车辆结构强度设计与分析课件

1、第八章 车辆结构强度设计与分析第八章 车辆结构强度设计与分析结构的强度计算，一般包括三个主要问题： 1.结构承受的作用载荷的分析； 2.确定由于作用载荷在车辆结构中产生的应 力和变形，必要时应校核结构的稳定性； 3.确定结构在保证运输安全及耐久性的条件下，许用应力、刚度和疲劳评估方法。结构的强度计算，一般包括三个主要问题： 1.结构承轨道车辆结构强度分析的内涵：（1）承受使用期间可能出现的各种载荷与变形，并具有良好的工作性能。（2）在正常维修和保养条件下，具有足够的运用耐久性。（3）在偶然事件（如脱轨、撞击等）发生时，能保持必需的整体结构稳定性。工作适用性、使用耐久性、事故安全性。轨道车辆结构

2、强度分析的内涵：（1）承受使用期间可能出现的各种轨道车辆结构强度问题反映在以下几个方面：（1）结构静力破坏。如零部件破坏，碰撞破坏。（2）疲劳失效。耐久性差造成的。（3）结构动态特性设计不良引起的共振。轻则导致动力性能恶化，重则引起结构因剧烈振动而遭损伤甚至毁坏。（4）难以预测的意外事故引起的结构失效。四种分析类型：静强度（刚度）分析；疲劳强度分析；模态分析；耐撞击安全防护设计与分析。轨道车辆结构强度问题反映在以下几个方面：（1）结构静力破坏。第一节 作用在车辆上的载荷1.一般情况应考虑的作用载荷（或力）（1）垂向静载荷（2）垂向动载荷（3）侧向力（4）纵向冲击力及由它所产生的惯性力（5）制动

3、力和制动产生的惯性力（6）车辆通过曲线时所受的钢轨横向作用力（7）修车时加于车辆上的载荷（8）扭转载荷及斜对称载荷第一节 作用在车辆上的载荷1.一般情况应考虑的作用载荷（或力2.因车辆用途和结构不同的各种载荷（或力）（1）罐体内压力（2）散装粒状货物的静、动侧压力（3）车辆在机械化装卸时所受的力3.作用载荷（或力）的主要作用方式（1）垂向方式（2）纵向方式（3）侧向方式（4）自相平衡的力组及斜对称载荷2.因车辆用途和结构不同的各种载荷（或力）（1）罐体内压力第二节 作用在车体上的载荷一、垂向静载荷（一）车体自重（二）车辆载重 1.货车载重 2.客车载重 3.整备重量第二节 作用在车体上的载荷一

4、、垂向静载荷二、垂向动载荷二、垂向动载荷车辆结构强度设计与分析课件三、侧向力（一）风力 2007年2月28日，据新华网来自乌鲁木齐 铁路局的最新消息，在今天凌晨发生的乌鲁木齐开往阿克苏的5807次旅客列车因大风脱轨事故中，已证实3名旅客死亡，2名旅客重伤，32名旅客轻伤，南疆线被迫中断行车。 据乌鲁木齐铁路局介绍，今天凌晨2时05分，5807次旅客列车行至南疆线珍珠泉至红山渠间42公里300米处，因大风造成机后9至19位车辆脱轨。 报道说，据测风仪记录，列车脱轨地点瞬间风力达到13级。 三、侧向力（一）风力（二）离心力通过缓和曲线路段时，发生离心力（二）离心力通过缓和曲线路段时，发生离心力四、

5、扭转载荷通过缓和曲线路段时，易发生扭转载荷四、扭转载荷通过缓和曲线路段时，易发生扭转载荷五、纵向力五、纵向力六、散粒货物的动侧压力六、散粒货物的动侧压力车辆结构强度设计与分析课件七、罐体的内压力 包括液体蒸发气体的内压力、液力冲击时所产生的压力及所装液体自重引起的静压力。七、罐体的内压力 包括液体蒸发气体的内压力、液高速列车客车车体载荷：高速列车客车车体载荷：高速列车客车车体载荷：高速列车客车车体载荷：二、作用在轨道车辆走行机构上的载荷二、作用在轨道车辆走行机构上的载荷（一） 作用在转向架上的载荷一、垂向静载荷（一）作用在心盘上的垂向静载荷 1.自上而下法 2.自下而上法（一） 作用在转向架上

