链条输送机控制系统的研发

1、一、 设计计题目链式输送机机的机电电控制系系统研究究报告二、简介1、链式输输送机的的机械原原理，特特点，工工作特性性，分类类，典型型装置及及控制软软硬件介介绍等的的概述。2、链式输输送机的的转向装装置概述述，具体体控制原原理及配配件选型型，发展展方向的的介绍。三、设计报报告要求求1. 对链链式输送送机的整整体概况况，结构构特征等等给予清清晰介绍绍；2实现箱箱体输送送及转向向的自动动化问题题，因为为一般输输送机都都是直线线传动，要要实现990度转转向，必必须设计计一种转转向装置置以及控控制系统统，这对对企业生生产的自自动化、输输送机的的应用范范围有着着十分重重要的意意义。 3概况况总结的的控制技

2、技术及研研究现状状，存在在的问题题以及发发展方向向；四、设计报报告工作作量毕业设计过过程报告告1份。五、设计报报告的内内容和步步骤1、熟悉任任务书，明明确需要要重点搜搜集的资资料和学学习的理理论。2、通过分分析研究究资料，对对链式输输送机的的机电控控制理论论和应用用体系做做一个总总结。六、答 辩（1）作好好答辩准准备（概概述自己己设计报报告的思思路和过过程，各各个元件件的作用用及机械械控制思思路）；（2）参加加答辩（包包括个人人陈述和和答辩组组老师提提问）。内 容 提提 要本次毕业设设计是关关于箱体体输送及及转向系系统的设设计，主主要任务务是设计计链式输输送机和和转向装装置。课课题主要要包括以

3、以下内容容：第一步首先先对链式式输送机机作了简简单的概概述，介介绍了链链式输送送机的特特点以及及发展趋趋势；接接着分析析了链式式输送机机的选型型原则及及计算方方法；然然后根据据这些设设计准则则与计算算选型方方法按照照给定参参数要求求进行选选型设计计。第二二步首先先对转向向装置作作了简单单概述，接接着对顶顶升位移移装置进进行了结结构设计计，并按按照给定定参数进进行了选选型设计计。第三三步利用用PLCC可编程程控制器器将链式式输送机机和顶升升位移转转向装置置进行有有机结合合，最终终完成箱箱体输送送及转向向系统的的设计。首首先简单单对PLLC可编编程控制制器作了了简单概概述并介介绍了它它的选型型原则

4、，接接着选择择型号，绘绘制了控控制原理理图。本次带式输输送机设设计代表表了设计计的一般般过程, 对今今后的选选型设计计工作有有一定的的参考价价值。关键词： 链式式输送机机 转转向装置置 可可编程控控制器目 录1引言32链式输送送机概述述32.1 链链式输送送机的应应用32.2 链链式输送送机的分分类42.3 链链式输送送机的特特点42.4 链链式输送送机的发发展趋势势42.5 链链式输送送机的工工作原理理53 系统总总体方案案确定554 链式输输送机的的设计计计算64.1 已已知原始始数据及及工作条条件64.2 链链条设计计74.3 电电动机的的选型884.4链条条计算994.5 链链轮方案案

5、设计1104.6 张张紧装置置105 转向装装置概述述156 转向装装置设计计156.1 电电机的选选型1556.2 辊辊子的选选型1666.3 气气缸的选选型1777控制技术术177.1 PPLC概概述1777.2 PPLC的的选型原原则1888 系统其其余部件件的选型型218.1 光光电开关关218.2 杯杯脚222结论22参考文献223箱体输送及及转向系系统设计计引言输送机是在在一定的的线路上上连续输输送物料料的物料料搬运机机械，又又称连续续输送机机。输送送机可进进行水平平、倾斜斜和垂直直输送，也也可组成成空间输输送线路路，输送送线路一一般是固固定的。输输送机输输送能力力大，运运距长，还

6、还可在输输送过程程中同时时完成若若干工艺艺操作，所所以应用用十分广广泛。1链式输送机机是利用用链条牵牵引、承承载，或或由链条条上安装装的板条条、金属属网带、辊辊道等承承载物料料的输送送机。本课题就是是实现箱箱体输送送及转向向的自动动化问题题，因为为一般输输送机都都是直线线传动，要要实现990度转转向，必必须设计计一种转转向装置置以及控控制系统统，这对对企业生生产的自自动化、输输送机的的应用范范围有着着十分重重要的意意义。选选择链式式输送机机这种通通用机械械的设计计作为毕毕业设计计的选题题，能培培养我们们独立解解决工程程实际问问题的能能力，通通过这次次毕业设设计是对对所学基基本理论论和专业业知识

