三章 汽车ABS防抱死系统

汽车典型电控系统的结构与维修主讲：姜继文安徽国防科技职业学院机电工程系第三章汽汽车ABS防防抱死系系统的结结构与检检修第1、2节汽汽车ABS防抱死系系统的基基本结构构和控制制原理1汽车车ABS防抱死死系统的的功用（（了解））；2汽车车ABS防抱死死系统的的基本结结构（了了解）；；3汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理（重重点）；；4汽车车ABS防抱死死系统的的控制过过程（重重点）；；5汽车车ABS防抱死死系统的的种类（（了解））；6汽车车ABS防抱死死系统的的控制形形式（难难点）。。本节主要要内容：：汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构什么是汽汽车ABS？1.1汽汽车ABS防抱抱死系统统的功用用我们常看看到这样样的镜头头：汽车车互相追追逐，前前方突然然出现障障碍，驾驾车人紧紧急制动动，车轮轮拖地并并发出刺刺耳的声声音，汽汽车摇摇摇晃晃，，任凭驾驾驶员怎怎样打方方向盘，，就是不不听指挥挥，有时时还冲上上人行道道，撞倒倒了行人人和商铺铺。再比如：：当汽车车行驶在在湿滑路路面上突突遇紧急急情况而而实施紧紧急制动动时，汽汽车会发发生侧滑滑，严重重时甚至至会出现现旋转调调头，相相当多的的交通事事故便由由此而产产生。当当左右侧侧车轮分分别行驶驶于不同同摩擦系系数的路路面上时时，汽车车的制动动也可能能产生意意想不到到的危险险。弯道道上制动动遇到上上述情况况则险情情会更加加严重。。所有这这些现象象的产生生，均源源自于制制动过程程中的车车轮抱死死。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构什么是汽汽车ABS？1.1汽汽车ABS防抱抱死系统统的功用用解决方法法：使用用制动防防抱死系系统((Anti-lockBrakingSystem))汽车防抱抱死制动动装置就就是为了了消除在在紧急制制动过程程中出现现上述非非稳定因因素，避避免出现现由此引引发的各各种危险险状况而而专门设设置的制制动压力力调节系系统。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构汽车ABS的功功用1.1汽汽车ABS防抱抱死系统统的功用用1、能缩缩短制动动距离在紧急制制动的状状态下，，使轮胎胎边滚动动边滑动动。这时时轮胎与与地面的的摩擦力力最大，，即所谓谓的最佳佳制动点点或区域域。2、增加加制动时时的稳定定性如果前轮轮先抱死死，驾驶驶员就无无法控制制行驶的的方向。。如果后后轮先抱抱死，会会出现侧侧滑、甩甩尾，甚甚至“掉掉头”。。ABS可以防防止四个个轮子制制动时被被完全抱抱死。提提高了汽汽车在制制动过程程中的稳稳定性。。3、减轻轻轮胎的的磨损情情况车轮完全全抱死会会造成轮轮胎杯型型磨损，，磨耗不不均匀。。经测定定汽车在在紧急制制动时车车轮抱死死所造成成的轮胎胎累加磨磨损费，，已超过过一套防防抱死系系统的造造价。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文汽车驱动动行驶时时轮胎---路面面附着系系数制动时，，把滑移移率S控控制在15%-20%左右。制动：1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.1汽汽车ABS防抱抱死系统统的功用用汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构汽车ABS的结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构如图所示示，汽车车ABS系统主要要有：传感器：：一一般采采用电磁磁式轮速速传感器器，有四四个、三三个、两两个或一一个。电控单元元：接接受受车速、、轮速等等传感器器的信号号、计算算出车速速、轮速速及滑移移率的，，并将这这些信号号加以分分析、判判断、放放大，输输出各种种指令控控制执行行器工作作。执行器：：制制动总泵泵主要由由制动主主缸、制制动压力力调节器器、电磁磁阀、液液压泵和和储液器器等组成成。制动动压力调调节器串串联在制制动主缸缸和轮缸缸之间，，通过电电磁阀直直接或间间接控制制轮缸的的制动压压力。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构轮速传感感器1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构（1）电电磁式轮轮速传感感器传感头和和齿圈两两部分组组成。传传感头由由永磁体体、极轴轴、感应应线圈等等组成。。根据极极轴的不不同，可可分为凿凿式极轴轴、柱式式极轴等等形式。。