6、的载荷一、垂向静载荷（二）作用在转向架任一构件上的垂向静载荷（二）作用在转向架任一构件上的垂向静载荷二、垂向动载荷二、垂向动载荷三、纵向力所引起的附加垂向载荷三、纵向力所引起的附加垂向载荷车辆结构强度设计与分析课件四、侧向力引起的附加垂向载荷1.车辆内外侧轴箱的附加垂向载荷(风力、离心力)四、侧向力引起的附加垂向载荷1.车辆内外侧轴箱的附加垂向载荷2.侧架受力 3.构架受力2.侧架受力 3.构架受力五、侧向力及轮轨间作用力所引起的水平载荷（一）转向架在曲线上的三种位置五、侧向力及轮轨间作用力所引起的水平载荷（一）转向架在曲线上车辆结构强度设计与分析课件（二）转向架回转极点的位置（三）中间位置时

7、转向架的受力分析 1.整个转向架的受力分析（二）转向架回转极点的位置（三）中间位置时转向架的受力分析车辆结构强度设计与分析课件2、轮对的受力分析2、轮对的受力分析3、侧架的受力分析3、侧架的受力分析4、构架的受力分析4、构架的受力分析六、垂向斜对称载荷六、垂向斜对称载荷1、弹簧高度误差引起的垂向斜对称载荷1、弹簧高度误差引起的垂向斜对称载荷车辆结构强度设计与分析课件2、弹簧刚度误差引起的垂向斜对称载荷2、弹簧刚度误差引起的垂向斜对称载荷3、垂向斜对称载荷的实际算法3、垂向斜对称载荷的实际算法七、制动时的载荷七、制动时的载荷第四节 车辆强度分析一、车辆按有限元法计算时应考虑的主要问题（一）合理的

8、确定计算模型（二）正确选用或编制合适的结构分析软件（三）计算结果的处理第四节 车辆强度分析一、车辆按有限元法计算时应考虑的主要问二、计算实例二、计算实例车辆结构强度设计与分析课件三、车辆上常用材料及许用应力三、车辆上常用材料及许用应力车辆结构强度设计与分析课件轨道车辆零部件强度设计第1节 螺旋弹簧设计第2节 轮对强度分析第3节 构架强度设计 第4节 车体结构设计轨道车辆零部件强度设计第1节 螺旋弹簧设计第1节 悬挂元件设计-螺旋弹簧设计（1）几何参数（2）单卷弹簧设计公式（3）双卷弹簧设计公式（4）弹簧现代设计第1节 悬挂元件设计-螺旋弹簧设计（1）几何参数D弹簧中径，即螺旋线圆柱直径D2=D

9、+d弹簧外径D1=D-d弹簧内径弹簧的螺旋角，即螺旋线的升角t簧条间距，即螺旋线的节距d簧条直径（mm）H0弹簧的自由高n弹簧的有效圈数，即螺旋线的圈数螺旋线的极角C旋绕比，C=D/d（1）几何参数D弹簧中径，即螺旋线圆柱直径（1）几何参数（2）单卷弹簧设计公式（2）单卷弹簧设计公式（3）双卷弹簧设计公式采用单级刚度双卷弹簧双卷弹簧代替单卷弹簧时，为不改变原弹簧的特性，必须满足以下条件：双卷弹簧的外卷和内卷的弹簧指数 、应力 和 挠度要分别等于单卷弹簧的相应值相等。即：（3）双卷弹簧设计公式采用单级刚度双卷弹簧双卷弹簧代替单卷弹（4）弹簧现代设计A、弹簧CAD设计B、弹簧有限元分析C、弹簧优化