7、的的一次综综合运用用，也使使我们的的设计、计计算和绘绘图能力力都得到到了全面面的训练练。2 链式输输送机概概述21 链链式输送送机的应应用链式输送机机是连续续运输机机的一种种，连续续运输机机是固定定式或运运移式起起重运输输机中主主要类型型之一，其其运输特特点是形形成装载载点到装装载点之之间的连连续物料料流，靠靠连续物物料流的的整体运运动来完完成物流流从装载载点到卸卸载点的的输送。在在工业、农业、交通等等各企业业中，连连续运输输机是生生产过程程中组成成有节奏奏的流水水作业运运输线不不可缺少少的组成成部分。2,3连续运输机机可分为为：1具有挠挠性牵引引物件的的输送机机，如带带式输送送机，板板式输送

8、送机，刮刮板输送送机，斗斗式输送送机、自动扶扶梯及架架空索道道等；2不具有有挠性牵牵引物件件的输送送机，如如螺旋输输送机、振动输输送机等等；3管道输输送机(流体输输送)，如如气力输输送装置置和液力力输送管管道。其中链式输输送机应应用十分分广泛，链链式输送送机运行行可靠，输输送量大大，输送送距离长长，维护护简便，适适应于冶冶金煤炭炭，机械械电力，轻轻工，建建材，粮粮食等各各个部门门。 2.2 带带式输送送机的分分类据链条上安安装的承承载面的的不同，可可分：链链条式/链板式式/链网网式/板板条式/链斗式式/托盘盘式/台台车式，此此外，也也常与其其他输送送机、升升降装置置等组成成各种功功能的生生产线

9、。2.3 链链式输送送机的特特点1.输送能能力大，高高效的输输送机允允许在较较小空间间内输送送大量物物料。2.输送能能耗低，借借助物料料的内摩摩擦力，变变推动物物料为拉拉动，使使其与螺螺旋输送送机相比比节电550%。3.密封和和安全，全全密封的的机壳使使粉尘无无缝可钻钻，操作作安全，运运行可靠靠。4.使用寿寿命长，用用合金钢钢材经先先进的热热处理手手段加工工而成的的输送链链，其正正常寿命命5年年，链上上的滚子子寿命（根根据不同同物料）233年。5.工艺布布置灵活活，可高高架、地地面或地地坑布置置，可水水平或爬爬坡（15）安装装，也可可同机水水平加爬爬坡安装装，可多多点进出出料。6.使用费费用低

10、，节节电且耐耐用，维维修少，费费用低（约约为螺旋旋机的11/100），能能确保主主机的正正常运转转，以增增加产出出、降低低消耗、提提高效益益。7.系列齐齐全，FFU系列列有FUU1500.FUU2000.FUU2700.FUU50.FU4410.FU5500.FU6600和和FU7700等等各种型型号，并并均可提提供两种种型式的的双向输输送。2.4 链链式输送送机的发发展趋势势自欧洲文艺艺复兴时时代伟大大的科学学家达芬奇提提出链条条基本结结构的设设想以来来，链条条的发展展已经经经历了5500年年。在此此期间，许许多科学学家根据据应用状状况对链链条的结结构形式式进行了了改进和和创新。诸诸如，法法

11、国的伽伽尔发明明了销轴轴链，英英国的司司莱泰发发明了无无套筒滚滚子链，几几乎同时时搭扣链链也问世世。特别别是18880年年，英国国的汉斯斯雷诺在在无套筒筒滚子链链的基础础上，改改进设计计出了如如今仍然然广泛应应用的滚滚子链，不不久以后后，他又又发明了了齿形链链，由于于耐磨性性等发面面的原因因，齿形形链没有有像滚子子链一样样得到广广泛的应应用。尽尽管如此此，500多年以以前，美美国摩斯斯链条公公司通过过改进铰铰链的结结构型式式，开发发出了使使用于高高速重载载的高速速齿轮链链。近1100多多年以来来，随着着工业化化生产的的迅速发发展，派派生出了了各种各各样的不不同结构构型式和和制造工工艺的链链式输

12、送送机，用用以满足足机械化化生产的的需要。它它的主要要发展趋趋势为：1. 继续续向大型型化发展展。大型型化包括括大输送送能力、大大单机长长度和大大输送倾倾角等几几个方面面。水力力输送装装置的长长度已达达4400公里以以上。不不少国家家正在探探索长距距离、大大运量连连续输送送物料的的更完善善的输送送机结构构。2. 扩大大输送机机的使用用范围。发发展能在在高温、低低温条件件下、有有腐蚀性性、放射射性、易易燃性物物质的环环境中工工作的，以以及能输输送炽热热、易爆爆、易结结团、粘粘性的物物料的输输送机。3. 使输输送机的的构造满满足物料料搬运系系统自动动化控制制对单机机提出的的要求。如如邮局所所用的自

13、自动分拣拣包裹的的小车式式输送机机应能满满足分拣拣动作的的要求等等。444. 降低低能量消消耗以节节约能源源，已成成为输送送技术领领域内科科研工作作的一个个重要方方面。已已将1吨吨物料输输送1公公里所消消耗的能能量作为为输送机机选型的的重要指指标之一一。5. 减少少各种输输送机在在作业时时所产生生的粉尘尘、噪声声和排放放的废气气。2.5 链链式输送送机的工工作原理理链式输送机机其主要要部件是是链条，兼兼做牵引引机构和和承载机机构。5链链式输送送机主要要包括一一下几个个部分：链条、链链轮、托托棍及中中间架、张张紧装置置和机架架等。链链条绕经经传动链链轮和机机尾换向向链轮形形成一个个无极的的环形链

