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文档简介
1、第二章 声学基础第二章 声学基础第一部分 声波的基本性质第一部分 声波的基本性质第一节 声波第一节 声波一、定义:声波是一种机械波,是机械振动引起周围弹性介质发生波动的现象,是机械振动在媒质中的传播当一个物体受外力作用时,产生一个往复的弹性振动,这样就产生了声波,经过介质(物体、空间或水)向四面八方传播。当人耳接受声波的振动,通过听觉神经传达给大脑。一、定义:声波是一种机械波,是机械振动引起周围弹性介质发生波声音的传播:“挤压”与“释放”当一块石子被扔到池塘里侍者在舞厅里的移动声音的传播:“挤压”与“释放”当一块石子被扔到池塘里产生声波的物体称为声源传播声波的物体称为媒质存在着声波的空间称为声
2、场产生声波的物体称为声源声音的传播需要介质在外太空的真空环境里是不存在传播介质的光信号、电磁波信号?声音的传播需要介质在外太空的真空环境里是不存在传播介质的“假如四周无人,一棵树在森林里倒下会有声音吗?”一个有意思的问题“假如四周无人,一棵树在森林里倒下会有声音吗?”一个有意思的声音=声波?声音是声源振动引起的声波传播到听觉器官所产生的感受声音是由声源振动、声波传播和听觉感受这三个环节所形成的从物理学和心理学这两个角度研究声学声音=声波?声音是声源振动引起的声波传播到听觉器官所产生的感二、声波的基本参数频率() 声波的波动频率,指振动体每秒振动的次数,单位赫兹(Hz)发声体每秒振动的次数越多,
3、频率越高,听音者的感觉声音的音调就越高,一般称为声音尖锐;相反,频率低的声音音调就低,听起来声音低沉(备注)二、声波的基本参数频率() 速度(C) 声波在媒质中每秒钟传播的距离称为声波的传播速度,简称声速,单位米/秒声音在不同媒质中传播速度是不同的,在标准大气压下,0 oC的空气中,声音的速度是331.4米/秒空气的温度越高,声速越大C0=331.4+0.6t(米/秒)(t表示摄氏温度)一般计算中,空气中速度取声速为340米/秒)速度(C) 波长()在波的传播方向上,任何两个振动位相相同而又相邻的媒质质点间的距离称为声波的波长,用符号表示,单位是米在一定的媒质中,波长是由声波的频率确定的,频率
4、高则波长短,频率低则波长长波长()三者的关系= C / 常温下频率为100HZ的声波分别在空气和水中传播时的波长?(备注)三者的关系= C /振幅(A)振动物体离开平衡位置的最大距离叫振动的。 振幅在数值上等于最大位移的大小。 振幅是标量,单位用米或厘米表示。 振幅的物理意义:振幅描述了物体振动幅度的大小和振动的强弱。 振幅(A)声波的分类按声波频率的范围分(备注)次声波 20KHZ (不可闻声波)声波的分类按声波频率的范围分(备注)第二节 声音的度量第二节 声音的度量声压(P )声场中某处由声波引起的媒质压强的变化值。用符号P 表示,单位是帕声压与振幅有关通常所说的声压是指声压的有效值,指一
5、段时间内的瞬时声压的均方根值声压(P )声强(I )通过垂直于声传播方向单位面积上的平均声能I =w/s单位是瓦/平方米声强(I )声阻抗率与媒质特性阻抗Zs=P/v=0c0p为声场中某点的声压,v为该位置媒质质点的振动速度Zs=0c00为媒质密度, c0为声波的传播速度0c0被称为媒质特性阻抗,单位为Rayl平面声波声阻抗率在数值上与媒质的特性阻抗相等声阻抗率与媒质特性阻抗Zs=P/v=0c0声压与声强的关系I = P 2/c声场中某处的声强与该处的声压平方成正比,与媒质密度和声速成反比声压与声强的关系声音能量的变化范围很大(备注)研究表明:人的听觉与声压、声强不是成正比例的关系,而是与它们
