铰链四杆机构的组成及基本形式【课资内容】课件

1、铰链四杆机构的组成及基本形式1资料类铰链四杆机构的组成1资料类教学目标: 让学生了解铰链四杆组成, 掌握 其基本形式。能力目标: 让学生通过学习能够熟练分析各 种运动形式的运动原理及其应用。情感目标:培养学生对机械行业的兴趣； 提高学生安全生产的意识。2资料类教学目标: 让学生了解铰链四杆组成, 掌握能力目标: 让教学重点：铰链四杆机构的基本形式 教学难点：各种基本形式的运动特点 教学内容：铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本形式3资料类教学重点：铰链四杆机构的基本形式 教学难点：各种基本形式的复习回顾： 1、什么叫机构？ 机构是人工的物体组合，它的各部分之间具有一定的相对运动，但它不能做机

2、械功也不能转换机械能。2、机构的作用是什么？ 用来传递运动或改变运动形式。4资料类复习回顾：1、什么叫机构？ 机构是人工的物体组合，它新课导入： 我们知道任何机器都是由机构组成的，为了使我们更好的掌握机械的传动原理，我们今天就来学习一下生产中用的较多的机构铰链四杆机构。5资料类5资料类一、铰链四杆机构的定义及组成机架连杆曲柄摇杆1、定义：由四个构件通过转动副组成的机构叫铰链四杆机构。2、组成：连架杆6资料类一、铰链四杆机构的定义及组成机架连杆曲柄摇杆1、定义：由四个二、铰链四杆机构的基本形式： 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可以按曲柄的存在可将其分为三种基本形式:曲柄摇杆机构

3、双曲柄机构双摇杆机构7资料类二、铰链四杆机构的基本形式： 对于铰链四杆机构来说1、曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。2)运动特点：1)定义：8资料类1、曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄， 一般3）应用实例：剪板机碎石机曲柄为主动件9资料类3）应用实例：剪板机碎石机曲柄为主动件9资料类 摇杆为主动件10资料类 摇杆为主动件10资料类2、双曲柄机构 1）、定义： 两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构11资料类2、双曲柄机构11资料类运动特点：主动曲柄匀速回转，从动曲柄变速回转2)、应用举例：（1）

4、两曲柄长 度不等：12资料类运动特点：主动曲柄匀速回转，从动曲柄变速回转2)、应用举例：（2）两曲柄相等同向：当两曲柄的长度相等且 平行时，称为平行双曲柄机构。运动特点：两曲柄旋转方向相同角速度相等。13资料类13资料类应用：如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双 曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主 动轮作相同的运动。 14资料类应用：如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双14资料类（3）两曲柄相等、反向： 双曲柄机构如果对边杆 长度都相等，但互不平行，则称为反向双 曲柄机构。运动特点：两曲柄旋转方向相反角速度不等15资料类（3）两曲柄相等、反向： 双曲柄机构如果对边杆运动特点：两应

5、用：如图所示的车门启闭机构，就是反向双曲柄 机构的具体应用。它能保证两扇车门同时开启和关 闭。16资料类应用：如图所示的车门启闭机构，就是反向双曲柄16资料类3.双摇杆机构两连杆架均为摇杆的铰链四杆 机构17资料类3.双摇杆机构两连杆架均为摇杆的铰链四杆 机构17资料类应用：自卸载货汽车的翻斗机港口起重机18资料类应用：自卸载货汽车的翻斗机港口起重机18资料类三、小结： 本节课主要讲述了铰链四杆机构的基本 形式及其运动特点，使我们更深刻的体会 了机构是用来传递运动或改变运动形式的 含义，我们重点要掌握每种机构的运动特 点，为以后工作中的应用打下坚实的基础。19资料类三、小结：19资料类四、练习 分析下列机构各应用了铰链四杆的哪些基本形式？雷达天线仰俯机构 飞机起落架20资料类四、练习雷达天线仰俯机构 飞机起落架20资料类五、作业：1、铰链四杆机构的基本组成部分有哪些？2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的运动特点分别是什么？21资料类五、作业：21资料类六、板书设计： 铰链四杆机构的组成及基本形式一、铰链四杆机构的定义及组成 1、定义：由四个构件通过转动副组成的机构 2、组成：机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）二、铰链四杆机构的基本形