a、凿式式极轴轮轮速传感感器b、柱式式极轴轮轮速传感感器1--电电缆；2--永永磁体；；3---外壳；；4--感感应线圈圈；5---极轴轴；6---齿圈圈汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构电磁式转转速传感感器汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构轮速传感感器1、高速速2、低速速齿圈旋转转时，齿齿顶和齿齿隙交替替对向极极轴，当当齿顶对对向极轴轴，磁路路磁阻最最小，通通过感应应线圈的的磁通最最大；当当齿隙对对向极轴轴时，磁磁路磁阻阻最大，，通过感感应线圈圈的磁通通最小。。这样使使通过感感应线圈圈内部的的磁通交交替变化化而产生生感应电电动势。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构轮速传感感器（2）霍霍尔式轮轮速传感感器传感头与与齿圈组组成。传传感头由由永磁体体、霍尔尔元件和和电子电电路组成成。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构（2）霍霍尔式轮轮速传感感器永磁体的的磁力线线穿过霍霍尔元件件通过齿齿圈，齿齿圈相当当于一个个集磁器器，当齿齿圈位于于图a的的位置时时，穿过过霍尔元元件的磁磁力线分分散，磁磁场相对对较弱，，当齿圈圈位于b位置时时，穿过过霍尔元元件的磁磁力线集集中，磁磁场相对对较强。。齿圈转转动时，，使得穿穿过霍尔尔元件的的磁力线线密度发发生变化化，因而而引起霍霍尔电压压的变化化，霍尔尔元件输输出一个个mV级级准正弦弦波电压压，需转转换为标标准脉冲冲电压。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构（2）霍霍尔式轮轮速传感感器霍尔式轮轮速传感感器优点点：1、输出出信号电电压幅值值不受转转速影响响在在汽车电电源电压压12V条件下下，其输输出的电电压保持持在11.5~~12V之间，，车速为为0也不不变；2、频率率响应高高其其响响应频率率高达20kHz，用用于ABS系统统时，相相当于车车速1000Km/h时所检检测的信信号频率率；3、抗电电磁波干干扰能力力强。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构ABS执执行器主要由电电磁阀、、液压泵泵和储液液器等组组成。制制动压力力调节器器串联在在制动主主缸和轮轮缸之间间，通过过电磁阀阀直接或或间接控控制轮缸缸的制动动压力。。直接控制制--循循环式间接控制制--可可变容积积式汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构循环式制制动压力力调节器器在制动总总缸与轮轮缸之间间串联一一个电磁磁阀，直直接控制制轮缸的的制动压压力。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构循环式制制动压力力调节器器电磁阀多多采用三三位三通通电磁阀阀（3//3电磁磁阀），，阀上三三个孔分分别通制制动主缸缸，车轮轮轮缸和和储液器器。电磁磁线圈流流过的电电流由ECU控控制，使使阀处于于“升压压”、““保压””、“减减压”三三种位置置。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构升压（常常规制动动）电磁线圈圈中无电电流通过过，制动动主缸与与轮缸相相通，有有制动主主缸来的的压力直直接进入入轮缸。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构保压电磁线圈圈通入一一个较小小的电流流，此时时主缸、、轮缸和和回油孔孔相互隔隔离，轮轮缸中保保持一定定制动压压力。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构减压电磁线圈圈中通入入一个大大电流，，此时电电磁阀将将轮缸与与回油通通道连通通，轮缸缸中的制制动液经经电磁阀阀流入储储液器，，轮缸压压力下降降。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构可变容积积式制动动压力调调节器可变容积积式制动动压力调调节器用用来控制制制动管管路中容容积的增增减，从从而控制制制动压压力的变变化。特点：制制动压力力油路与与ABS控制压压力油路路相互隔隔开。主要由电电磁阀、、控制活活塞、液液压泵、、储能器器等组成成。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构常规制动动电磁线圈圈中无电电流经过过，电磁磁阀将控控制活塞塞工作腔腔与回油油管路接接通，活活塞顶端端推杆将将单向阀阀打开，，使制动动缸与轮轮缸的制制动管路路接通。。