工厂电气控制02改后课件

1、第二章 电气控制线路的基本规律第一节 电气控制线路的绘制原则第二节 电气控制电路基本控制规律第三节 三相异步电动机的起动控制第四节 三相异步电动机的制动控制第五节 电气控制线路中的保护环节第二章 电气控制线路的基本规律第一节 电气控制线路的绘制第一节 电气控制线路的绘制原则 常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与安装接线图。一、 电气原理图二、 电器元件布置图四、 电气识图方法与步骤三、 电气安装接线图电气控制线路：由低压控制电器所组成的控制线路第一节 电气控制线路的绘制原则 常用的电气控1、文字符号：用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。2、图形符号：用来

2、表示一台设备或概念的图形、标记或字符。 国家电气图用符号标准GB/T4728规定了电气简图中图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988于1997年1月1日正式开始执行。电气图常用的图形符号、文字符号1、文字符号：用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状一、电气原理图 电气原理图是根据原理绘制，结构简单、层次清晰，便于研究和分析电路的工作原理。1.主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边。2.电器元件，采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。3.同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。 若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字符号的 下标，如K

3、M1、KM2等。图一、电气原理图 电气原理图是根据原理绘制，结构简单、层次清晰5.原理图，原则上按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。6.当图形垂直放置时，各元器件触点图形符号以“左开右闭”绘制。 当图形为水平放置时以“上闭下开” 绘制。图7.有直接电连接的交叉导线连接点，用黑色圆点表示。4.所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。5.原理图，原则上按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则例：CW6132型普通车床电气原理图 例：CW6132型普通车床电气原理图 在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的功

4、能。图区的划分在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字编号。同时在图样的图 0 8 / 26 / B 2图区行号，列号（无行号时只写列号）页次（仅一页时可省略）图号（只有一个多页图样时，可省略）符号位置的索引图 0 8 / 26 / B 2图区行号，列号（接触器和继电器的触点位置可采用附图的方式表示。 左栏 中栏 右栏主触点的图区号辅助常开触点的图区 号辅助常闭触点的图区 号接触器各栏的含义：继电器各栏的含义：左栏 右栏常开触点的图区号常闭触点的图区 号接触器和继电器的触点位置可采用附图的方式表示。 左栏 二、电器布置图 电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控

5、制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。 电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。 2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。二、电器布置图 电器元件布置图是用来表明电气 3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。 5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。 3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过例：CW6132型车床控制盘电器布置图 图

6、2-2 CW6132型车床控制盘电器布置图例：CW6132型车床控制盘电器布置图 图2-2 CW61例：CW6132型车床电气设备安装布置图 图2-3 CW6132型车床电气设备安装布置图例：CW6132型车床电气设备安装布置图 图2-3 CW6三、安装接线图 安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。电气接线图的绘制原则是： 1）各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。 2）一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。三、安装接线图 安装接线图主要用于电器的安装接线、线

7、 3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。 5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。 6）画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数、穿线管。 3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图例：电气安装接线图 图2-4 CW6132型车床电气互连图例：电气安装接线图 图2-4 CW6132型车床电气互连图 三相交流异步电动机 三相交流异步电动机的构件分解图结构： 定子 转子 三相交流异步电动机 三相交流异步电动机的构件分解图结构：定子

8、：由机座、定子铁心和三相绕组组成机座与定子铁心定子：由机座、定子铁心和三相绕组组成机座与定子铁心三相绕组分别为U、V、W相三相绕组分别为U、V、W相转子：由转轴、转子铁心和转子绕组构成转子：由转轴、转子铁心和转子绕组构成三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理第二节 电气控制电路基本控制规律 由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。一、起动、点动和停止的控制 电动机的起动 直接起动 降压起动 直接起动：也称全压起动，将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机旋转起动。 第二节 电气控制电路基

9、本控制规律 由继电器接触器所采用负荷开关直接起动控制电路 采用负荷开关直接起动控制电路 三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路(无过载保护） 自锁：依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象辅助触点的作用：当起动信号消失后，保持线圈继续带电。自锁触点的设置： 需要长期通电的电器，应在使其线圈通电的起动按钮（信号）处并联该电器的常开触点。三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路(无过载保护） 自锁：三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路 保护环节：FU：FU1；FU2FRKM的自锁触点三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路 保护环节：电动机的点动与长动控制电路 点动：操作者按下起动按钮后，电动

10、机起动， 松开按钮时，电动机停止。 （无自锁）长动：电动机起动后连续运行 （有自锁）电动机的点动与长动控制电路 点动：操作者按下起动按钮后，电动电动机的点动与长动控制电路 电动机的点动与长动控制电路 工厂电气控制02改后课件图2-9 多地控制电路图多地联锁控制电路 分别独立控制多地同时控制甲地乙地丙地甲地乙地构成规则：起动按钮并联，停止按钮串联 构成规则：起动按钮、停止按钮均串联 图2-9 多地控制电路图多地联锁控制电路 分别独立控制多地二、可逆旋转控制与互锁环节实现反转的方法： 将接至交流电动机的三相电源进线中的任意两相接线对调。 实际电路构成中，可在主电路中用两组接触器主触点分别控制正转相

