JA单元七汽车行驶系

单元七汽车行驶系汽车工程系聂光芒汽车底盘结构与维修1JA单元七汽车行驶系第1页教学内容1.概述2.车架3.车桥4.车轮与轮胎5.普通悬架6.电子控制悬架7.检修8.故障诊疗2教学目标1.识记行驶系作用、组成、类型；了解汽车行驶基本原理。2.识记车架、车桥作用、结构、转向轮定位参数内容。3.熟悉车轮与轮胎结构与规格。4.识记悬架各件类型、结构、工作原理。5.识记非独立悬架、独立悬架类型、特点、工作过程。6.识记电子控制悬架功效、结构与工作过程。7.会做车轮与轮胎检修。8.会分析常见故障原因，并提出对应办法。JA单元七汽车行驶系第2页3发动机车身传动系转向系行驶系制动系1.概述JA单元七汽车行驶系第3页41）.接收传动系传来转矩，转化为汽车行驶牵引力，确保汽车正常行驶。2）.支承整车质量，承受并传递路面作用于车轮各种载荷。3）.缓解冲击，降低振动，保证汽车平顺行驶。4）.与转向系配合实现行驶方向正确控制，确保汽车操纵稳定性。1.1.功用概述JA单元七汽车行驶系第4页由车架（承载式车身）、车桥、车轮和悬架等组成。51.2.组成概述JA单元七汽车行驶系第5页61）.轮式1.3.类型轮式、半履带式、全履带式、车轮-履带式直接和地面接触是车轮。概述JA单元七汽车行驶系第6页半履带式是指汽车后桥采取履带式，前桥用车轮或滑撬。7履带能够降低汽车对地面比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与地面间附着作用，增加汽车附着力，提升经过性，主要用于雪地或沼泽地带行驶汽车。2）.半履带式概述JA单元七汽车行驶系第7页半履带式

82）.半履带式概述JA单元七汽车行驶系第8页前后桥都采取履带称为全履带式。93）.全履带式带钢条M113装甲人员输送车

概述JA单元七汽车行驶系第9页前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。104）.车轮-全履带式概述JA单元七汽车行驶系第10页河北省迁安市汽车修理工王宏君研制创造“水陆两栖新概念休闲小跑车”。陆地时速120公里，水里以每小时50公里。车体周围也是中空设计，不用外动力，车就能在水里浮起来115）.中国水陆两用车概述JA单元七汽车行驶系第11页12水陆两用汽车行驶系统水陆两用汽车除含有普通轮式汽车行驶系统外，还备有一套在水中航行行驶机构。

概述JA单元七汽车行驶系第12页131.4.行驶系受力分析总重量垂直反力垂直反力驱动转矩驱动力概述JA单元七汽车行驶系第13页14地面对车轮切向反作用力极限值称为附着力：三、汽车行驶系统受力分析驱动力怎么产生？概述JA单元七汽车行驶系第14页牵引力：使汽车行驶，并产生力矩有使汽车前部向上抬起趋势，也叫驱动力。制动力：使汽车制动，并产生力矩有使汽车尾部向上抬起趋势。侧向力：转向或在坡道行驶时承受侧向力。15概述JA单元七汽车行驶系第15页2.1.1车架功用车架是跨接在各车桥之间桥梁式结构，是整个汽车安装基础。支承连接汽车各零部件，承受来自车内外各种载荷。当代许多轿车和大客车上没有车架，车架功效由轿车车身或大客车车身骨架负担，称为承载式车身。162.车架2.1车架功用与要求JA单元七汽车行驶系第16页车架2.1.2车架要求车架应含有足够强度和适当刚度。质量应尽可能小。车架结构应简单，提升稳定性和机动性。车架应布置得离地面近一些，降低重心，提升行驶稳定性。17JA单元七汽车行驶系第17页18边梁式中梁式承载式综合式2.1.3车架类型车架JA单元七汽车行驶系第18页车架2.2.1边梁式车架192.2结构低合金钢板冲压，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固刚性构架。JA单元七汽车行驶系第19页梯形车架（一阵式车架）因为车梁部分经过驾驶室底板，极难降低底板高度20车架JA单元七汽车行驶系第20页车架X型轿车车架提升车架扭转刚度，对于短而宽车架，效果显著，普通只应用于轿车车架。21JA单元七汽车行驶系第21页车架22