10、设计（4）弹簧现代设计A、弹簧CAD设计A、弹簧CAD设计1、三段直线2、三段等螺距螺旋线3、一段变螺距螺旋线A、弹簧CAD设计1、2、3、一段变螺距螺旋线B、弹簧CAE分析弹簧CAE设计实例-转K2弹簧有限元分析（1）刚度（f=mm） （2）强度（f=47.2mm）B、弹簧CAE分析弹簧CAE设计实例-转K2弹簧有限元C、弹簧优化设计（C）算例已知某机车弹簧的相关参数为：Pst=119.428kN， fst=106.0mm，H0=490mm。材料为60Si2CrVAT，许用应力=1050MPa4，疲劳许用应力-1= 370MPa。取机车取弹簧裕度系数Kvd=0.5，动荷系数Kd=0.255。

11、（A）Matlab中的分析步骤建立优化模型并转成标准格式。生成“优化目标函数”m文件生成“优化约束条件”m文件生成“优化求解程序”m文件执行求解程序。（B）弹簧优化设计数学模型执行： OPTProg结果：x = 50.8034 220.9303 4.7975 fval = 6.8228e+004C、弹簧优化设计（C）算例（A）Matlab中的分析步骤（第2节 轮对结构强度分析（一）车轮的强度分析（二）车轴的强度分析（三）轮对分析第2节 轮对结构强度分析（一）车轮的强度分析一、车轴的强度分析1、车轴强度计算2、车轴CAD/CAE分析一、车轴的强度分析1、车轴强度计算1、车轴强度计算（1）计算载荷

12、（2） EN 13104标准（3）JISE 4501标准（4）计算方法1、车轴强度计算（1）计算载荷（1）计算参数各动车组动车车轴强度计算中需要用到的有关技术参数见表2.5 0（1）计算参数各动车组动车车轴强度计算中需要用到的有关技术参（2）计算载荷 EN 13104标准JISE 4501标准车轴承受的载荷主要包括：一系悬挂系统传递到轴箱上的垂向载荷、横向载荷和纵向载荷；轮轨接触点作用在车轮上的垂向载荷、横向载荷和纵向载荷；驱动系统或制动系统产生的载荷。（2）计算载荷 EN 13104标准车轴承受的载荷主要包括：EN 13104标准根据欧洲标准EN 13104对车轴进行计算，加载方案如图5-5

13、0所示。表5-16 30NiCrMoV12钢轴不同位置的旋转弯曲疲劳极限材料轴身表面带缺口轴身表面轮座压配合表面短轴压配合表面30NiCrMoV12316 MPa120 MPa175 MPa120 MPaEN 13104标准根据欧洲标准EN 13104对车轴进行计JISE 4501标准 日本JIS E 4501铁道车辆车轴强度设计方法和JIS E 4502铁道车辆车轴品质要求JISE 4501标准 日本JIS E 4501（3）计算方法与计算截面 在对车轴进行强度校核时一般选取车轴直径变化位置和有压装配合位置截面作为危险部位，对其进行强度校核。轮座位置、轴颈位置都要进行重点校核。车轴强度计算方

14、法采用材料力学或弹性力学理论确定车轴的应力分布。（3）计算方法与计算截面 在对车轴进行强度校核2、车轴CAD/CAE分析车轴加工工艺车轴CAD车轴CAE2、车轴CAD/CAE分析车轴加工工艺车轴加工工艺 利用多刀机床进行车轴机械加工的工艺过程：工序1是加工端面和中心孔；第2-3工序是粗加工车轴：第4工序加工a、b、c、d、e、f、g面和各轴肩进行加工；第5工序加工车轴中部，第6工序修整两个顶尖孔，同时将轴端车到290士0.3mm；第7工序是粗磨车轴；第8工序是滚压抱轴瓦部分及与之相邻的轴肩表面。车轴加工工艺 利用多刀机床进行车轴机械加工的工艺车轴CAD车轴CAD车轴CAE分析模型分析结果十字分

15、割线车轴CAE分析模型分析结果十字分割线二、车轮的强度分析1、车轮强度分析的内容2、车轮强度分析载荷工况3、车轮CAD/CAE分析二、车轮的强度分析1、车轮强度分析的内容1、车轮强度分析的内容车轮是轮对的重要组成部分，其疲劳强度直接关系到动车组运行的安全性、可靠性、稳定性等，故动车组车轮需进行车轮静强度、动强度和轮轴过盈配合强度等3个方面的分析。UIC 5105/2003整体车轮技术条件EN 13979l/2003铁路应用轮对和转向架车轮技术验收程序第一部分：锻制和轧制车轮1、车轮强度分析的内容车轮是轮对的重要组成部分，其疲劳强度直2、车轮强度分析载荷工况 根据UIC 510-5：2003（整

