机械原理课程设计样本

1、资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除。本课程设计要求对某一实际机构进行结构综合、 运动分析、 动力分析和飞轮设计。所选的实际机构包括平面连杆机构、 齿轮机构, 可附加有凸轮机构和其它常见机构。设计内容和基本要求如下1、 整机运动简图方案的拟订和研讨, 进行方案比较对比, 选择最佳方案。2、 齿轮传动系统的设计, 计算内容编入说明书, 用1张2 # 图或3 # 图纸画出一对齿轮啮合图。3、 平面连杆机构运动分析与动力分析, 要求用1张1 # 图纸作出平面连杆的12个位置及极限位置的机构简图, 并对这几个位置进行速度、 加速度及力分析。用图解法作出矢量多边形图, 绘制运动线图;

2、 另外要求运用机械原理CAD软件完成平面连杆机构的运动分析、 动力分析所有点位的计算, 并绘制运动线图。4、 其它机构(如凸轮机构、 间歇运动机构、 螺旋机构等) 设计。此项根据题型选做, 简图与计算结果可编入说明书。5、 调速飞轮设计。根据题量、 时间选做, 设计计算编入说明书。工件量: 1、 画一张( A1) 简单机械传动系统的机构运动简图。 2、 设计平面连杆机构的尺寸, 且画一张( A1) 平面连杆机构的机构运动简图, 并对其进行指定位置的运动分析和动力分析。3、 设计凸轮机构的尺寸, 且画一张(A2)凸轮机构的机构运动简图, 并校核其压力角。 4、 进行传动比的分配, 设计齿轮机构的

3、尺寸, 且画一张(A2)齿轮机构的机构运动简图。5、 设计说明书一份。设计时间2周, 在18周周日前交齐设计题目: 六杆插床机构分析一、 图11 插床机构及其运动简图表 1-2 机构位置分配表学生序号1234567891011121314速度图( 位置) 123456789101112始终加速度图( 位置) 123456789101112始终说明: 在学生编号的对应位置打绘制速度图与加速度图以及力分析图。二、 设计内容导杆机构的设计及运动分析曲柄转数n1/(r/min)行程速比系数滑块冲程H/mm杆长LBC/Lo3BLoo3abc/mm数据30210011505050125设计内容导杆机构的动

4、态静力分析及飞轮转动惯量的确定导杆3的重力G3/N导杆5的重力G5/N导杆3的转动惯量Js3/(kg.m2)dmm阻力Q/N运动不均匀系数数据1603200.1412010001/25图11 插床机构及其运动简图表 1-2 机构位置分配表学生序号1516171819202122232425262728速度图( 位置) 123456789101112始终加速度图( 位置) 123456789101112始终说明: 在学生编号的对应位置打绘制速度图与加速度图以及力分析图。三、 设设计内容导杆机构的设计及运动分析曲柄转数n1/(r/min)行程速比系数滑块冲程H/mm杆长LBC/Lo3BLoo3ab

5、c/mm数据601.510011505050125设计内容导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定导杆3的重力G3/N导杆5的重力G5/N导杆3的转动惯量Js3/(kg.m2)dmm阻力Q/N运动不均匀系数数数据1603200.1412010001/25图11 插床机构及其运动简图表 1-2 机构位置分配表学生序号2930313233343536373839404142速度图( 位置) 123456789101112始终加速度图( 位置) 123456789101112始终说明: 在学生编号的对应位置打绘制速度图与加速度图以及力分析图。四、 设设计内容导杆机构的设计及运动分析曲柄转数n1/(

6、r/min)行程速比系数滑块冲程H/mm杆长LBC/Lo3BLoo3abc/mm数据60210011505050125设计内容导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定导杆3的重力G3/N导杆5的重力G5/N导杆3的转动惯量Js3/(kg.m2)dmm阻力Q/N运动不均匀系数数数据1603200.141208001/25图11 插床机构及其运动简图表 1-2 机构位置分配表学生序号4344454647484950515253545556速度图( 位置) 123456789101112始终加速度图( 位置) 123456789101112始终说明: 在学生编号的对应位置打绘制速度图与加速度图以及

