ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷B(附答案)

1、机电一体化专业教学资源库试卷ABB工业机器人虚拟实训课程B班级 学号 姓名 分数 一、是非题5 2 10 分主队列中对path-10Path_20 和Path_30一样。属性与连结里面的动态属性只用于创立动态属性，不能编辑现有动态属性。在RSRobotStudio存。二、单项选择题5 2 10 分2.6 机器人在手动线性运动后，位置会发生转变，以下哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？A.设定位置B.修改机械装置C.机械装置手动关节D.回到机械原点工程中进展“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40shift键，再单击MoveLTarget_50 与先选定MoveLTa

2、rget_50，按住shiftMoveL Target_40 路程一样，方向相反B.路程和方向都不一样C.路程一样，方向一样D.无法比较Fence_2500Fence_2500击，选择粘贴。工作站B.组件Fence_2500C.机器人空白处z100指机器人TCP在规定的路线上 机器人动作圆滑、流畅。A.不到达目标点B.在目标点速度降为零C.速度为100转弯角度为100度在测量机器人底座高度时，哪种捕获方式最适宜？A.捕获末端B.捕获中心C.捕获网格D.捕获重心第 1 页，共 5 页机电一体化专业教学资源库试卷三、多项选择题3 5 15 分I/OI/O 进展设置。NameB. Type of S

3、ingleC. Assigned to UnitD. DeviceNet Address夹具的动态效果包括 A.拾取产品 B.释放产品 C.拆卸夹具D.置位复位真空反响信号2.13以下属于运动指令Move指令模板中的有A. MoveJB. MoveLC. MoveCD. MoveAbsJ四、填空题5 2 10 分当复制品与输送链末端挡板处的限位触感器发生接触后，传感器将其本身的输SensorOut 置为 。子组件表示移动一个对象到一条线上。在RS中为保证虚拟把握器中的数据与工作站数据全都需要。在RS中，将变位机旋转180，需要选定。指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:五、名词解释3

4、5 15 分解释子组件Source解释Queue六、问答题3 5 15 分如何将工具MyToolIRB120_3_58_01第 2 页，共 5 页机电一体化专业教学资源库试卷如何将两个物体以传送带模型ConveyorConveyor_2结合成一个整体？子组件LinearMoverExecute1七、综合题2 1 10 2 15 25 分如何将将氧气罐yangqiguan 放置在小车xiaoche人Robotfoot第 3 页，共 5 页TRB120机电一体化专业教学资源库试卷ABBB参考答案一、是非题5 2 10 分题号答案1234题号答案12345题号答案6D7A8A9A10题号答案6D7A

5、8A9A10A题号答案11ABC12ABD13ABCD四、填空题题号答案11ABC12ABD13ABCD141LinearMover将虚拟把握器与工作站数据进展同步180，然后回车。是线性运动指令；是关节运动指令五、名词解释3 5 15 分测试两物体在运行时是否发生碰撞.SourceSource个产品源的复制品。表示为对象的队列，可作为组进展操作。六、问答题3 5 15 分 22IRB120_3_58_01MyToo既可以完成安装。口中单击ConveyorConveyor_2，点击创立将二者结合为一个整体。然后删除Conveyor 和Conveyor_2，将生成的部1Conveyor。表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等始终处于执行的状态。第 4 页，共 5 页机电一体化专业教学资源库试卷七、综合题2 1 10 2 15 25 分在布局菜单中选中yangqiguan，单击修改功能选项卡，点击放置，此处选择单_从坐标，单击yangqiguan心，激活