16、体车轮技术）标准进行车轮设计，对于安装到动轴上的车轮，考虑车轮通过直线、曲线和道岔时的载荷。除了上述UIC 510-5规定的垂向和横向载荷外，还应考虑下表所示的载荷条件。切向载荷(粘着系数0.33)27.5 kN最大速度情况下(200公里/小时)转速1310 rpm车轴与车轮压装的最大过盈量0.30 mm踏面上热处理偏差而产生的应力载荷工况垂向力横向力直线运行Fz1=1.25QFy1=0曲线运行Fz2=1.25QFy2=0.7Q过道岔Fz3=1.25QFy3=0.42QQ:每个车轮承担的重量载荷工况载荷直线运行垂直载荷Fz1+过盈量+最大速度下的转速曲线运行垂直载荷Fz2+横向载荷Fy2+过盈

17、量+最大速度下的转速过道岔垂直载荷Fz3+横向载荷Fy3+过盈量+最大速度下的转速2、车轮强度分析载荷工况 根据UIC 510-53、车轮CAD/CAE分析车轮生产工艺车轮CAD车轮CAE3、车轮CAD/CAE分析车轮生产工艺车轮生产工艺车轮生产工艺车轮CAD车轮一直由两道工序加工完成, 即：先加工内壳面、内辐板、轮缘、内辋面；然后翻身找正加工外壳面、外辐板、外辋面、踏面及孔, 其中轮缘、踏面在喉部接刀。轮缘踏面外形作图方法A.1 各基准线、圆心作图方法(符号标识见图A.1，符号代表的数值见所作外形图样) A.1.1 以OX、OY为坐标轴，X轴为踏面基线。 A.1.2 以O为圆心，R6为半径作

18、弧aa，交x=L3的直线于O6点。A.1.3 以O6点为圆心，R6R5为半径作弧bb，交位于Y轴左侧x=L2的直线于O5点。 A.1.4 以O5点为圆心，R5R4为半径作弧cc。 A.1.5 取G点(70+B1，H1)，以G为圆心，R4为半径作弧dd，dd与cc交于O4点。A.1.6 以O4点为圆心，R4为半径作弧ff。作与ff相切并与X轴成110角的直线gg。 A.1.7 以O6点为圆心，R6+R7为半径作弧mm，交x=L4的直线于O7点。LMA和ST2型无O7点。A.2 LMA型轮缘踏面曲线作图方法如下： a) 作x=70的直线，以O2点(70+L1，HR2)为圆心，R2为半径作圆O2；以

19、R1为半径作圆，与x=70和圆O2相切；以R3为半径作圆O3，与圆O2和gg相切；以O4点为圆心，R4为半径作圆；以O5点为圆心，R5为半径作圆；以O6点为圆心，R6为半径作圆；作斜率为1/40的直线段JK与O6圆相切，K点的横坐标为L5； b) 通过K点作1:的直线段KM； c) MN为5mm5mm的倒角，KM的长度由轮辋厚度确定； d) 剪切各圆及直线，得外形轮廓，切(交)点为A、B、D、E、F、H、I、J、K、M、N； e) 图中C点为轮缘顶点，G点为轮缘厚度测量点。 车轮CAD车轮一直由两道工序加工完成, 即：轮缘踏面外形作图车轮CAEGB 8601-1988铁路用辗钢整体车轮-客车车

20、轮车轮CAEGB 8601-1988铁路用辗钢整体车轮-客车车三、轮对分析1、轮对CAD2、轮对承载应力3、轮对装配应力分析4、轮轨接触应力三、轮对分析1、轮对CAD1、轮对CAD轮对的基本尺寸1、轮对CAD轮对的基本尺寸2、轮对承载应力2、轮对承载应力3、轮对装配应力分析 为保证运行过程中，车轮不会与车轴发生相对转动或脱离，轮轴之间应有足够的接触压应力。在标准EN13260:1998对轮对轮轴过盈量j有如下规定：a)采用收缩装配:0.0009dmj 0.0015dm;b)采用压力装配:0.0010dmj0.0015dm+0.06;其中:dm表示轮座位置轴的平均直径，单位为mm。式中H一轮对所