14、链。链条条的上、下下两部分分都支撑撑在托辊辊上。张张紧装置置使链条条张紧以以免发生生跳齿。工工作室，传传动链轮轮带动链链条移动动。物料料从装载载点装到到链条上上上，形形成连续续运动的的物流，在在卸载点点卸载。3 系统总总体方案案确定经过分析，本本课题主主要完成成两个方方面的设设计，一一是链式式输送机机设计，用用来输送送箱体，二二是转向向装置设设计，用用来实现现箱体的的90度度转向。最最后将两两者通过过控制技技术有机机结合起起来，从从而完成成箱体输输送及转转向系统统设计。系统的工作作流程见见图3-1图3-1 系统工工作流程程因此，在接接下来的的任务中中要分别别完成链链式输送送机和转转向装置置的设

15、计计，最后后再通过过PLCC控制将将两者结结合。在本次设计计中，需需要完成成的是：1. 设计计箱体输输送及转转向系统统机械系系统整体体方案；2. 完成成各传动动件、气气动件选选型，设设计箱体体转向机机构结构构；3. 设计计各动作作行程检检测及限限位保护护系统结结构；4. 设计计控制系系统原理理图；5. 编写写完成毕毕业设计计说明书书一份；4 链式输输送机的的设计计计算4.1 已已知原始始数据及及工作条条件1.输送机机为带耳耳链条式式传送，链链条中心心距3000mmm，链条条加装小小托板，托托板宽776mmm2.工作面面长度为为30000mmm，宽度度为4770mmm，工作作面高度度800050

16、mmm可调调；3.运动速速度155m/mmin，间间歇运动动；4.两侧设设导向杆杆，间距距3600mm4700mm可可调，高高度100020mmm；5.实际载载荷800kg，预预留足够够安全系系数。6.三相交交流电动动机驱动动。7.箱体自自动输送送机末端端设有顶顶升移位位转角机机构一套套，采用用挂胶滚滚筒。前前四个滚滚筒为主主动，运运动速度度15mm/miin。4.2链条条设计4.2.11 链条条的选型型用于传动的的链有四四种:短短节距精精密滚子子链(简简称滚子子链)、短短节距精精密套筒筒链(简简称套筒筒链)、齿齿性链和和成形链链。其中中广泛应应用的是是滚子链链。66本论论文选择择滚子链链。滚

17、子链最重重要的一一个参数数是节距距，链条条节距的的选择应应基于以以下原则则:1.要使传传动结构构紧凑，寿寿命长，应应尽量选选取较小小的单排排链。22.链速速高、传传动的功功率大，应应选用小小节距的的多排链链。3.从经济济上考虑虑，中心心距小，传传动比大大的传动动，应选选用小节节距的多多排链。44.低速速、重载载、中心心距大、传传动比小小的传动动、可选选大节距距链。综综合考虑虑，本论论文选取取A系列列节距为为15.8755mm的的单排滚滚子链。滚滚子链一一般由内内链板、外外链板、销销轴、套套筒、滚滚子组成成。滚子子链的销销轴与外外链板、套套筒与内内链板分分别用过过盈配合合连接，滚滚子与套套筒、套

18、套筒与销销轴之间间为间隙隙配合，构构成了铰铰链连接接，使链链条成为为中间挠挠性件，当当内外链链板相对对挠曲时时，套筒筒可绕销销轴自由由转动，滚滚子活套套在套筒筒上以减减轻链条条与链轮轮齿廓的的磨损。7滚子链现已标准化，根据 GB1243.1一83，节距为15.875nun的10A链节具体参数如表4-1所示。表4-1链链节基本本参数(长度单单位:mmm)链号节距排距滚子外径内链节内宽宽销轴直径内链节外宽宽外链节内宽宽销轴长度内链板高度度外链板高度度10A15.877518.11110.1669.845.0913.84413.89939.915.09913.033具体选用取取10AA-K11OJn

19、n1033D双侧侧弯板链链，外形形见图44-14.2.22确定润润滑方式式查现代机机械传动动手册，按按10AA与链速速为0.25mm/s，确确定为人人工定期期润滑4.3 电电动机的的选型由已知条件件可知，链链条运动动速度为为=15m/minn=0.25mm/s,载荷MM=800kg而链条平均均速度：由于链节数数最好选选偶数,考虑磨磨损均匀匀,链轮轮齿数应应取与链链节数互互为质数数的奇数数,并优优先:117,119,221,223,225,338,557,776,995,1114，根根据可以看出，在在d一定定的情况况下，减减少z将将使p增增大，这这会造成成:多边边形效应应的增大大，使传传动平稳稳

