整机设备设计经验总结

1、整机设备设计经验总结1、结构尽量简单，可靠。2、机构原理最好成熟的。3、尽量降低制造精度4、从工作部位开始逐步往后设计，一个机器当中，可能存在多个工作部分，也可能只是- 个。5、做设计，先做原理图原理图包含的内容：行程空间机构原理与运动轨迹、位置传动原理图6、结构设计（三维建模装配图）怎么样最好修改注意每个零部件的图号标注的问题（在做设计之前，一定要把图号的标注规范列出来） 简单的：（不需要几张装配图）BZJ-200-0.0（总装图）BZJ-200-1.0（零部件）BZJ-200-l.l（零部件）BZJ-200-1.2（零部件）复杂的：（不需要几张装配图）BZJ-200-1000（总装图）BZ

2、J-200-1001（零部件）BZJ-200-0.2（零部件）BZJ-200-2000（总装图）BZJ2002001（零部件）BZJ-2001.2（零部件）BZJ-200-2.0（总装图）BZJ-200-2.1HJ（零部件）BZJ-20022BJ（零部件）BZJ-200-2.3（零部件）注意在图号上，机加件和焊接件区分开来。一、导轮设计要求：1、表面工艺处理：需要耐磨采用表面淬火）；需要保护材料表面不划伤，采用包胶处理，材 料用聚氨酯，硬度在HS70-90之间（公差值正负5度），可以在最后安排磨削的工艺，提升 表面粗糙度；普通车削2、导轮的高度：要考虑板材的最大变形量，在最大变形量的基础上单边

3、加上30-50mm3、轮子是一个易损件，在结构设计上注意拆装容易。4、轮子是滚动部件，轴承主要载荷就是径向载荷，采用深沟球轴承5、做装配件，做好之后，研究里面的工件怎么样装配进去，怎么样拆出来。拆卸之后，需 要二次调整精度的，建议采用定位槽或定位销之类的定位装置，以减少二次调整的时间和工 作量。二、结构设计机架结构设计目的1、轻载，主要是为满足零部件的安装尺寸为主,最终设计出来的尺寸会比计算值大很多倍。2、重载情况之一：装在机架上的设备，没有精度要求，以强度计算为主。3、重载情况之后：装在机架上的设备，有精度要求，强度计算完成，需要计算刚度（挠度、 转角、稳定性）。4、轻载设备在做结构设计时，

4、因为载荷对结构件造成不了破坏变形，主要以标准件装入尺 寸、协调美观。重载的主要以强度、刚度计算为主。三、气缸推力计算6、气缸的推力：F二板子重量*滑动摩擦+机架重量*滚动摩擦/0.7四、丝杠的设计方法对中机构丝杆的选型要求：分两种运动情况：第一种：间歇运动，频率比较低，最好采用梯形丝杆（调节性场合，机架的位置需要更改） 注意是否需要自锁性：夹紧类的机构、垂直运行的机构等有处力作用（螺旋升角需要设计成 自锁，）一般适应于对精度要求不高的场合，载荷比较大。第二种：高频运动，动作频率高，最好采用滚珠丝杠（一般用于高速、定位精度高、轻载场 合）丝杠的移动速度=导程*转速，做丝杆设计的时候，需要尽可能降

5、低丝杠的转速导程大：同样的转速，移动速度快，但定位精度要差一些，自锁性基本没有。要求稳定性 要高或者载荷偏大的一些的场合，就会采用多头螺杆。导程小：同样的转速，移动速度慢，但定位精度要高一些，自锁性要强一些。做丝杆设计的时候，压杆稳定性是最重要的刚度指标对中机构连接部分：1、第一种，一根丝杆上同时有一端是左旋和有一端是右旋的螺杆（1、空间较小；2、行程 比较短）承载能力比较小2、第二种，左旋螺杆和右旋螺杆是通过联轴器连接的。联轴器可以不固定到机架上（1、空间较小2、行程比较短）承载能力比较小也可能固定到机架上。（1、空间较大2、行程比较长）承载能力更强3、第三种，螺杆中间是通过两个齿轮连接的，

6、可以两根螺杆都是左旋螺杆或右旋螺杆。（1、 要求空间比较大；2、比较适合地重载的场合）承载能力更强五、轴承定位问题1、选用能承受轴向推力的轴承，主要是看轴向载荷的大小。从大到小:圆锥滚子轴承（梯） 一调心滚子轴承（梯）一角接触轴承（梯、滚）一深沟球轴承（梯、滚）2、轴承座的选型，可以参见标准件选型滚珠丝杠课件，关于轴承座选用的内容六、对中机构机架结构设计强度计算一、已知条件：1、机架上的载荷是多少2、载荷是怎么样作用到机架上，分析是均布载荷，还是集中还是几点传递的载荷3、机架的支撑点之间的间距二、根据以上已知条件，计算弯矩三、确定机架的材料和弯曲许可应力（安全系数）四、根据以上条件，计算需要的截面弯曲系数五、在材料表中，选定符合要求