21、受的横向力;M一轮对所受的扭矩;R-轮毂孔半径;L为轮对装配长度;u为轮轴配合面摩擦系数。 接触强度：3、轮对装配应力分析 为保证运行过程中，车轮不4、轮轨接触应力CAE分析4、轮轨接触应力CAE分析5、踏面制动零件热机耦合分析 对车轮热负荷最不利的制动工况：紧急制动工况热流密度分别为288.8 kW/m2和拖曳制动工况热流密度为175.6kW/m2。温度场结果 热机耦合场结果踏面制动车轮热机耦合分析5、踏面制动零件热机耦合分析 对车轮热负荷最不利第3节 高速转向架焊接构架强度设计 （一）高速转向架焊接构架强度设计规范（二）转向架构架CAD/CAE分析第3节 高速转向架焊接构架强度设计 （一）

22、高速转向架焊接构（一）高速转向架焊接构架强度设计规范 UIC 515-4客车转向架结构强度试验方法/ UIC 615-4：2003 牵引单元：转向架和走行装置转向架构架的结构强度试验JISE4207“铁道车辆转向架构架设计通用条件” 我国的200km/h及以上速度级铁道车辆强度设计及试验暂行规定。TB/T 2368-2005.动力转向架构架强度试验方法（一）高速转向架焊接构架强度设计规范 UIC 515-4客车（二）转向架构架CAD/CAE分析（1）构架CAD（2）构架CAE（二）转向架构架CAD/CAE分析（1）构架CAD（1）构架CAD 传统的制造工艺方法是: 板材下料板材加工板材压形各梁

23、焊接各梁加工构架焊接、组焊构架退火构架整体加工附件组焊构架抛丸构架油漆。装配法造型法（1）构架CAD 传统的制造工艺方法是: 板材（2）构架CAE（2）构架CAE第4节 车体结构设计1、 铝合金车体设计流程2、车体结构设计基本要求3、车体结构强度计算4、车体刚度评价5、车体的模态设计6、车体强度分析实例第4节 车体结构设计1、 铝合金车体设计流程1、车体结构设计基本要求在车体设计中必须考虑以下几个方面的要求。 (1)车体强度：为保证车辆在运行中有足够的强度，必须能承受一定的载荷工况，以符合车辆的强度设计规范。需校核车体结构的强度和刚度，同时要进行结构疲劳设计。 (2)车体刚度：这主要是控制车体

24、的垂向位移和扭转角位移。 (3)车体自振频率：这与车辆运行品质和安全密切相关，因此，规范中对车体第一阶垂向弯曲模态有一定的限制。 (4)车体的耐碰撞安全防护：即要求设计一个更强的客室结构，同时在车体的非乘客区设置能量吸收区.以吸收撞击动能，保证乘客安全。 (5)结构轻量化：在保证安全和使用寿命的前提下，尽量做到结构的轻量化.车体结构所古车辆自重的比例很大，因此设计时尤其应注意减轻其自重。1、车体结构设计基本要求在车体设计中必须考虑以下几个方面的要2、车体结构强度计算内容JIS E7105工 况载荷种类载荷的大小评价的标准值垂直载荷垂直载荷（车体重量最大乘客重量）1.1 应力值不超过材料的弹性极限车端压缩载荷垂直载荷车体重量 应力值不超过材料的弹性极限车端压缩载荷980kN扭转载荷扭转载荷39kNm 应力值不超过材料的疲劳强度三点支持垂直载荷车体重量 应力值不超过材料的弹性极限。JIS中，为“不发生永久变形及塑性纵弯曲”，左边是评价的大致标准气密载荷内压载荷8.0kPa（相当于压力变动范围） 针对8.0kPa的一半（4.0kPa）的应力值不超过材料的疲劳强度。8.0kPa是根据规格书的规定弯曲振动固有频率 一次弯