20、性降低低;动载载荷加大大;铰链链及链条条与链轮轮的磨损损增大，因因此链轮轮齿数不不能太少少，在本本论文中中链轮齿齿数定为为z=225节距p=115.8875mmm计算链轮直直径=126.66mmm计算可得 nn1=nn2=337.7795rr/miin计算功率 =0.3317kkwPc=Pff1f22 f11为工况况系数 f2为为齿数系系数 查现代机机械传动动手册可可知主动动机械和和从动机机械都为为平稳传传动，f1=f22=1则Pc=00.3117kww考虑到电机机启动制制动频繁繁，以及及安全系系数及转转速，选选用RF477系列斜斜齿轮硬硬齿面减减速机，其其参数见见表4-2表4-2系系列斜齿齿

21、轮硬齿齿面减速速机参数数减速机型号号输出转速rr/miin输出转矩Nm传动比i级数输入功率Kw重量KgRF473813136.93340.55104.4 链链条计算算4.4.11 链长长计算图4-2 链条中中心距计算可得aa=30000-1266.666=28873.34mmm=365.99节节圆整为=3386节节链传动的链链节数一一般为偶偶数，这这是基于于以下方方面考虑虑的:滚滚子链有有三种接接头方式式，当链链节数为为偶数时时且节距距较大时时，接头头处可用用开口销销固定，节节距较小小时，接接头处可可以用弹弹簧锁片片来固定定;当链链节数为为奇数时时，接头头处必须须采用过过渡链节节连接，由由于过

22、渡渡链节的的链板要要承受弯弯曲应力力，强度度仅为正正常链节节的800%左右右，所以以要尽量量避免采采用奇数数链节的的链。44.4.2中心心距精确确计算理论中心距距：=28655.444mm实际中心距距：a=aa，因因有垂度度，一般般a=(0.0002-0.0004)a，故故a=28856.84mmm查现代机机械传动动手册链链条单位位质量qq=1kkg/mm，M=Lq=5.777kgg=0.0223kww，与电电机额定定功率相相比影响响很小链传动的链链节数一一般为偶偶数，这这是基于于以下方方面考虑虑的:滚滚子链有有三种接接头方式式，当链链节数为为偶数时时且节距距较大时时，接头头处可用用开口销销固

23、定，节节距较小小时，接接头处可可以用弹弹簧锁片片来固定定;当链链节数为为奇数时时，接头头处必须须采用过过渡链节节连接，由由于过渡渡链节的的链板要要承受弯弯曲应力力，强度度仅为正正常链节节的800%左右右，所以以要尽量量避免采采用奇数数链节的的链。4.5链轮轮方案设设计链轮方案设设计需要要确定链链轮的类类型、链链轮的结结构型式式、链轮轮参数和和齿型。4.5.11 链轮轮类型的的确定链轮是与链链条相配配而使用用的，大大部分情情况下链链轮是为为链条服服务的。在在工程应应用中其其主要用用途为传传动、输输送与传传力三种种，其基基本功能能是用来来传递转转矩。链链轮是与与链条相相啮合而而工作的的，因此此链轮

24、齿齿形很大大程度上上取决于于相配用用链条的的结构。由由于链条条己经确确定为滚滚子链，所所以链轮轮的类型型确定为为滚子链链链轮。4.5.22结构型型式的确确定常用的链轮轮结构有有四种:整体式式、孔板板式、焊焊接式、螺螺栓连接接式。小小直径的的链轮可可制成整整体式;中等尺尺寸的链链轮可制制成腹板板式或孔孔板式;大直径径的链轮轮常采用用齿圈可可以更换换的组合合式，齿齿圈可以以焊接或或用螺栓栓连接在在轮芯上上。此次次选用小小直径的的链轮，所所以链轮轮的结构构确定为为整体式式的。4.5.33 齿型型的确定定本文选取目目前较流流行的三三圆弧一一直线的的齿形如如图4-3。 图4-3三三圆弧一一直线齿齿形4.

25、5.44 链轮轮基本参参数表4-3链链轮基本本参数名称代号计算公式分度圆直径径d=126.66mmm齿顶圆直径径=d+1.25pp-d11=1336.334mmm分度圆弦齿齿高=(0.6625+0.88/z)p-00.5dd1=55.355mm齿根圆直径径=d-d11=1116.55mm齿侧凸缘直直径pcot(1800/z)-1.04hh2-00.766=1009.221mmm轮鷇厚度hh=K+/6+00.011d=99.366mm轮鷇长度ll=3.33h=330mmm轮鷇直径=+2h=1044.322mm齿宽=0.933b1=8.772mmm4.6张紧紧装置4.6.11 张紧紧装置的的作用张