2.2.2中梁式车架（脊梁式车架）由一根中央贯通前后纵梁和若干横向悬伸托架组成，中梁断面为管（箱）形，传动轴从中穿过，前部悬伸托架安装发动机，主减速器装于尾部。JA单元七汽车行驶系第22页车架车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。232.2.3综合式车架JA单元七汽车行驶系第23页车架大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架作用，即将全部部件固定在车身上，全部力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。承载式车身因为无车架，能够减轻整车质量；能够使底板高度降低；使上下车方便。242.2.4承载式车架JA单元七汽车行驶系第24页

车架25JA单元七汽车行驶系第25页车架26说出以下车架类型JA单元七汽车行驶系第26页273.1.1功用传递车架（或车身）与车轮之间各种载荷作用。3.车桥3.1车桥功用与类型3.1.2类型按结构不一样：整体式、断开式。按功效不一样：转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。JA单元七汽车行驶系第27页

车桥28主要由前轴、转向节、主销等组成。3.2车桥结构3.2.1转向桥JA单元七汽车行驶系第28页

车桥291）.转向节由上下耳、转向节轴组成。

两耳销孔与主销配合。转向节主销前轴轮毂经过两个圆锥滚子轴承支承在转向节轴上。下耳与拳部之间有推力轴承，上耳与拳部之间有调整垫片。

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车桥（1）.工字形断面：提升抗弯强度。（2）.两端加粗：提升抗扭强度。（3）.两端成拳形：安装主销。（4）.中部下凹：降低发动机位置，降低汽车重心，扩展驾驶员视野，减小万向传动装置夹角。（5）.中部有弹簧座：支承钢板弹簧。302）.前轴JA单元七汽车行驶系第30页

车桥圆柱形圆锥形阶梯形313）.主销JA单元七汽车行驶系第31页

车桥许多轿车和全轮驱动越野车前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。323.2.2转向驱动桥转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。JA单元七汽车行驶系第32页

车桥33JA单元七汽车行驶系第33页343.2.3车轮定位功用：转向轻便、行驶稳定、降低轮胎和机件磨损等。3.2.3.1转向轮定位分类：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。JA单元七汽车行驶系第34页35转向轮定位1）、主销后倾角γ主销后倾角有使车轮自动回正作用。装在前轴上主销，上端向后倾斜角度。γ不超出2°～3°。JA单元七汽车行驶系第35页dh36能使车轮自动回正，保持汽车直线行驶稳定性；还能使转向轻便。2）、主销内倾角β装在前轴上主销，上端略向内倾斜角度。β小于8°。前轮驱动轿车β较大，（奥迪14.2°），含有更加好行驶稳定性。JA单元七汽车行驶系第36页37当车空载时，轮胎外缘与路面接触，重载时，在车重作用下车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损。3）、前轮外倾角α前轮旋转平面上策略向外倾斜角度。Α为1°左右。现在轿车倾向于≤0°外倾角，改进转向性能。JA单元七汽车行驶系第37页38

4）、前轮前束在同一轴上两端车轮旋转平面不平行，在与地面平行平面内，前端略向内束现象。普通为0～12mm左右。

消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开影响。JA单元七汽车行驶系第38页393.2.3车轮定位1）后轮外倾角：对轮胎磨损和操纵性有影响，采取独立悬架大多数车辆常有一个较小正后轮外倾角。3.2.3.2后轮定位2）后轮前束：影响轮胎磨损、转向不稳定和降低制动效能。JA单元七汽车行驶系第39页401）.是行驶系主要组成部分，起支撑汽车和装载质量作用；2）.传递汽车与路面之间各种力和力矩；3）.缓冲车轮受路面颠簸时引发振动；4）.保持汽车行驶方向。。4.车轮和轮胎JA单元七汽车行驶系第40页414.1.1功用与组成车轮位于轮胎和车轴之间承受负荷作旋转部件。由轮毂、轮辋、轮幅组成4.1车轮车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第41页424.1.2类型按轮幅结构不一样：幅板式、幅条式。车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第42页43由挡圈、辐板、轮辋、气门嘴伸出孔组成。4.1.3.1辐板式车轮多用于货车，承载大，质量重。车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第43页44由轮辋、衬块、螺栓、辐条、配合锥面、轮毂组成。散热好，价格贵，美观，质量轻。4.1.3.2辐条式车轮钢丝辐条式：多用于赛车和高级轿车，维修不便，使用范围小。铸造辐条式：多数轿车普遍使用。车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第44页451)轮辋类型和结构深槽式轮辋：适合用于轿车和轻型越野车，配合无内胎轮胎平底式轮辋：适合用于中型货车对开式轮辋：适合用于中重型越野车4.1.3.3轮辋车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第45页2)国产轮辋规格表示方法

