的肌肉、血管神经、脊髓引起的一系列症状, 颈型:以颈部酸、痛、胀及枕、肩部不适感为主。 神经根型:以根性疼痛最为常见 。脊髓型:常为单侧或双侧下肢乏力、麻木、颤抖,步态不稳,行走困难,有脚踩棉花的感觉,晚期重者可出现二便失禁,瘫痪。 椎动脉型:以头晕、头痛、恶心、呕吐、位置性眩晕,视觉障碍较常见,症状出现与颈椎活动有密切关系。 交感型:有交感神经兴奋、抑制症状,如头痛、恶心、呕吐,视物模糊,视力下降,心悸、心律不齐、血压升高,肢体发凉怕冷、局部多汗,耳鸣等以及头晕眼花、心动过缓、血压偏低等。 混合型:指两种或两种以上类型同

15、时存在。 28关节运动脊柱运动10/4/2022(三)常见功能障碍 颈椎病是指由于颈椎间盘蜕变、突出,颈椎骨(三)常见功能障碍 颈椎病治疗方法卧床休息,选择合适的枕头。药物治疗:消炎止痛、营养神经等。牵引治疗物理治疗:消炎、活血等。手法治疗:推拿、关节松动术等。运动疗法:通过加强颈背部肌的肌力训练,以保持颈椎的稳定性;通过颈部功能联系,恢复及增进颈椎的活动范围;还可改善颈部血液循环,促进炎症消退,解除肌痉挛。 手术治疗等。29关节运动脊柱运动10/4/2022(三)常见功能障碍 颈椎病治疗方法29关节运动脊柱运动10/(三)常见功能障碍 颈椎的正确姿势30关节运动脊柱运动10/4/2022(三

16、)常见功能障碍 颈椎的正确姿势30关节运动脊柱运动10/三、胸椎运动 (一)胸椎的功能解剖胸椎共有12节,参与构成胸廓。一个椎骨可以被分为三个部分:前面是椎体椎骨的主要承重结构;后面是横突、棘突、椎板和关节突;中间由椎弓根连接。体积:介于颈椎和腰椎之间特点:每节各有一对肋骨与之相连,肋骨的后末端通常有肋头、肋颈以及肋结节。 31关节运动脊柱运动10/4/2022三、胸椎运动 (一)胸椎的功能解剖31关节运动脊柱运动10/(二)胸椎运动学 1屈伸运动 上位胸椎(第15胸椎)的平均屈伸运动范围为4; 中位胸椎(第610胸椎)大约有6; 下位胸椎(第1112胸椎和第12胸椎第1腰椎)约为12。 整个

17、胸椎的前屈约为2045,后伸约为2045。 32关节运动脊柱运动10/4/2022(二)胸椎运动学 1屈伸运动 32关节运动脊柱运动10/2(二)胸椎运动学 2侧屈运动 上、中位胸椎的侧弯运动范围相似,为6。下位胸椎则提高到89。整个胸椎的侧屈约为每侧2530。 33关节运动脊柱运动10/4/2022(二)胸椎运动学 2侧屈运动 33关节运动脊柱运动10/2(二)胸椎运动学 3旋转运动 上位胸椎运动范围为89,愈往下愈小,在下部胸椎之间各有2运动幅度。 胸椎在水平面上的旋转每侧大约为3550。 胸椎的关节突位于圆周上 34关节运动脊柱运动10/4/2022(二)胸椎运动学 3旋转运动 胸椎的关

18、节突位于圆周上 34(三)常见功能障碍 肌筋膜炎:又称肌纤维织炎,是指因寒冷、潮湿、慢性劳损而使肌筋膜及肌组织发生水肿、渗出及纤维性变而出现的一系列临床症状。 特点:晨起时疼痛较明显,活动后减轻,长时间工作或劳累后又加重。查体时患部有局限性压痛点,位置常固定在肌的起止点附近或两组不同方向的肌交接处,有时可摸到痛性硬结或痛性条索。治疗上:通常采取休息、按摩、理疗、封闭、贴敷各种止痛膏等治疗措施。 35关节运动脊柱运动10/4/2022(三)常见功能障碍 肌筋膜炎:又称肌纤维织炎,是指因寒冷、潮四、腰椎运动 (一)腰椎的功能解剖腰椎共有5节,为诸椎骨中体积最大的,尤以第4及第3腰椎最大。 腰椎的横

19、突厚薄不一,以第3腰椎横突最粗大。 腰椎各棘突间的间隙较宽,临床上可于此作腰椎穿刺术。 36关节运动脊柱运动10/4/2022四、腰椎运动 (一)腰椎的功能解剖36关节运动脊柱运动10/(二)腰椎运动学 关节运动正常范围主动肌神经支配前屈060腹直肌、腰大肌胸神经前支T612后伸035竖脊肌、背阔肌脊神经后支侧屈020竖脊肌腹外斜肌腹内斜肌腰方肌脊神经后支、胸神经前支、髂腹下神经、髂腹股沟神经腰神经前支旋转018腹内斜肌、横突棘肌、多裂肌胸神经前支、髂腹下神经、髂腹股沟神经37关节运动脊柱运动10/4/2022(二)腰椎运动学 关节运动正常范围主动肌神经支配前屈06(二)腰椎运动学 1屈曲运动