26、紧装置的的作用是是：为了了避免链链条的松松边垂度度过大时时产生的的啮合不不良和链链条振动动现象；同时增增加啮合合包角，在在链传动动中加入入张紧装装置。4.6.22 张紧紧装置在在使用中中应满足足的要求求1布置输输送机正正常运行行时，链链条在驱驱动链轮轮的分离离点具有有一定的的恒张力力，以防防链条脱脱扣。2布置输输送机在在启动和和停机时时，链条条在驱动动链轮的的分离点点具有一一定恒张张力，比比值一般般取1.311.7（可可以通过过设计计计算不小小于启动动系数进进行确定定）。3保证链链条承载载分支和和回空分分支最小小张力处处的链条条下垂度度不应超超过标准准规定值值（GBB/T11711191199

27、77，规定定：链条条下垂度度为两组组托辊间间距的11/1000。而而MT/T4667119966规定为为1/550）。4补偿链链条的塑塑性伸长长和过渡渡工况下下弹性伸伸缩的变变化。5在工况况过渡过过程中，应应能将链链条中出出现的动动力效应应减至最最小限度度，以防防损坏输输送机。84.6.33 张紧紧装置布布置时应应遵循的的原则链式输送机机张紧装装置的位位置的合合理布置置，对输输送机正正常运转转、启动和和制动，以以及张紧紧装置的的设计、性能及及成本的的影响都都十分大大，一般般情况下下张紧装装置的布布置应遵遵循以下下原则：为降低张紧紧装置的的成本，使使其张紧紧力最小小，一般般张紧装装置尽可可能布置

28、置在链条条张力最最小处。长运距水平平输送机机和坡度度在5以下的的倾斜输输送机，张张紧装置置一般布布置在驱驱动链轮轮的空载载侧（张张力最小小处）。距离较短的的输送机机和坡度度在6以上的的倾斜输输送机张张紧装置置一般布布置在输输送机机机尾，并并尽可能能将输送送机局部部链轮作作张紧链链轮。张紧装置的的布置位位置还要要考虑输输送机的的具体安安装布置置形式，使使张紧装装置便于于安装、维护。 螺旋式式张紧装装置 螺旋式张紧紧装置如如图所示示，张紧紧滚筒的的轴承座座安装在在带有螺螺母的滑滑动架上上，滑动动架可在在尾架的的导轨上上移动。它它利用人人力旋转转螺杆来来调节链链条的张张力。螺螺旋式张张紧装置置的结构

29、构简单紧紧凑，但但是张紧紧力的大大小不易易掌握，工工作过程程中不能能保持恒恒定。一一般用于于机长小小于1000m，功功率较小小的输送送机上，可可按机长长的选取取张紧行行程。图4-4 螺旋式式张紧装装置1-螺杆 22-滚筒 33-机架 44-可移动动的滚筒筒轴承座座 小车重重锤式张张紧装置置 小车重锤式式张紧装装置结构构原理如如图所示示，其张张紧滚筒筒固定在在小车上上，通过过重锤的的重力牵牵引小车车，从而而达到张张紧链条条的作用用。它的的结构也也较简单单，可保保持恒定定的张紧紧力，其其大小决决定于重重锤的重重量。小小车重锤锤式张紧紧装置外外形尺寸寸大、占占地多、质质量大，适适用于长长度、功功率较

30、大大的输送送机，尤尤其是倾倾斜输送送机上。图4-5小小车重锤锤式张紧紧装置1-重锤 22-小车 33-滑轮组组 4-绞车 直式张张紧装置置垂直式张紧紧装置是是利用重重锤重力力，使张张紧滚筒筒沿垂直直导轨移移动产生生张紧力力。它能能保证链链条在各各种运动动状态下下有恒定定的牵引引力，可可以自动动补偿链链条的伸伸长，适适用于长长距离固固定式带带式输送送机。其其缺点是是需要有有足够的的空间放放置张紧紧滚筒、重重锤和要要保证张张紧所需需要的行行程，因因此在空空间受限限的条件件下无法法使用。 绳绞筒筒式张紧紧装置利用钢绳缠缠绕在绞绞筒上，将将链条张张紧。一一般绞筒筒都是经经过蜗轮轮减速器器来带动动。综合

31、考虑，本本课题链链式输送送机选用用螺旋式式张紧装装置4.7 在在设计中中解决跳跳齿问题题链条传动为为具有中中间挠性性件的啮啮合传动动，从理理论上讲讲它有很很好的工工作可靠靠性。但但是，在在实际使使用过程程中，当当不能保保证它们们的正常常啮合条条件时，会会出现跳跳齿与掉掉链现象象。跳齿齿瞬间，链链传动的的从动轮轮会出现现丢速，并并且伴有有剧烈的的冲击与与振动。所所以，跳跳齿的发发生会严严重的破破坏链传传动的传传动质量量，并损损坏传动动链条9。为了避免跳跳齿，在在设计时时，我们们应该采采取以下下措施：合理的设设计张紧紧装置。设设计链传传动时，应应认真考考虑张紧紧装置的的设计，使使传动链链轮在最最大