轮缸压压力随主主缸压力力变化而而变化。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构减压减压时，，ECU向电磁磁线圈通通入一个个大电流流，柱塞塞在电磁磁力的作作用下移移至右边边，将储储能器与与控制活活塞工作作腔管路路接通。。控制活活塞右移移，单向向阀关闭闭，主缸缸与轮缸缸之间的的通路被被隔开，，轮缸侧侧容积增增大，制制动压力力减小汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构保持压力力ECU向向电磁线线圈通一一个较小小电流，，由于电电磁线圈圈磁力减减小，柱柱塞在左左移至将将储能器器、回油油管及控控制活塞塞管路相相互关闭闭的位置置，此时时控制活活塞左侧侧的油压压保持一一致，控控制活塞塞在油压压及弹簧簧的共同同作用下下保持在在一定位位置，单单向阀处处于关闭闭状态，，轮缸侧侧容积不不发生变变化，制制动压力力保持一一致。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1汽车车ABS防抱死死系统的的功用及及基本结结构1.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的基本本结构增压ECU切切断电磁磁线圈的的电流，，柱塞回回到左端端的初始始位置，，控制活活塞工作作腔与回回油管路路相通，，控制活活塞左侧侧控制油油压解除除，控制制液流回回储液器器，控制制活塞左左移，轮轮缸侧容容积变小小，压力力升高。。单向阀阀打开，，轮缸压压力随主主缸压力力增大而而增大。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制原理理2.1汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制原理汽车制动动时，ABS电控单元元（ECU）从装在在车轮上上高灵敏敏度的转转速传感感器以及及车身上上的车速速传感器器上获取取车轮的的转速信信息，通通过计算算机分析析处理后后去控制制压力调调节器，，调节各各轮缸的的制动压压力，使使轮胎与与地面之之间的滑滑移率始始终保持持在15%——20%%的范围之之内，避避免出现现车轮的的抱死现现象，因因而是一一个闭环环控制系系统。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制原理理2.1汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制原理汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制过程程2.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制过程汽车制动动时，依依靠装在在车轮上上高灵敏敏度的转转速传感感器以及及车身上上的车速速传感器器，获取取信号，，通过计计算机分分析处理理后判断断是否有有车轮处处于即将将抱死拖拖滑状态态。如果车轮轮未处于于上述状状态，制制动压力力调节器器不工作作，制动动系统按按照普通通制动过过程工作作，制动动轮缸的的压力继继续增大大，此即即ABS系系统的增增压过程程。如果电控控单元判判断出某某一车轮轮即将抱抱死拖滑滑，即刻刻向制动动压力调调节器发发出命令令，关闭闭制动主主缸及相相关轮缸缸的通道道，使得得该轮缸缸的压力力不再增增加，此此即ABS系系统的的保压状状态。若电控单单元判断断出该车车轮仍将将要处于于抱死拖拖滑状态态，它将将向制动动压力调调节器发发出命令令，打开开该轮缸缸与储液液室或储储能器的的通道，，使得该该轮缸的的油压降降低，此此即ABS系系统的的减压状状态。★ABS制动系统统控制过过程就是是在高频频地进行行增压、、保压和和减压的的往复控控制。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制过程程2.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制过程1、增压压阶段（（常规制制动）电磁线圈圈中无电电流通过过，制动动主缸与与轮缸相相通，有有制动主主缸来的的压力直直接进入入轮缸。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制过程程2.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制过程2、保压压阶段电磁线圈圈通入一一个较小小的电流流，此时时主缸、、轮缸和和回油孔孔相互隔隔离，轮轮缸中保保持一定定制动压压力。