6、的对数值成正比常用那对数方式分级的办法表示声音的大小:声压级和声强级声音能量的变化范围很大(备注)声压级(LP )某点声压的有效值(均方根值)与参考声压值之比的常用对数再乘以20,用分贝表示。 LP =20Lg(P /p0 )(DB)p0 为2*10-5帕,是1KHZ时的闻阕声压值。人耳从闻阕到痛阕的变化范围就为0到120分贝声压级(LP )实用电声技术第二章课件声强级( LI)指测量的声强与参考声强的比值取常用对数再乘以10,用分贝来表示LI =20Lg(I / I 0 )(DB)I 0为参考声强值, 10-12(w/m2),是1KHZ时的闻阕声强值声强级( LI)声压级与功率的关系: L=
7、10lg(w/wo) (dB) wo为参考功率 功率增加一倍,声压级增加3 dB声压级与距离的关系: L=-20lg(r1/ro) (dB) ro为参考距离 距离增加一倍,声压级减小6 dB声压级与功率的关系:声压级和声强级都可以度量声场中声音的强弱前者为声波的压强,后者为声波的能量实际测量中声压级(声级)用的较多声压级和声强级都可以度量声场中声音的强弱有关声波的几个方程:位移: A Cos( t+ ) X为位移,A为振幅, 为声源振动的圆频率,a为初位相由=2f,则f=/2媒质中振动的质点都以圆频率在各自的平衡位置附近振动有关声波的几个方程:位移:声压:P(x,t) P m Cos( t-k
8、x )P m为声场中的声压幅值;k= /c,称为波数媒质质点:v(x,t) (P m / 0c0) Cos( t-kx )声压:第三节 声音的传播第三节 声音的传播声波可以在气体中传播,也可以在液体和固体中传播声波在固体中传播的速度最快,其次为液体,再次为气体声波可以在气体中传播,也可以在液体和固体中传播声波在均匀介质中传播时,传播方向不会改变;而在非均匀介质中传播时,传播方向会发生变化当声波从一种介质传播到另一种介质的界面时,会发生反射或折射,即一部分被反射,一部分被投射,另一部分被吸收当声波在传播中遇到障碍物时会发生绕过障碍物的现象声波在均匀介质中传播时,传播方向不会改变;而在非均匀介质中
9、传一、声波的反射与透射站在北京天坛的“三音石”上拍一下手,可以听到连续的三响回声。一、声波的反射与透射站在北京天坛的“三音石”上拍一下手,可以1、平面声波垂直入射时的反射与透射声波从第一媒质向第二媒质入射时,只要两者的特性阻抗相等,就没有反射,只有透射声波从小阻抗媒质向特大阻抗媒质入射时,被完全反射声波从特大阻抗媒质向小阻抗媒质入射时,也被完全反射一般情况下,既有反射也有透射1、平面声波垂直入射时的反射与透射2、平面声波斜入射时的反射与透射斯奈尔声波反射与折射定律2、平面声波斜入射时的反射与透射声波的反射遵守反射定律:入射线与反射线在法线的两侧入射线、反射线和反射界面的法线在同一平面内入射角等
10、于反射角声波的反射遵守反射定律:声波的反射遵守折射定律:入射线与折射线在法线的两侧入射线和折射线在折射界面法线的两侧入射角、折射角以及波在介质中传播的速度符合下列关系:声波的折射是由声速决定的声波的反射遵守折射定律:当声波从一种介质传播到另一种介质的界面时一部分被反射,一部分被投射,另一部分被吸收:由于物体的振动或声音在物体内部传播时介质的摩擦或热传导而被损耗,称为材料的吸收当声波从一种介质传播到另一种介质的界面时一部分被反射,一部分反射系数、透射系数与吸声系数设单位时间内入射到物体上的总声能为Eo,反射声能为Er,物体吸收的声能为Ea,透射声能为Et,则根据能量守衡定律有: Eo = Er
11、+ Ea + Et透射声能与入射声能之比为透射系数:= Et / Eo反射声能与入射声能之比为反射系数: = Er / Eo将透射系数小的材料用做隔声材料,将反射系数小的材料用做吸声材料反射系数、透射系数与吸声系数设单位时间内入射到物体上的总声能吸声系数a=1- =1- Er / Eo=( Ea+ Et)/ Eoa的值在01之间,吸声系数越大,吸声性能越好一般,坚硬、光滑、结构紧密的材料吸声能力差,发射能力强(大理石、混凝土、水泥粉刷墙面等)粗糙、松软、具有互相贯穿的内外微孔的多孔材料吸声能力好,发射性能差(微孔砖、半穿孔吸声装饰纤维板、玻璃棉)吸声系数的大小除与材料本身的性质有关外,还与声波