32、教荷荷下工作作时，保保证松边边张力仍仍可维持持平衡点点处在围围齿区间间内。张张紧装置置设计的的具体内内容，包包括合理理地确定定张紧量量，链条条磨损伸伸长后的的补偿，以以及安放放位置等等。正确选择择链论齿齿数与中中心距。选选择齿数数与中心心合距时时，要考考虑保证证围齿区区间内有有足够多多的轮齿齿参加工工作，使使平衡点点不容易易完全移移到围齿齿区外。在在设计多多轴传动动的链传传动时，这这一因素素更是重重要。正确确定定松边垂垂度。从从不发生生跳齿的的角度确确定松边边垂度，应应该保证证链条松松边实际际长度比比理论长长度小于于一个链链节距，这这对小节节距长中中心距的的传动十十分重要要。因为为在这种种情况

33、下下，每个个链条铰铰链磨损损量的累累积，容容易使松松边实际际长度增增加到比比理论长长度超过过一个链链节距。限制链轮轮最大啮啮合作用用角。如如果限于于空间尺尺寸无法法安装张张紧装置置及增大大围链齿齿数时，防防止跳齿齿有效的的措施是是设计非非标准的的小啮合合作用角角链轮。只只要啮合合作用角角小于摩摩擦角，滚滚子的向向外移动动就不会会出现，从从而也不不会出现现跳齿。5转向装置置概述本课题要求求系统实实现900度转向向，在实实际生产产中有多多种转向向方法：环形辊辊筒转向向、顶升升位移转转向以及及万向球球转向等等100。但但是，环环形辊筒筒转向占占地面积积啊较大大，适合合大型物物流输送送设备；万向球球转

34、向对对角度控控制精度度要求较较高，综综合考虑虑，本课课题采用用顶升位位移转向向装置，其其结构件件图见图图5-11。图5-1 顶升位位移装置置结构图图当箱体移动动到指定定位置，气气缸推动动工作台台上升，辊辊子超过过链条托托起箱体体，通过过转动使使箱体向向右方移移动，从从而实现现90度度转向。该该装置结结构简单单，便于于实现，占占地面积积小，在在实际生生产中有有很广泛泛的应用用。6 转向装装置设计计6.1 电电机的选选型同样选用RRF477系列斜斜齿轮硬硬齿面减减速机6.2辊子子6.2.11 辊子子的选型型因为传动需需要，选选用塑钢钢双链传传动辊子子全扁榫榫式，外外管材质质铝合金金，外形形如图66

35、-1。图6-1塑塑钢双链链传动辊辊子全扁扁榫式外外形图棍子外径DD=500，轴芯芯直径dd=122 ，链链条节距距p=112.77，齿数数z=114，总总长L=52006.2.22辊子传传动链和辊子相配配合，选选用088A型滚滚子链。表6-1 链条参参数名称型号a链条108A44190.55mm链条208A38152.44mm链条308A44190.55mm链条408A56266.77mm链条508A56266.77mm6.3 气气缸的选选型估算重量钢板尺寸约约为6000*4400*15，密密度为7785kkg/mm3电机重量110kgg工作载荷880kgg其余部件约约为200kg总重约为33

36、5+110+880+220=1145kkg在工作压力力5kgg的条件件下，缸缸径633的推拉拉力为1155kkg，可可满足要要求，但但是一般般选择都都大一个个型号，保保证在压压力下降降时的安安全，所所以气缸缸选择缸缸径为880，行行程为1100mmm的SSC型气气缸，具具体型号号为SCC_SUU-800-FAA，外形形尺寸见见图6-2图6-2 气缸外外形尺寸寸图7 控制技技术7.1 PPLC概概述可编程逻辑辑控制器器(PLLC)是是20世世纪800年代发发展起来来的新一一代工业业控制装装置,是是自动控控制、计计算机和和通信技技术相结结合的产产物,是是一种专专门用于于工业生生产过程程控制的的现场

37、设设备。11目前,PLCC始终处处于工业业自动化化控制领领域的主主战场,为各种种各样的的自动化化控制设设备提供供了非常常可靠的的控制应应用。主主要原因因在于它它能够为为自动化化控制应应用提供供安全可可靠和比比较完善善的解决决方案,适合于于当前工工业企业业对自动动化的需需要。PPLC之之所以得得到迅速速的发展展和越来来越广泛泛的应用用，是因因为它具具有一些些良好的的特点PLCC集三电电(电控控、电仪仪、电传传)于一一体，实实现三电电一体化化;PLCC的输入入/输出出系统完完善，性性能可靠靠，能够够适应于于各种形形式和性性质的开开关量和和模拟量量信号的的输出和和输入，在在PLCC内部具具备计数数器