11、序接线和反转相序接线。二、可逆旋转控制与互锁环节实现反转的方法：三相异步电动机正反转控制电路 图2-7 三相异步电动机正反转控制电路a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路三相异步电动机正反转控制电路 图2-7 三相异步电动机正反方法： 将KM1辅助常闭触点，串联在KM2线圈线路中 将KM2辅助常闭触点，串联在KM1线圈线路中互锁：将接触器的动断辅助触点互相串联在对方的工作线路中，使两个电器不能同时得电工作，这种互相制约的关系称为“互锁”。方法：互锁： 控制规律：自锁：并联自己的常开触点互锁：串联对方的常闭触点 控制规律：三、顺序控制图2-10 两台电动机顺序控制电路图a 按

12、顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路 三、顺序控制图2-10 两台电动机顺序控制电路图按顺序起动时间继电器控制的顺序起动电路 图2-11 时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路 图2-11 时间继电器控制的顺序起停控制线路的构成规则a 后通电电器的电路要串接先通电电器的常开触点； 后断电电器的电路中的断电触点（停止按钮）要并 联先断电电器的常开触点。b 同时通（断）电的电器，要在这些电器的公共通路 中接通（断 开）它们的触点。顺序起停控制线路的构成规则四、自动往复循环控制四、自动往复循环控制四、自动往复循环控制SQ2SQ3SQ4SQ1四、自动

13、往复循环控制SQ2SQ3SQ4SQ1四、自动往复循环控制图2-12 自动往复循环控制a 机床工作台自动往复运动示意图 b 自动往复循环控制电路 四、自动往复循环控制图2-12 自动往复循环控制控制线路器件布置图控制线路器件布置图五、电磁阀的控制两位四通电磁阀的点动、起动控制电路五、电磁阀的控制两位四通电磁阀的点动、起动控制电路第三节 三相异步电动机的起动控制 电动机的起动 直接起动 降压起动 直接起动：也称全压起动，将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机旋转起动。 优点：所用设备少，电路简单缺点：起动电流大，会引起电网电压降低，影响其他用电设备的稳定运行。场合：用于电源容量比电动机容量

14、大得多的情况。第三节 三相异步电动机的起动控制 电动机的起动 直接起动 判断一台电动机能否直接起动的公式：电源容量/电动机额定功率第三节 三相异步电动机的起动控制 判断一台电动机能否直接起动的公式：电源容量/电动机额定功率第降压起动：起动时，先将部分电压加到定子绕组上，稳定运行后，再加额定电压。 优点：起动电流小，对电网电压冲击小。缺点：起动转矩小，因此只适用于轻载或空载起动。第三节 三相异步电动机的起动控制 方法：定子串电阻起动 星形三角形起动 自耦变压器起动 延边三角形起动降压起动：起动时，先将部分电压加到定子绕组上，稳定运行后，再第三节 三相异步电动机的起动控制 一、定子串电阻降压起动控

15、制方法： 起动时：将电阻串接在定子绕组上，利用电阻降低加在电动机定子绕组上的电压，限制起动电流。运行时：将电阻短接切除，使电动机全压运行。适用于中等容量的笼型电动机要求平稳启动的场所。第三节 三相异步电动机的起动控制 一、定子串电阻降压起动控一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制工厂电气控制02改后课件二、星形三角形降压起动控制方法：起动时，将电动机定子绕组接成Y形，适用：正常情况下定子绕组接成三角形的电动机二、星形三角形降压起动控制方法：起动时，将电动机定子绕组接工厂电气控制02改后课件三、自耦变压器降压起动控制 方法： 自偶变压器来降压后，再起动起动时，将自偶变压器的二次电压

16、加在电动机定子绕组上；起动结束后，切除自偶变压器，额定电压直接加在电动机定子绕组上。 三、自耦变压器降压起动控制 方法：工厂电气控制02改后课件四、延边三角形降压起动控制 起动时：定子绕组一部分接为星形，一部分接为三角形。正常运转时，定子绕组接为三角形。适用于定子绕组特殊设计的有9个接线端的异步电动机。四、延边三角形降压起动控制 起动时：定子绕组一部分接为星形，工厂电气控制02改后课件起动时：KM1、KM3闭合，延边三角形连接起动时：KM1、KM3闭合，延边三角形连接运行时：KM1、KM2闭合，三角形连接运行时：KM1、KM2闭合，三角形连接四、延边三角形降压起动控制 四、延边三角形降压起动控

17、制 五、固态降压起动器软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。 五、固态降压起动器软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。 软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机工厂电气控制02改后课件工厂电气控制02改后课件制动目的：迅速停车、准确定位。制动方法：机械制动 （电磁抱闸制动） 电气制动 （能耗制动、反接制动）第四节 三相异步电动机的制动控制制动目的：迅速停车、准确定位。第四节 三相异步电动机的制动一、机械制动方法：

18、利用外加的机械装置产生的摩擦制动力矩， 使电动机迅速停转的方法。 一、机械制动方法：1. 断电抱闸制动（轴抱住） 起动（轴松开） 运行 停止（轴抱住）1. 断电抱闸制动（轴抱住） 优点：不至于因电路中断或电气故障的影响而造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。 缺点：切断电源后电动机就被制动刹住不能转动不便调整。1. 断电抱闸制动优点： 缺点：1. 断电抱闸制动2. 通电抱闸制动（轴松开） 起动（轴松开） 运行 停止（轴抱住） 延时到（轴松开）2. 通电抱闸制动（轴松开） 优点：只在停车时才实现抱闸，延时后又松开，带点时间短延长电磁抱闸寿命；停车后，主轴可动以满足实际需要（装卸工件、测量尺寸等） 2. 通电抱闸制动优点：2. 通电抱闸制动原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。 要求2：在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以