轮辋名义宽度代号：数字表示，单位为英寸465.5J×13DC桑塔纳GSi轮辋规格为：6J×14桑塔纳轮辋规格为：5.5J×13车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第46页47轮辋轮廓类型代号：用字母表示车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第47页481支承整车质量，承受和传递载荷2和悬架一同缓解冲击、衰减振动3确保车轮和路面间良好附着性4.2.1功用与类型4.2轮胎

1）.功用车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第48页车轮-履带式49车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第49页

50按轮胎花纹按有没有内胎按充气压力有内胎轮胎无内胎轮胎（真空胎）高压胎(0.5-0.7MPa）低压胎0.15-0.45MPa超低压胎0.15MPa以下按帘布层结构斜交轮胎子午线轮胎普通花纹胎越野花纹胎混合花纹胎）2）.轮胎类型车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第50页由外胎1、内胎2和垫带3组成，安装在普通可拆卸轮辋上。514.2.2充气轮胎结构外胎由胎面、帘布层、缓冲层和胎圈组成。胎面是橡胶层，保护胎体，由胎冠、胎侧和胎肩组成。1）.组成车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第51页52子午线胎Ｂ：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致。当前轿车都用子午线胎。2）.子午线轮胎斜交胎Ａ：帘布层帘线按一定角度交叉排列，帘线与轮胎横断面交角通常为50°车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第52页子午线轮胎优点53滚动阻力小，负荷能力大质量轻弹性大减振性好，子午线轮胎散热好耐穿刺节约燃料附着性好侧向稳定性好寿命长车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第53页车轮与轮胎54普通斜交轮胎噪音小，外胎面柔软制造轻易价格低普通斜交轮胎优点JA单元七汽车行驶系第54页子午线轮胎：胎侧胎冠过渡区易裂口，成本高，吸振弱，胎面噪音大斜交胎：抗侧向力差，承载小，高速稳定性差，油耗大。55子午线轮胎和斜交胎缺点：车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第55页564.2.2充气轮胎结构车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第56页57当代汽车几乎全都采取低压胎。低压胎弹性好，断面宽，与道路接触面积大，壁薄而散热性良好。提升了汽车行驶平顺性、转向操纵稳定性。4.2.3无内胎轮胎（真空胎）要求轮胎与轮辋之间有良好密封性。车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第57页58备用轮胎是在汽车上某一条轮胎爆破或者漏气时才使用。4.2.4应急轮胎（备胎）当代好多轿车装备备胎都是T胎（应急）T胎比正常轮胎小，是高压轮胎，性能不如标准轮胎。车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第58页车轮与轮胎3.

59D—轮胎名义外径d—轮辋名义直径H—轮胎断面高度B—轮胎断面宽度H／B—轮胎扁平率（高宽比）4.2.5轮胎规格与标识1）.规格用外胎直径D、轮辋直径d、断面宽B、断面高H名义尺寸代号表示。JA单元七汽车行驶系第59页车轮与轮胎602）.子午线轮胎规格BRdBRdBRdBH／Bd英寸mm％JA单元七汽车行驶系第60页车轮与轮胎613）.读懂胎侧标识JA单元七汽车行驶系第61页车轮与轮胎1：米其林2：邓禄普3：倍耐力4：普利司通62JA单元七汽车行驶系第62页车轮与轮胎195/65R1591V载重指数是91，最大载重能力是615千克，超载轮胎将积聚过多热量并造成突然毁坏。63载重指数详解JA单元七汽车行驶系第63页车轮与轮胎64JA单元七汽车行驶系第64页车轮与轮胎轮胎速度符号(又称速度级别)

比如：轮胎规格195/65R1591V中速度符号是V，对应轮胎最高速度是240公里/小时。65JA单元七汽车行驶系第65页车轮与轮胎66轮辋直径不一样轮胎最高行驶速度JA单元七汽车行驶系第66页车轮与轮胎67轮胎载重能力和速度限制轮胎在对应车速下，其载重能力会发生改变。