38、、中中间继电电器等的的许多控控制功能能，而且且还具有有良好的的联网通通信功能能;PLCC的硬件件结构全全部采用用模块化化结构，安安装方便便、接线线简单，而而且可以以通过不不同的模模块组合合，适应应不同规规模、功功能复杂杂程度的的各种控控制要求求;PLCC能直观观地反映映现场信信号的变变化状态态和控制制系统的的运行状状态，非非常有利利于系统统的维护护和监控控，PLLC可采采用梯形形图编程程和语句句编程多多种方式式，给编编程人员员带来了了极大的的方便;PLCC性能稳稳定，可可靠性高高，且具具有较高高的性能能/价格格比。127.2 PPLC的的选型原原则目前市场上上的PLLC产品品众多，除除国产品品

39、牌外，国国外有:日本的的OMRRON C400/C660、MMITSSUBIISHII、 FFUJJJF500、 PPanaasonnic FP，德德国的 SIEEMENNS577-3000/4400，韩韩国的LLG等。近近几年，PPLC产产品的价价格有较较大的下下降，其其性价比比越来越越高，这这是众多多自动化化工程技技术人员员选用PPLC的的重要原原因。13PLCC的选型型应注意意以下方方面: 1.PLLC控制制系统规规模的确确定l)一般依依据工厂厂生产工工艺流程程确定，单单机或者者小规模模生产过过程，控控制过程程主要是是条件、顺顺序控制制，以开开关量为为主，FFO点数数小于1128点点;建

40、议议选用微微型PLLC，如如C400/C660、FF50、557-2200等等。2)如果生生产过程程是复杂杂逻辑控控制和闭闭环控制制，应该该选用具具有模拟拟量控制制、PIID控制制等功能能的PLLC，FFO点数数在1228-5512点点之间;建议选选用中档档PLCC，如00MR00NC220000， SSIEMMENSS57-3000等。3)如果生生产过程程是大规规模过程程控制、DDCS系系统和工工厂自动动化网络络控制，应应该选用用具有通通信联网网、智能能控制、数数据库、中中断控制制、函数数运算的的高档PPLC，FFO点数数在5112点以以上;建建议选用用高档PPLC，如如 oMMRONNeZ

41、0000HH， ssIEMMENss57-4000等，再再和工业业现场总总线Prrofiibuss结合实实现工厂厂工业网网络的无无缝通讯讯和完美美控制。2.PLCC编程方方法的确确定l)一般的的手持编编程器编编程。它它只能用用商家规规定语句句表中的的语句表表 (SSTL)编程。这这种方式式效率低低，但对对于系统统容量小小，用量量小的产产品比较较适宜，并并且体积积小，易易于现场场调试，造造价也较较低，这这主要用用于微型型PLCC，如三三菱机电电Fl-40MMR的编编程器(F1-20PPE)。2)图形编编程器编编程。该该编程器器采用梯梯形图 (LAAD)编编程，方方便直观观，一般般的电气气人员短短

42、期内就就可应用用自如，但但该编程程器价格格较高，主主要用于于微型PPLC和和中档PPLC，如如 FUUJIFF50、 OMRRONCC40/60的的编程器器。3)个人计计算机或或兼容机机加PLLC软件件包编程程。这种种方式是是效率最最高的一一种方式式，但大大部分公公司的PPLC开开发软件件包价格格昂贵，并并且该方方式不易易于现场场调试，主主要用于于中高档档PLCC系统的的硬件组组态和软软件编程程，如 SIEEMENNSSTTEPSS.O软软件包。14基于以上原原则，本本设计选选定采用用OMRRON公公司的CCPM22A型，采采用图形形编程器器编程。7.2 系系统主电电路图图7-1 系统主主电路

43、图图7.3 系系统控制制原理图图图7-2 控制原原理图按下启动按按钮SBB1，系系统报警警3s后后，电机机KM11和KMM2开始始工作，箱箱体在链链式输送送机上开开始输送送，当到到达指定定位置，SSQ1到到位开关关闭合，电电机KMM1停止止工作，同同时气缸缸开始工工作，顶顶起箱体体，当到到指定行行程停止止，转向向装置将将箱体转转向输送送，箱体体输送出出后气缸缸带动滚滚筒下降降，开始始下一轮轮工作。在箱体停止止时，若若有另外外物体在在其后方方，系统统报警并并停止工工作。按下急停按按钮SBB0，系系统急停停，接触触后系统统按原来来进程继继续工作作。8 系统其其余部件件的选型型8.1光电电开关电开关

44、主要要用于检检测箱体体是否到到位，15基于检检测范围围与检测测精度的的考虑，选选用上海海普邦传传感器公公司生产产的PCCBA-R2MMNA-D3YY2型光光电式接接近开关关，具体体参数见见图结 论本次设计主主要是根根据现有有的设计计标准进进行仿形形设计，严严格依据据设计标标准和有有关规范范进行设设计与计计算。设计的主要要成果为为：(1)对生生产线输输送系统统的传输输特点有有了更深深入的认认识，掌掌握了链链式输送送机和转转向装置置的设计计方法。该该输送机机系统普普遍适用用于小型型工厂的的物料运运输。该该输送机机系统通通过PLLC控制制，完成成物料的的自动化化输送和和转向功功能，实实现复杂杂生产过