7、力分析图。机械原理课程设计指导书-六杆插床机构分析一、 课程设计的目的机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练, 其目的在于进一步加深学生所学的理论知识, 培养学生独立解决有关实际问题的能力, 使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的概念。二、 课程设计的内容与步骤1、 插床机构简介与设计数据插床机构由齿轮、 导杆和凸轮等组成, 如图11所示(齿轮、 凸轮未画出)。电动机经过减速装置,使曲柄1转动, 再经过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路yy作往复运动, 以实现刀具切削运动, 并要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动, 是由

8、固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构( 图中未画出) 来完成的。插床设计数据如表11所示。图11 插床机构及其运动简图表1-1 插床设计数据表2、 插床机构的设计内容与步骤 ( 1) 导杆机构的设计与运动分析 已知 行程速比系数K, 滑块冲程H, 中心距LO2O3, 比值lBC/lO3B, 各构件重心S的位置, 曲柄每分钟转数n1。 要求 设计导杆机构, 作机构各个位置的速度和加速度多边形, 作滑块的运动线图, 以上内容与后面动态静力分析一起画在2号图纸上( 见参考图例1) 。 步骤 1) 设计导杆机构。按已知数据确定导杆机构的各未知参数, 其中滑块5导路y-y的位置可根据连杆4传

9、力给滑块5的最有利条件来确定, 即y-y应位于B点所画圆弧高的平分线上( 见参考图例1) 。 2) 作机构运动简图。选取长度比例尺l(m/mm), 按表1-2所分配的加速度位置用粗线画出机构运动简图。曲柄位置的作法如图1-2; 取滑块5 在下极限时所对应的曲柄位置为起始位置1, 按转向将曲柄圆周十二等分, 得12个曲柄位置, 位置5对应于滑块5处于上极限位置。再作出开始切削和终止切削所对应的5和12两位置。共计14个机构位置, 能够14个学生为一组。图1-2 曲柄位置图表 1-2 机构位置分配表学生序号1234567891011121314速度图( 位置) 123456789101112始终加

10、速度图( 位置) 123456789101112始终力分析图( 位置) 123456789101112始终3) 作滑块的运动线图。为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移, 取位移比例尺s=l, 根据机构及滑块5上C点的各对应位置, 作出滑块的运动线图sc(t)、 然后根据sc(t)线图用图解微分法( 弦线法) 作滑块的速度vc(t)线图( 图1-2) , 并将其结果与4) 相对运动图解法的结果比较。图1-2 用图解微分法求滑块的位移与速度线图4) 用相对运动图解法作速度、 加速度多边形。选取速度比例尺v(ms-1)/mm和加速度比例尺 a(ms-2)/mm, 作该位置的速度和加速度多边形( 见

11、图1-3) 。 求其 中 (rad/s) 列出 向 量 方 程 ,求 用速度影像法求 列 出 向 量 方 程 ,求 a) 速度图 b) 加速度图图1-3 位置7的速度与加速度图 ( 2) 导杆机构的动态静力分析已知 各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、 阻力线图( 图11) 及已得出的机构尺寸、 速度和加速度。1) 绘制机构的力分析图( 图1-4) 。力分析的方法请参考机械原理教材图1-4 位置7的力分析图已知 各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、 阻力线图( 图11) 及已得出的机构尺寸、 速度和加速度, 求出等效构件1的等效阻力矩Mr。( 注意: 在切削始点与切削终点等效阻力矩应有

12、双值) 2) 收集其它13位同学在各位置求出的等效阻力矩Mr列表于1-3中。表1-3等效构件1的等效阻力矩Mr数据汇总位置123456789101112始终Mr3) 选取力矩比例尺M(N.mm/mm), 绘制等效阻力矩Mr的曲线图( 图1-4) 图1-4 等效阻力矩Mr和阻力功Ar的曲线图利用图解积分法对Mr进行积分求出Ar-曲线图, 假设驱动力矩Md为恒定, 由于插床机构在一个运动循环周期内做功相等, 因此驱动力矩在一个周期内的做功曲线为一斜直线而且与Ar曲线的终点相交如图1-4中Ad所示, 根据导数关系能够求出Md曲线( 为一水平直线) 。4) 作动能增量。取比例尺 ( mm) , 动能变

