北京航空航天大学自动化学院考研资料5

1、 PAGE PAGE 6真题详解：2002（四）单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s) K其中K 值分别s(0.1s 1)2取 1 和 100，试用对数频率稳定性判据，判别两种情况下闭环系统的稳定性。点题解答：用Matlab 作出的频率特性曲线如下图：G(s) Ks(0.1s1)G(s) Ks(0.1s1)2是由四个典型环节组成，分别计算各环节的对数幅频以及相频(1) G (s) K1L (w) 20lg | G( jw) | 20lg K1 (w) 01(2 ) G (s)21s决定低频段的斜率L (w) 20lg w2221（3） G(0.1w(0.1w)2 1(s) G4(s)0.1s

2、 1L (w) L34(w) 20lg 3 (w) arctan(0.1w)转折频率 w w3410.1 10分别作出各环节的对数幅频和相频曲线，相加即得系统对数幅相特性曲线。(w) 12(w) 23(w) 22arctan(0.1w)当w10时(w)（ 如图）当 K 1 时， 由图可得截止频率 w 1c在对数幅频 L(w) 0dB的频率范围内，对应的开环对数相频曲线 (w)对线无穿越，又开环正极点个数 p 0，则 N p故系统稳定。当 K 100时，由图易得在 L(w) 0dB的范围内，(w)对 线有一穿越，N p，故系统不稳定。（ 李琳怡.汤章阳 录入：张巍 ）2002（五）系统结构图如题

3、五图所示，试选取值使系统具有阻尼比 0.707，并选取G(s) 使得干扰N 对系统输出没有影响。解答：任何带负反馈的闭环系统的最简形式均为G(s解答：任何带负反馈的闭环系统的最简形式均为其传递函数为，其中G（S）为前向通道传递函数，又称开环传递1G(s)H(s)函数，H（S）为反馈通道传递函数。1G（S）H（S）称为闭环特征多项式。S二阶欠阻尼振荡的标准形式为g 2g 2 , 转换到 变换域即将闭环特征Snn多项式应具有g 2g 2 , 的标准形式。nn对本题而言1G（）H（）125 1s2 s2 25 s 25 0SS11 25gs2 25 ss2s2 25 s 25 0其中25 2n25

4、n有 0.4 0.4*0.707 0.2828将干扰N 1 Gc(s)g1 s2以 R 为输入时一致，故要使N 对输出没有影响，只需令1 Gc(s)g1s20 即可，所以G (s) s2c（ 汤章阳.李琳怡 录入：肖鲲 ）2004（二）已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gs KK 0,T 0s Ts 1确定 K，T，使得系统同时满足以下两个条件：闭环系统阶跃响应的超调量为100%；开环对数幅频渐近曲线与零分贝线的交点频率wc 2 弧度/秒。解答：Gs KK 0,T 0s Ts 11K闭环特征方程：Ts2 s K 0 即 s2 T s T 0s2 2s 2 0n 1T得 K 2 nT由条件： %

5、 e1 22得1 1 22代入、 解得 K 12T利用条件： 位于110 之间，但T具体大小未知cc设Tc 1c1；2交点方程： 20lg K 20lg c20lgTc 0 KT 2 1c2与 式联立解得 T 2与预设不符。设Tc 1c1;2交点方:20lg K 20lg 0 K cT 1符合.12K1K 综上: 1（ 张鹏胡梓楠 录入：张孝功 ）2001（六非线性系统如图所示，写出由c(0)=1, 0 相轨迹的大致形状。解答：g c1 g 21 g c 1 g 0211cg 21cg 2开关线c 1g0c(0)=1,c(0)=1, 011+ 0 02(1)c 1gc1 g22|cc0 c c

6、c 1c1 g202与cc 01g 12交点 2,1作为g 1初始点(2)c 1cg1 g22|cc0 c cc c1 g202与c 1g0交点0,02所求相轨迹如图 abo图 abo( 胡梓楠张鹏 录入：张雅彬 )3203B.自控小组全体：数模电专题主从JK 触发器输出电压波形主从JK 触发器输出电压波形判断可以分为以下几步（1）若带有异步置位，异步复位端处有有效电平，无论CP 端，J，K 端波形如何异步置/复位端有效电平立即直接决定输出电压波形。（异步置位常用 SD 表D示，低电平有效，异步复位常驻机常用R表示，低电平有效）D（2）/复位端常处于无效状态，即SD = RD =1AJ=1K=

7、CP=1时主触发器置1CP=0（输出电压Qn1 =。BJ=0K=CP=1时主触发器置0CP=0（输出电压Qn1 =0。C：若J=K=0，CP=0 或 1，主，从触发器保持原态。D：若J=K=1，在CP 下降沿时。输出Qn1 与先态Qn 状态相反。2003 年12主从JK主从JK 触发器输入信号波如图所示，试画出主触发器输出波形Q ，从触发器输出波形。SdJCPKCPQSdRdQSdJ KQ（）在t0t1段， 异步置位端在开始时SD = 0有效，见Q 端在t0t2置为。（2）在t1t8 段： SD RD =1 无效按J,K,CP 判断t1t2 段： CP=1，J=0，K=1，从触发器Q 在CP

8、下降沿t2 0，因从触发器只有在CP 下降沿时才可能状态改变，所以t2t4 段 Q=0。t2t3 段： 不变。t3t4 段： CP=1，J=1，K=0，Q 在CP 下降沿t4 1，t4t6 段Q=1。t4t5 段： CP=0，J，K 无法输入。t5t6 段：CP=1 J=0，K=1J=1，K=1J=1， K=1 触发器(Q)J=1，K=1 时，且先态即 t5 时 Q=1，在 CP t6 0，t6t8 Q=0。在 t6t7 段： CP=0，J，K 无法输入。t7t8 段： CP=1，前段J=K=0，状态不变。中间段后段J=K=0，主触发器状态仍为1。在CP 下降沿t8 （3）若在t8t10 段没