12、的频率、入射方向、材料的厚度等有关吸声系数二、声波的干涉声波的迭加原理:两列声波在空间某位置向遇迭加,合成声场的声压等于每列声波的声压之和,这是声波的迭加声波的干涉:频率相同或相近的声波迭加时所产生的声压、能量、位移、幅值与原声波相比,具有不同的空间和时间分布的现象称为声波的干涉二、声波的干涉声波的迭加原理:两列声波在空间某位置向遇迭加,驻波现象:由两列频率相同、传播方向相反的平面声波迭加形成的一种特殊的干涉现象声压波腹处声压振幅最大,波节处声压振幅最小驻波现象:声波在传播过程中遇有障碍物时,能饶过障碍物边缘变向传播的现象称为声波的绕射或衍射 (闻其声不见其人)三、声波的绕射声波在传播过程中遇
13、有障碍物时,能饶过障碍物边缘变向传播的现象惠更斯提出:声波所到达的每一点都可以看作新的波源,从这些新的波源发出新波来(声波表面上的所有点都可以看成是能够发生球面声波的子波源,这些子波源的波阵面就是传播着的声波的新波面)惠更斯提出:声波所到达的每一点都可以看作新的波源,从这些新的对于同样大小的狭缝或障碍物,波长越长即声源的频率越低,衍射现象就越明显声波饶向障碍物几何影区的深度决定于障碍物与声波波长的相对大小对于同样大小的狭缝或障碍物,波长越长即声源的频率越低,衍射现第二部分 听觉特性第二部分 听觉特性第一节 人类听感的基本特征第一节 人类听感的基本特征一、响度:1、人耳对声音强弱的主观感觉称为响
14、度2、决定响度的因素主要是作用在人耳的声压或声强大小,但两者并不成正比,并且同样的声压在不同的频率时,感觉的响度也不同大量统计表明:声压级每增加10DB,响度增加1倍一、响度:1、人耳对声音强弱的主观感觉称为响度3、等响度曲线响度级定义:将某一频率的声音与1KHz的声音比较,当两者的响度一样时, 1KHz 声音的声压级,就是该声音的响度级。3、等响度曲线等响曲线等响曲线由等响度曲线得出的响度的特性:频率在3KHZ到5KHZ左右的响度曲线处在最低位置,说明人耳对这一频段最为敏感;高声压级时,等响度曲线较为平坦,说明在高声压时,各频率的听感等响基本相同;在低频段声压级的微小变化会导致响度的巨大变化
15、由等响度曲线得出的响度的特性:二、音高:1、人耳对声音调子高低的主观感觉称为音高或音调、音准。2、频率低的调子给人以低沉、厚实、粗旷的感觉,而频率高的调子给人以亮丽、明快、尖刻的感觉3、大量实验证明,人耳对音高变化的感觉大体上呈对数关系:音高=K10F二、音高:1、人耳对声音调子高低的主观感觉称为音高或音调、音4、频程(备注)频带由上限频率2和下限频率1确定, 1 、2又称为截止频率1和2的间隔可以用频率比或以2为底的对数来表示,称为频程,一般为2 =2n 1若一个频带中, 2是1的两倍,则称其频带宽为倍频程( n为倍频程系数,可以是整数或分数)按倍频程均匀划分频率区间时,相当于将频率按对数关
16、系加以标度。频带的中心频率c是上限频率2和下限频率1的几何平均4、频程(备注)5、音律在乐音中,为了反映音高的规律,常用音律来表述目前世界上多种音律制中最为流行的是12平均律6、响度对音高的影响人耳对音高的感觉还会受到振幅的影响5、音律三、音色:1、人耳在主观感觉上区别相同响度和音高的两类不同声音的主观听觉特性称为音色2、以客观的物理量来衡量,音色可与频谱相对应3、基频波、谐波和基音和泛音4、声音的音高取决于基频,而谐波成分则决定了该声音的音色三、音色:1、人耳在主观感觉上区别相同响度和音高的两类不同声四、可闻声的频域特征共振峰频谱中连接谐波分量所形成的包络共振峰的高度、位置和数量决定着每种乐
17、器的特色四、可闻声的频域特征共振峰五、可闻声的时域特征起振段稳态段衰减段五、可闻声的时域特征起振段六、人耳听觉效应掩蔽效应:一种频率的声音阻碍听觉系统感受另一种频率的声音的现象称为掩蔽效应。前者称为掩蔽声音(masking tone),后者称为被掩蔽声音(masked tone)。掩蔽可分成频域掩蔽和时域掩蔽。六、人耳听觉效应掩蔽效应:一些结论低频声音能够有效地掩蔽高频声音,而高频声音对低频声音的掩蔽作用不大在时间上,掩蔽声越接近被掩蔽声时,掩蔽作用越大,且后掩蔽(掩蔽声在被掩蔽声之后)比前掩蔽(掩蔽声在被掩蔽声之前)效应更为明显一些结论低频声音能够有效地掩蔽高频声音,而高频声音对低频声音“鸡
