新出试题职工组卷任务四_第1页
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文档简介

1、场次 工位号 PAGE PAGE 3 第 页 共3页第三届中国重庆职业技能大赛机电一体化项目竞赛任务书任务四（职工组A卷）任务名称柔性填装自动生产线的系统联机运行与优化。二、任务总分：15分/100分三、最大完成时间：60分钟四、任务描述将你已经组装完成的三个单元连接起来进行联系调试，改进优化加盖拧盖单元和检测分拣单元的PLC运行程序和触摸监控画面，使系统运行效率更高。同时，你还需要调整机器人取瓶位置点数据，使其能根据要求抓取合格物料瓶。优化完成需符合以下条件：1、按照PLC控制要求，程序正确执行。2、系统符合规范要求。3、系统完成后，立即交货给客户，你没有机会改进与升级。4、你所掌握的资料只

2、有前三个任务的资料，请仔细阅读资料，完成本任务。五、任务评分表评分表1PLC与触摸屏功能评分 描述评估结果基于PLC与触摸屏的功能测试配分完成情况得分准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源(任何人工操作选手必须在评分专家的要求下进行)，准备6个瓶子。其中，第1到4个瓶子装上4粒物料；第5个瓶子装上2粒物料；第6个瓶子装上3粒物料。准备3个白盖，3个黑盖，按黑白相间的方式放入到料筒内部。1、调节气压0.4Mpa2、各单元上电复位，或按复位按钮复位，复位完成后，各单元进入就绪状态3、按下各单元的联机按钮，系统进入联系运行状态系统启动4、触摸屏主画面上增加一个“系统启动”按钮15、按

3、“系统启动”按钮1）加盖拧盖单元启动运行，主皮带启动，运行指示灯亮12）检测分拣单元启动运行，主皮带启动，运行指示灯亮16、人工将准备好的6个瓶子依次以小于20cm的间隔放入到加盖拧盖单元起始端7、加盖拧盖单元能够正常运行，且6个瓶子都能够完整得盖好拧紧瓶盖。18、检测分拣单元能够按任务3的功能区分瓶子合格与不合格，瓶盖黑色与白色19、当第一个瓶子到达检测分拣单元分拣气缸推出，到辅皮带末端时，检测分拣单元输出单元就绪信号模块的“本单元就绪信号（Y17或Q1.7）”作为有瓶信号给机器人单元。210、机器人单元开始启动，从检测分拣单元辅皮带末端将瓶子搬运到盒子里。211、后续瓶子连续经过检测分拣单

4、元，如果两个不合格瓶子同时堆积在主皮带末端时1）加盖拧盖单元暂停运行。12）检测分拣单元暂停运行112、人工从主皮带末端取走一个瓶子，出料口没有或只有一个瓶子时1）加盖拧盖单元重新开始运行。12）检测分拣单元重新开始运行。113、触摸屏自动运行监视画面（画面三）内显示主皮带末端待取走的瓶子数量。114、6个瓶子依次按要求顺利完成所有流程。1PLC功能总分15 专家核查确认 评分表3技术规范描述评价专业实操专业实操清单将另行检查。序号不合技术规范的描述1-0.52-0.5满分-1出现以下情况时，裁判要在技术规范评分表上做好记录，每处扣0.5分：* 选手出现带电接线、插接通讯线，用铁锤用力敲砸轴承等不符合安

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