9、有出现 RD =0，则Q 在 t8t10 段为 1，但是：在t8t9段： CP=0先出现 Rd=然后 Rd =1无效时出现J=K=在出现RD=0时，Q 0Rd =0 J=K=1 CP=00，直到t10 时刻。t9t10 段： 时先态Q 0，主触发器在t9 1CP 下降沿t10 时，从触发器Q 1。Q 的状态与Q 相反。注意 ： （1）异步置位，异步复位端优先级最高，在SD =0 或 SD =0 时将直接立即影响Q。在 SD=RD =1 时，且CP=1 时 才能输入，且这时只能改变主触发器状态，Q CP=0 时刻（t3t4 段，J，K t4t6 Q ）CP 上升沿改变，从触发器即端多在CP 下降

10、沿改变。QQQQ放大电路的判断1.7解答：此题不能够起到放大的作用，因为基极和射极之间的偏置电压为零，不能满足放大电路的基本要求。20031.7解答：此题不能够起到放大的作用，因为基极和射极之间的偏置电压为零，不能满足放大电路的基本要求。 PAGE PAGE 11(12.（2）似乎满足条件，能够放大。但实际是不能的，因为集电极没有电阻(12.（2）似乎满足条件，能够放大。但实际是不能的，因为集电极没有电阻R，则输出电压C为 0，相当于接地。3.(3BBVCC，虽然此题初看GS解答N 沟道增强性MOS GSGS (th)（开GSV启电压，由上图可知，V=0时，因此不可能起到放大作用。GSV总结：

11、对于此类关于放大电路的判断，其最根本的办法还是根据晶体管或场效应管正 常工作条件来套。分两方面来分析：一是直流方面，在直流方面，看是否能满足偏置 如上面的第二题，虽然从直流方面满足偏置条件，在从交流方面来看，由于晶体管的 集电极没有电阻，因此不是不能取出放大之后的电流也不能将电流转换成为电压。所 以不满足放大条件。此外，在分析时，一定要分清楚晶体管和MOS 管的类型，不同的类微原专题A/D 转换和D/A 转换典型习题作者：孙勇 录入：毛雪飞例 1：简述ADC 转换器中转换误差的两个来源及消除方法ADC 的位数决定，是一种原理性误差，只能减少，无法消除。模拟误差又称为设备误差，主要来自比较器和A

12、DC 中的解码电阻， 基本电压源和模拟开关等电路的误差但当量化误差减小到一定程度时例 2（03 年 1 月期末第六题）已知电路如图所示，DAC0832 为 8 位 D/A 转换器，模拟电压输出端V0 与参考电源 VREF极性相反。试求：1.如果向DAC0832 40H，在V0 2.试编程在V0 端输出方波，幅值与周期不限。若程序运行时发现在 V0 -5V 检查程序无错误，试分析可可能存在的硬件故障。解 析 ：1. 输 出 电 压 为 1.25V 40H/FFH5V=（64/255）=1.25VMOV L：MOV MOV LOOP1：MOV OUT ；启动D/A INC DXOUT ；输出进行D

13、/A LOOP LOOP1 MOV CX，100LOOP2：MOV DX，200HMOV AL，0F0H OUT DX，AL INC DXOUT DX，AL LOOP LOOP2 DEC BXJNZ LLOOP1 循环是输出低电平， LOOP2 循环是输出高电平，只要使出方波。可能存在的硬件故障是运放的输入（负端）与IOUT1 3（049 题）已知部分A/D 转换器原理图如图所示适当添加逻辑电路，满足以下要求：CPU 200H-207H所对应的I/O ADC0809 0-7进行A/D 转换CPU 200H-207H所对应的I/O A/D 转换后的数字量。ADC0809 0 通道进行A/D 的数

14、字量（考虑A/D 转换的延迟时间。考虑到A/D 转换的需要时间，本题采用等待法完成注：虚线框内为添加的逻N1 EQU 200H辑电路。主要是根据片选CODE SEGMENT地址来确定地址线的连接ASSUME CS：CODE200H-207H 地址ADC PROC FAR3 DS位接在ADC0809AB、MOV C 74LS138 上是通PUSH AXY0 ADC0809OUT ；启动A/D 转换的，因为A3、A4A5 均MOV DX，03FFH；设延时时间为 0 ，而要在地址为LOP1：DEC DX200H-207H 时 使JNZ LOP1工作，则要使E3 接A9 与IN ；读入转换后的数值

15、逆A8，A7A6 直接连就RET可以了。这样就完成了片ADC ENDP选工作。CODE ENDSTART不论你在什麽时候开始，重要的是开始之後就不要停止。不论你在什麽时候结束，重要的是结束之後就不要悔恨。不论你在什麽时候开始，重要的是开始之後就不要停止。不论你在什麽时候结束，重要的是结束之後就不要悔恨。可编程接口芯片知识总结可编程接口芯片知识总结向人要被关进，大纲要求掌握知识：大纲要求掌握知识：8255A0（与键盘及七段数码管的连接） 8253、23（计数、定时、分频一、8255A 的有关知识和注意问题：1、/CS，A1，A2，这三个管脚的组合状态可分配四个端口地址，做题时注意硬件连接 207CPUA0 /Y4 通过逻辑组合提供片选信号，也就是说，只有A0 片，所以该芯片的四个端口地址都是偶数。2、方式控制字。我们要理解方式控制字各位的含义，编程时进行输