20、 (1)限制因素:有黄韧带、棘间韧带、棘上韧带、后纵韧带和髂腰韧带的弹性张力。 (2)对关节突的作用:是以向前移动为主,与中立位相比,屈曲时椎间孔直径将增大。 (3)对椎间盘的影响:椎间盘的前缘变窄而膨出,椎间盘后缘则增宽而向内凹陷,纤维环后部的张力和压力均显著增加。 38关节运动脊柱运动10/4/2022(二)腰椎运动学 1屈曲运动 38关节运动脊柱运动10/2(二)腰椎运动学 腰椎前屈后伸时髓核的变化左图示前屈时椎间盘前方变窄,后方韧带紧张右图示后伸时椎间盘后方变窄,前方韧带紧张2. 后伸(1)限制因素:是前纵韧带的张力和关节突之间、棘突之间的骨性碰撞。髂腰肌紧张能限制骨盆后倾,从而影响腰

21、椎的后伸运动。(2)对椎间盘的影响:后伸引起椎间盘的前缘增宽而向内凹陷。39关节运动脊柱运动10/4/2022(二)腰椎运动学 腰椎前屈后伸时髓核的变化2. 后伸39关节(二)腰椎运动学 2. 后伸(3)对韧带的影响,腰椎后伸可引起后部韧带,如后纵韧带、黄韧带的松弛。(4)脊柱滑脱:上位椎体对下位椎体可产生向前方滑脱和向后方滑脱。 在测定滑脱的程度时,使用圆规法达到4 mm以上或超过椎体的10以上,方可认为有脊柱滑脱。40关节运动脊柱运动10/4/2022(二)腰椎运动学 2. 后伸40关节运动脊柱运动10/2/2(二)腰椎运动学 3侧屈运动(1)限制因素:对侧横突间韧带和关节突关节囊的张力,

22、对侧腰方肌和腰大肌则控制和对抗侧屈运动。(2)侧屈运动可引起同侧神经根松弛而对侧神经根紧张。 腰椎侧屈 41关节运动脊柱运动10/4/2022(二)腰椎运动学 3侧屈运动腰椎侧屈 41关节运动脊柱运动(二)腰椎运动学 4旋转运动 (1)限制因素:纤维环与旋转运动同向胶原纤维的张力及关节突骨质间的碰撞。 (2)轴性旋转与脊柱的侧屈之间的共轭关系与颈椎和上胸椎相反,棘突转向凹侧。 42关节运动脊柱运动10/4/2022(二)腰椎运动学 4旋转运动 42关节运动脊柱运动10/2(三)腰椎的运动力学 腰椎载荷 韧带、椎间盘和椎骨(被动承载装置)肌(平衡载荷)“前屈放松现象”:当脊柱完全屈曲时,原来十分

23、活跃的肌电活动几乎完全静止下来。43关节运动脊柱运动10/4/2022(三)腰椎的运动力学 腰椎载荷 韧带、椎间盘和椎骨肌“前屈放(四)常见功能障碍 腰部劳损:无典型外伤的腰部慢性损伤。诱因:既往有腰部急性扭伤,未及时治疗或治疗 不当; 长期从事搬运等弯腰工作; 腰椎先天畸形的解剖缺陷; 外感风寒,气血失调。治疗上:早期注意休息、药物止痛治疗、理疗等。对于不能避免的弯腰搬运重物时要改变姿势,先屈髋、膝关节,作下蹲姿势,腰部挺直再伸直髋膝。44关节运动脊柱运动10/4/2022(四)常见功能障碍 腰部劳损:无典型外伤的腰部慢性损伤。44五、不同姿势与脊柱载荷 (一)站立位 人体垂直站立时,由椎体

24、和椎间盘承受了几乎全部的压力,脊柱各段所受的压力从上至下逐渐增加。(二)坐位 脊柱受到垂直方向的重力作用和它的偏心力矩,还要受到由下肢传来的与偏心力矩方向相反的集中力矩。椎间盘的负荷要比直立位时大。 (三)卧位人卧位时,脊柱承载约相当于体重25%的压力。相对来说,此时脊柱负荷最轻。45关节运动脊柱运动10/4/2022五、不同姿势与脊柱载荷 (一)站立位 45关节运动脊柱运动1五、不同姿势与脊柱载荷 (四)姿势与椎间盘压力仰卧位牛顿(N)坐位牛顿(N)站立位牛顿(N)仰卧清醒250直坐(无支持)700放松站立500半卧位100坐位100(腰部靠垫4cm)450咳嗽700腰麻或截瘫80坐位100(有扶手)400挺胸大笑700被动牵引30s250坐位100(有靠背和脚踏板)500平跳700被动牵引3min100坐办公椅内500腰椎前屈20700自体牵引500起坐无扶手1000腰椎前屈40100046关节运动脊柱运动10/4/2022五、不同姿势与脊柱载荷 (四)姿势与椎间盘压力仰卧位牛顿(N仰卧位牛顿(N)坐位牛顿(N)站立位牛顿(N)仰卧上肢练习(手握20N重物)600起坐有扶手

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