100%即对应轮胎载重指数代表载重能力。

JA单元七汽车行驶系第67页除雪地胎外，制造厂依据“胎面磨耗”“抓地力”及“耐高温”三个性能要素将轿车轮胎分级68轮胎分级（1）胎面磨耗率超出100-较优，100-标准，低于100-较差车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第68页69（2）抓地力A-最正确，B-中等，C-普通抓地等级：是指轮胎按标准条件在指定测试场地，在湿滑柏油路面和水泥路面所表现直线行驶刹车性能，不包含转弯性能。

车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第69页A-最正确，B-中等，C-普通温度等级：是指按标准条件轮胎所表现抗热量产生能力。连续高温会造成轮胎材质老化，从而缩短轮胎使用寿命，温度过高则可造成爆胎。要求全部轮胎最少必须经过C级温度等级。70（3）温度等级车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第70页车轮与轮胎（1）滚动阻力（2）轮胎所产生热量各层分离，甚至爆胎（3）制动性能由摩擦系数评定（4）胎面花纹噪音花纹细，噪音小。磨损不均匀易产生噪音。714.轮胎性能JA单元七汽车行驶系第71页（5）驻波在跑高速时候（160公里以上）要求更高胎压降低变形，降低变形另外方法是降低载重长时间高速行驶，普通将气压调高0.2-0.4千克气压，降低发烧。（6）浮滑现象轮胎滚动方向相关（7）轮胎磨损

72车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第72页

车轮与轮胎（1）智能轮胎监控气压、温度、转速、里程。（2）绿色轮胎减小轮胎滚动阻力：减小质量；减小轮胎能量损失。（3）超高行驶里程轮胎（4）低断面轮胎735.新型轮胎JA单元七汽车行驶系第73页SST轮胎（自支撑轮胎）：在应急情况下还能使车辆以80km/h速度行驶200公里74车轮与轮胎（5）跑气保用轮胎JA单元七汽车行驶系第74页（6）仿生轮胎75车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第75页（7）防滑轮胎76车轮与轮胎JA单元七汽车行驶系第76页

悬架772连接车身和车轮，以传递驱动力和制动力。1缓解冲击衰减振动使乘坐舒适良好行驶平顺性，驾驶稳定性3支撑车身，与车轮之间保持适当几何体关系转向不侧倾加速不后坐制动不点头与悬架刚度、簧载质量相关5.悬架5.1功用、组成与类型5.1.1功用JA单元七汽车行驶系第77页悬架785.1.2组成弹性元件导向机构减振器横向稳定器导向机构1）.弹性元件---缓解冲击2）.减振器---衰减振动3）.横向稳定器4）.导向机构钢板弹簧、螺旋弹簧、油气弹簧、空气弹簧、橡胶弹簧。筒式、阻力可调式、充气式减震器。提升侧倾刚度，使汽车转向不足，预防汽车横向。使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，同时传递力。JA单元七汽车行驶系第78页

悬架791）.按控制形式分：被动式悬架：中低级轿车配用。汽车姿势被动取决于路面、行驶情况和弹性元件、导向装置和减震器。主动式悬架：高档轿车配用。依据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼，从而使车辆能主动地控制垂直震动及其车身或车架状态。5.1.3悬架分类JA单元七汽车行驶系第79页

悬架80非独立悬架：与整体式车桥配用。独立悬架：与断开式车桥配用。独立悬架非独立悬架2）.按悬架系统结构分：JA单元七汽车行驶系第80页81独立悬架特点：（1）.可降低非悬挂重量，方向稳定性好，乘坐舒适。（2）.可用较软弹簧，减震性好。（3）.车辆重心降低，车厢和行李舱增大。（4）.结构复杂。（5）.轮距和前轮定位随车轮上、下运动而改变。JA单元七汽车行驶系第81页