45、过程的自自动化，更更有效的的组织快快节奏、高高效率的的现代化化大规模模生产。(2)对生生产线传传输系统统的自动动控制部部分的知知识得到到充实，尤尤其对可可编程控控制器的的设计选选择使用用有了新新的认识识和掌握握，掌握握了CPPM2AA形成自自动控制制系统的的性能。CCPM22A是模模块化小小型PLLC系统统，它能能满足中中等性能能要求的的应用，应应用领域域相当广广泛。模模块化，无无排风扇扇结构，易易于实现现分布，易易于用户户掌握等等特点使使得CPPM2AA成为各各种从小小规模到到中等性性能要求求控制任任务的方方便又经经济的方方案。CCPM22A系列列所具有有的多种种性能递递增的CCPU和和丰富

46、的的且带有有许多方方便功能能的I/0扩展展模块，使使用户可可以完全全根据实实际应用用选择合合适的模模块。当当任务规规模扩大大并且愈愈加复杂杂时，可可随时使使用附加加的模块块对PLLC进行行扩展。 CPMM2A所所具备的的高电磁磁兼容性性和强抗抗振动，抗抗冲击性性，更使使其具有有最高的的工业环环境适应应性。此此外，CCPM22A系列列PLCC还具有有模块点点数密度度高，结结构紧凑凑，性价价比高，性性能优越越，装卸卸方便等等优点。存在的主要要问题：(1)对部部分零件件的结构构尺寸和和安装尺尺寸掌握握的不够够准确。(2)设计计中对标标准件的的选择做做不到最最适合。进一步研究究的建议议：(1)根据据实

47、际情情况对输输送机整整体进行行简化，减减小输送送机的重重量和体体积。(2)对各各个部件件进行优优化设计计，使各各部分的的功能达达到最优优。参 考 文文 献1 王伟宁宁.皮带运运输机故故障检测测系统的的研究和和应用，兰兰州理工工大学.20007.007.13.2 Y.YYangg，Z.J.SShenn，S.X.WWangg，“StaableeAduuPtiiveCConttrollWitthPaarammeteeSehheduulliingssForrTimme一VVaryyinggDellaySSysttemss”，(IECCON9PRROCEEEDIINGSS，119911，PPP:1998

48、5一一19889.3 曹中柱柱，徐薇薇莉.自自动控制制理论与与设计M. 19995.9.4 刘光第第.链式式输送机机的设计计问题.化工起起重运输输设计,19992, (4)5 柴邦衡衡.链条条机构，吉吉林工业业大学学学报. 19883（1）：1136-15666 李玉瑾瑾.带式式输送机机的动力力学设计计及理论论计算J，起起重运输输机械。220000(3):8一一7 余汪洋洋. 国国式链式式输送机机的链条条设计及及标准,起重重运输机机械.19884 (9):38-468 余汪洋洋. 链链式输送送机的张张紧装置置,起起重运输输机械.20002 (6):5-889 杨国先先,洪美美琴. 浅述机机电一

49、体体化链条条输送设设备设计计，机电电一体化化.20007,10(1):14-1510 杨雷雷,张元元听,蒋蒋正兵.顶升旋旋转机构构.20004.5.112.11 李国国财，王王泽兰，汪汪伟民，曲曲延滨.基于PPLC的的带式输输送机控控制系统统设计,煤矿机机械.220033(111):116-117. 12 李东东君. 皮带运运输机的的PLCC控制系系统设计计,机械械研究与与应用.20005.112,118(66):779-880.13 RooberrtB.HoPPlerr，Coonveeyorrtooolseeaseemaiinteenannee，PPrevventtbelltslliPPPa

50、gee.MIININNG，EENGIINEEERINNG，119966(7):344一35514 魏宝宝林，张张官元. 传感感器的快快速选择择法,电电工技术术.20003(9):66-67.15 张建建民等. 机电电一体化化系统设设计.第第2版.北京理理工大学学出版社社，2000116 J.P.PPengg annd MM.Caarpiino，“Optional Design of the Path of Chain Link System”，Journal of Mechanical Design，Vol.115(1993)17 Sttonee，W.A.，TTretthewwey，MM.Wa

51、and angg K.W.EExpeerimmenttal Evaaluaatioon oof CChaiin NNoisse.1119tthMeeetiingoofthheAcoussticcalSoociettyoffAmeriicaStaateCColllegeePA.1999O 118 宁宁新华. 带式式输送机机转向装装置的换换向滚筒筒.20000.2.11319 成大大先主编编. 机机械设计计手册.北京：化学工工业出版版社，22004420 电电气工程程师手册册第二二版编辑辑委员. 电气气工程师师手册. 第 2 版版. 北北京：机机械工业业 出版版社，22003321 SMMC气动动元件选选型手册册22 OMMRONN电气元元件选型型手册结束语这次的毕业业设计对对于我们们来说有有着深刻刻的意义义。这种种意义不不光是完完成毕业业论文，更更重要的的是在这这段时间间内对自自己在近