18、尾酒会效应”(Cock Tail Effect)当人的听觉注意集中于某一事物时,意识将一些无关声音刺激排除在外,而无意识却 监察外界的刺激,一旦一些特殊的刺激与己有关,就能立即引起注意的现象。 “鸡尾酒会效应”(Cock Tail Effect)延时效应和双耳效应几个在时间上先后的相同声音到达人耳时,听觉对这几个声音的分辨力特性称为延时效应当声源偏离听者的前方中轴线时,由于声音到达两耳的距离不同,听者具有对声源方位角的定位能力称为双耳效应延时效应和双耳效应几个在时间上先后的相同声音到达人耳时,听觉七、听觉疲劳与听力损失听觉疲劳(暂时性听阈上移 )听力损失七、听觉疲劳与听力损失听觉疲劳(暂时性听
19、阈上移 )第二节 立体声的听觉机理第二节 立体声的听觉机理一、立体声的特点1、具有声像的临场感2、具有较高的清晰度和信噪比一、立体声的特点1、具有声像的临场感二、听觉定位机理1、双耳效应当声源偏向左耳或右耳,即偏离两耳正前方的中轴线时,声源到达左、右耳的距离存在差异,这将导致到达两耳的声音在声级、时间、相位上存在着差异。这种微小差异被人耳的听觉所感知,传导给大脑并与存贮在大脑里已有的听觉经验进行比较、分析,得出声音方位的判别,这就是双耳效应。 二、听觉定位机理1、双耳效应细微的差异 时间差相位差声级差音色差细微的差异 2、耳壳效应:研究表明,人的耳壳是一个凹凸曲面,当声音到达人耳时,耳壳的各不
20、规则曲面将对声波产生反射。不同部位向耳内膜的反射,就形成了具有多个极短延时量的重复声。2、耳壳效应:三、声像及声像定位1、什么是声像:听音者听感中所展现的各声源的空间位置,并由此而形成的声画面,通常称为声像三、声像及声像定位1、什么是声像:2、哈斯效应当两个强度相等而其中一个经过延迟的声音同时到聆听者耳中时,如果延迟在30ms以内,听觉上将感到声音好像只来自未延迟的声源,并不感到经延迟的声源存在。当延迟时间超过30ms而未达到50ms时,则听觉上可以识别出已延迟的声源存在,但仍感到声音来自未经延迟的声源。只有当延迟时间超过 50ms以后,听觉上才感到延迟声成为一个清晰的回声。2、哈斯效应3、双
21、声源实验不同程度地改变输送给两个声源同相位信号的电平或者让两个声源的信号具有不同的时间差,就可使听音者产生声源移动的幻觉,这个移动的声像也称为“虚声源”3、双声源实验一些结论当两声源的声级差和时间差都相等时,听者感到声像位于两声源的中央;当某一声源的声级逐渐增大(或在时间上超前),声像将向该声源移动(15DB3MS)当两声源的信号反相时,听者感到声像跳至两声源以外,直至饶到听者背后,可构成立体声的声像展宽双声源再造的虚声源主要是形成左右声像,而声像的前、后深度与层次则有赖于改变信号中的直达声与混响声的比例来实现,直达声多则声像距听者近,反之则远。一些结论当两声源的声级差和时间差都相等时,听者感
22、到声像位于两第三节 听觉特性对电声技术的要求第三节 听觉特性对电声技术的要求一、频率域要求频率失真:声信号通过电声系统时损失了某些频率成分要求:具有很宽的频率响应一、频率域要求频率失真:时间域要求瞬态与稳态瞬态失真从两个方面来考虑,也要有一定的瞬态响应能力时间域要求瞬态与稳态非线性失真要求设备系统的非线性谐波分量的产生动态范围最强与最弱信号电平的差值要求有较宽的动态范围非线性失真要求设备系统的非线性补充:声级的合成当几个不同声源同时作用时,在某处形成的总声强是各个声强的代数和,而总声压为各声压的均方根值。声压级、声强级、声功率级合成时,不能简单地进行算术相加,应按对数运算法则和其定义计算补充:
23、声级的合成当几个不同声源同时作用时,在某处形成的总声强计算题1某房间内有两只音箱,在室内某点产生的声压级分别是90分贝、97分贝,求该点的总声压级?计算题1某房间内有两只音箱,在室内某点产生的声压级分别是90设有两个声源,在某点处声压级分别为LP1和LP2 ,且LP1 LP2 ,两个声压级之差D= LP2 - LP1 ,则叠加后的总声压级为LP= LP2 +NN值可由图表查得(如图所示)设有两个声源,在某点处声压级分别为LP1和LP2 ,且LP1实用电声技术第二章课件计算题2房间内某点在被测音箱不发音时,测得声压级为93分贝;当被测音箱发音时测得声压级为100分贝,求被测音箱在该点产生的声压级
24、?计算题2房间内某点在被测音箱不发音时,测得声压级为93分贝;声级的分解已知两个声源在某点产生的总声压级LP,若其中一个声源在该点产生的声压级为LP1,则另一声源在该点产生的声压级LP2 = LP -L,其中L可由表查出。这种方法常用来从总声压级中除去环境噪声等。声级的分解已知两个声源在某点产生的总声压级LP,若其中一个声LP - LP112345678910L6.94.43.02.31.71.250.950.750.60.45LP - LP112345678910L6.94.43.0第三部分 室内声场与音质第三部分 室内声场与音质一、 声场自由空间封闭空间一、 声场自由空间二、室内声场的基本
25、特征直达声:从声源直接传播到听音点的声音近次反射声:相对直达声延迟50ms以内到达的反射声混响声:在近次反射声后陆续到达的经过多次反射的声音二、室内声场的基本特征直达声:从声源直接传播到听音点的声音脉冲声的时间序列第一反射声直达声前期反射声混响声脉冲声的时间序列第一反射声直达声前期反射声混响声室内声场的几何图解圆柱形反射面椭圆弧面抛物面双曲线弧面凸面室内声场的几何图解圆柱形反射面室内声场的统计分析当声源在室内发声时,首先在室内自由传播,经过一定时间后到达接收点经过若干时间后,又有从不同壁面先后反射过来的发射声波到达若声源连续发声,则各反射声和入射声相继叠加,持续一段时间后,该点的声强达到稳定状
26、态声源停止发声后,直达声消失,反射声不断减少,直到完全消失室内声场的统计分析当声源在室内发声时,首先在室内自由传播,经室内声场的波动理论简正方式: 声波在互相平行的一对刚性界面之间传播时,如果距离为半波长的整数倍,就会产生共振。相应的频率称简正频率(或固有频率、共振频率),相应的驻波传播方式称简正振动方式,或简正方式。由于简并现象的出现,使得室内声场中某些频率成分得以加强而产生的失真叫声染色室内声场的波动理论简正方式: 声波在互相平行的一对刚性界面之采取的措施房间体积不宜太小使房间的长、宽、高尺寸之比无理数,而不应该使房间的长、宽、高尺寸相同或呈简单的倍数关系室内表面积的处理(研究表明,如果平
27、均吸声系数大于0.3,则不会出现明显的简并现象)采取的措施房间体积不宜太小由于室形状的复杂性或线度比例失当,声波在室内传播时,还有可能产生回声、蛙鸣等特异的声现象由于室形状的复杂性或线度比例失当,声波在室内传播时,还有可能三、混响与扩散在室内声达到稳定的情况下,声源停止发声,由于声音的多次反射或散射,而使其延续的现象为混响扩散声场的三个条件声能密度处处相等在室内各个方向上传递的几率相等声波相位无规则三、混响与扩散在室内声达到稳定的情况下,声源停止发声,由于声四、回声声波在传播过程中,碰到大的反射面在界面将发生反射,人们把能够与原声区分开的反射声波叫做回声。 四、回声声波在传播过程中,碰到大的反射面在界面将发生反射,人五、声波的吸收声吸收吸声系数吸声量五、声波的吸收声吸收六、混响时间的计算当室内声源停止发声后,声音衰减的过程称为混响过程,可以用混响时间来度量指在达到稳态声场后,声源停止发声到室内声能密度衰减到原来的百万分之一(衰减60分贝)时所经历的时间,记作T 60由最大值衰减60分贝所需要的时间(备注)六、混响时间的计算当室内声源
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