悬架82钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧空气弹簧5.2弹性元件JA单元七汽车行驶系第82页悬架83由多片等宽不等长弹簧钢片叠加而成，广泛应用于货车非独立悬架。5.2.1钢板弹簧JA单元七汽车行驶系第83页84钢板弹簧1）.第一片为主片，两端有卷耳，内装衬套，经过弹簧销与车架相连。结构特点2）.中心螺栓连接各弹簧片，并确保各片相对位置。3）.弹簧夹预防各片分开，以免主片独自承载。弹簧夹经过铆钉与最下片弹簧片相连，螺杆上有套管，螺母朝向轮胎。JA单元七汽车行驶系第84页悬架85JA单元七汽车行驶系第85页86JA单元七汽车行驶系第86页87JA单元七汽车行驶系第87页悬架11月88广泛应用于独立悬架，因为其本身没有减振作用且只能承受垂直载荷，必须装有减振器和导向机构。5.2.2螺旋弹簧优点：①无需润滑，防污能力强；②能量吸收率较高。③需要另装减震器。④只能承受垂直载荷，必须设导向装置。JA单元七汽车行驶系第88页悬架895.2.2螺旋弹簧类型：1）.变刚度弹簧其直径恒定改变，两端弹力小于中间。轻载时弹簧两端收缩减震；中间部分有足够硬度负担重载。2）.锥形弹簧螺距不均匀JA单元七汽车行驶系第89页悬架90是用其本身扭转弹性抵抗扭曲力弹性钢杆。固装于车架和车身与扭力载荷部件上。也用于稳定杆上。5.2.3扭杆弹簧JA单元七汽车行驶系第90页悬架91橡胶弹簧受外力而变形并产生内部摩擦，以吸收振动。惯用于悬架部件如衬套、垫片等支撑件。5.2.4橡胶弹簧任意形状，无噪声，不需润滑，但不适合支撑重载荷，JA单元七汽车行驶系第91页

悬架气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧（刚度可变）92分为囊式、膜式5.2.5气体弹簧随载荷增加，容器内压缩空气压力升高，刚度也随之增加；载荷减小，刚度也随空气压力降低而下降。囊式：盖板、气囊、腰环和压缩空气。膜式：橡胶片、金属压制件。（1）.空气弹簧JA单元七汽车行驶系第92页空气弹簧特点93

悬架质量轻，寿命长，但高度尺寸较大，大型车和高档豪华轿车使用较多。结构复杂，故障率高。囊式空气弹簧膜式空气弹簧JA单元七汽车行驶系第93页

悬架94JA单元七汽车行驶系第94页95以气体为弹性介质，油液为传力介质，利用气体可压缩性实现弹簧作用。悬架橡胶隔膜球形室工作缸活塞阻尼阀（2）.油气弹簧含有良好行驶平顺性，体积小，质量轻。对密封性要求很高，维护相对麻烦。多用于重型汽车和部分小型客车上。JA单元七汽车行驶系第95页

悬架965.3减振器加速车架和车身振动衰减，以改进汽车行驶平顺性。1）.作用基本原理：阻尼力产生和哪些原因相关？对液体有哪些要求？当出现相对运动时，减振器内活塞上下移动，减振器内油液便重复地从一个腔经过不一样空隙流入另一个腔内。孔壁与油液间摩擦和油液分子间内摩擦消耗了振动能量，而对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。2）.工作原理JA单元七汽车行驶系第96页

悬架（1）.压缩行程阻尼力小，方便利用弹性元件缓冲。弹性元件起主要作用。（2）.伸张行程阻尼力大，方便快速减振。减振器起主要作用。（2）.振动过大时，防止阻尼过多增加。974）.要求3）.分类双向作用筒式减振器、充气式减振器、阻尼力可调式减振器JA单元七汽车行驶系第97页悬架2.双向作用筒式减振器98组成防尘罩、储油缸、工作缸、活塞杆、活塞、伸张阀、流通阀、压缩阀和赔偿阀1杆2环3筒4阀流补软，压伸硬JA单元七汽车行驶系第98页悬架工作原理压缩行程伸张行程伸张阀刚度大于压缩阀？99JA单元七汽车行驶系第99页悬架3.充气式减振器基本结构工作原理请观看视频100JA单元七汽车行驶系第100页

悬架提升悬架侧倾角刚度，减小侧倾。1015.4横向稳定器稳定杆呈U形，中部支撑在两固定于车架上橡胶套筒内，两侧与悬架下摆臂上弹簧支座相连。1）.作用2）.结构JA单元七汽车行驶系第101页

悬架102两侧悬架变形不等，车身倾斜时，弹性稳定杆产生扭转力矩就妨碍悬架变形3）.工作原理垂直振动而两侧悬架变形相同时稳定杆不起作用。JA单元七汽车行驶系第102页悬架非独立悬架广泛用于货车前、后悬架，弹性元件是钢板弹簧；也用于轿车后悬架，弹性元件是螺旋弹簧。103扭力梁纵向拖臂减振器1.钢板弹簧式非独立悬架2.螺旋弹簧式非独立悬架5.5非独立悬架与独立悬架5.5.1非独立悬架JA单元七汽车行驶系第103页

悬架104JA单元七汽车行驶系第104页

悬架1055.5.1非独立悬架