13、化dr, 其值可直接由图1-4上d( ) 与r( ) 曲线对应纵坐标线段相减得到, 由此可作出动能变化曲Ad与Ar相减的曲线图( 如图1-5) 。图1-5 作动能增量线图5) 计算飞轮的转动惯量JF已知 机器运转的速度不均匀系数, 机器在曲柄轴1上转速n1, 在图1-5中, E的最大和最小值, 即max和min位置, 对应纵坐标Emax和Emin之间的距离gf, 则因此JF为: 三、 图解微分法与图解积分法简介1、 图解微分法下面以图1-3为例来说明图解微分法的作图步骤,图1-3为某一位移线图, 曲线上任一点的速度可表示为:图1-3 位移线图其中dy和dx为s=s(t)线图中代表微小位移ds和

14、微小时间dt的线段, 为曲线s=s(t) 在所研究位置处切线的倾角。上式表明,曲线在每一位置处的速度v与曲线在该点处的斜率成正比,即vtg,为了用线段来表示速度,引入极距K(mm),则式中v 为速度比例尺,v = s/tK ( m/s/mm )。该式说明当K为直角三角形中角的相邻直角边时,(Ktg)为角的对边。由此可知,在曲线的各个位置, 其速度v与以K为底边,斜边平行于s=s(t)曲线在所研究点处的切线的直角三角形的对边高度(Ktg)成正比。该式正是图解微分法的理论依据,按此便可由位移线图作得速度线图(v-t曲线),作图过程如下:先建立速度线图的坐标系v-1-t(图1-4),其中分别以v和t

15、作为v轴和t轴的比例尺, 然后沿轴向左延长至o点,使o1= K(mm),距离K称为极距,点o为极点。过o点作s=s( t)曲线(图1-3)上各位置切线(图1-3中仅画出曲线上3的切线)的平行线o2、 o3.等,在纵坐标轴上截得线段12、 13、 14.等。由前面分析可知,这些线段分别表示曲线在2、 3、 4. 等位置时的速度,从而很容易画出位移曲线的速度曲线(图1-4a)。图1-4.速度线图a) 切线作图 b) 弦线作图上述图解微分法称为切线法。该法要求在曲线的任意位置处很准确地作出曲线的切线, 这常常是非常困难的, 因此实际上常见”弦线”代替”切线”, 即采用所谓弦线法,作图方便且能满足要求

16、,现叙述如下:依次连接图1-3中s =s(t)曲线上相邻两点,可得弦线12、 23、 34.等(图3中仅画出弦线23,学生作图时应严格画出每一弦线),它们与相应区间位移曲线上某点(例图1-3中N点)的切线平行。当区间足够小时,该点(例N点)可近似认为在该区间(例2,3)中点的垂直线上。因此我们能够这样来作速度曲线:如图4b所示,按上述切线法建立坐标系v-1- t并取定极距K及极点o,从o点作辐射线o2、 o3、 o4.等,使分别平行于弦线12、 23、 34.并交纵坐标轴于2、 3.等点。然后将对应坐标点投影相交,得到一个个小矩形(例图1-4b中矩形2cd3),则过各矩形上底中点(例图1-4b

17、中e,f点等)的光滑曲线,即为所求位移曲线的速度线图(v-t曲线)。2、 图解积分法图解积分法为图解微分法的逆过程取极距( mm) , 用图解积分法由力矩r曲线求得力矩所做的功r曲线( 图1-4) 。由于 其中 故取r曲线纵坐标比例求r的理论依据如下: 四、 编写计算说明书计算说明书是学生说明自己的设计正确、 合理, 并供有关人员参考审阅的文件, 它是课程设计的重要组成部分。其内容大致包括: 设计题目, 全部原始数据; 机构运动简图或设计方案的确定; 列出大小标题, 简要说明设计中所用的原理和方法, 并写出必要的计算公式或向量方程式画出向量多边形; 用表格列出计算结果, 并画出主要曲线图; 对结果和误差进行分析讨论;