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文2汽车车ABS防抱死死系统的的控制原原理和控控制过程程汽车ABS的控控制过程程2.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制过程3、减压压阶段电磁线圈圈中通入入一个大大电流，，此时电电磁阀将将轮缸与与回油通通道连通通，轮缸缸中的制制动液经经电磁阀阀流入储储液器，，轮缸压压力下降降。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的种种类3.1汽汽车ABS防抱抱死系统统的种类类1、按对对制动力力的控制制分类分为：机机械式和和电子式式。2、按制动管管路的布布置方式式分类分为：独独立控制制和同时时控制。。前者指指一条控控制通道道只控制制一个车车轮；而而后者为为一条控控制通道道同时控控制多个个车轮，，依照这这些车轮轮所处位位置不同同，同时时控制又又有同轴轴控制和和异轴控控制之分分，同轴轴控制是是一个控控制通道道控制同同轴两车车轮，而而异轴控控制则是是一个控控制通道道控制非非同轴两两车轮。。3、按控控制时控控制依据据选择不不同分为：低低选控制制和高选选控制。。低选控控制中是是以保证证附着系系数小的的一侧车车轮不发发生抱死死来选择择控制系系统压力力，而高高选控制制却是从从保证附附着系数数较大一一侧车轮轮不发生生抱死出出发来实实施制动动系统压压力调节节。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式（七种种）3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式1、四传传感器四四通道（（四轮独独立）控控制方式式该系统是是通过各各车轮轮轮速传感感器的信信号分别别对各车车轮制动动压力进进行单独独控制。。其制动动距离和和转向控控制性能能好，但但在附着着系数不不对称路路面上制制动时，，由于汽汽车左右右侧车轮轮地面制制动力差差异较大大，因此此形成较较大的偏偏转力矩矩，从而而导致汽汽车在制制动时的的方向稳稳定性较较差。因因此四通通道很少少用.汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式2、四传传感器四四通道（（前轮独独立、后后轮选择择）控制制方式该系统适适用于X型制动动管路系系统，由由于左右右后轮不不共用一一条制动动管路，，故对它它们实施施同时控控制（一一般为低低选控制制）需采采用两个个通道。。此种控控制方式式的操纵纵性和稳稳定性较较好，制制动效能能稍差。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式3、四传传感器三三通道（（前轮独独立、后后轮选择择）控制制方式三通道系系统都是是对两前前轮的制制动压力力进行单单独控制制，对两两后轮的的制动压压力按低低选原则则一同控控制，其其控制效效果是操操纵性和和稳定性性较好，，制动效效能稍差差，三通通道ABS在小小轿车上上被普遍遍采用。。（a）汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式3、四传传感器三三通道（（前轮独独立、后后轮选择择）控制制方式三通道系系统都是是对两前前轮的制制动压力力进行单单独控制制，对两两后轮的的制动压压力按低低选原则则一同控控制，其其控制效效果是操操纵性和和稳定性性较好，，制动效效能稍差差，三通通道ABS在小小轿车上上被普遍遍采用。。

（b）汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式4、三传传感器三三通道（（前轮独独立、后后轮低选选）控制制方式如图所示示，此种种控制方方式对前前轮独立立控制，，而两后后轮的制制动压力力按低选选原则一一同控制制，其操操纵性和和稳定性性较好，，制动效效能稍差差，三通通道ABS在小小轿车上上被普遍遍采用。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式5、四传传感器二二通道（（前轮高高选、后后轮低选选）控制制方式如图所示示，此种种控制方方式只是是在每个个车轮上上安装了了一个轮轮速传感感器。对对两前轮轮按高选选原则一一同控制制，对两两后轮按按低选原原则一同同控制。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式6、二传传感器二二通道控控制方式式该系统在在前、后后制动总总管路中中各设置置了一个个制动压压力调节节分装置置，右前前车轮和和左后车车轮各有有一个传传感器，，对两前前轮以不不使右前前轮发生生制动抱抱死为原原则进行行一同控控制；对对两后轮轮以不使使左后轮轮发生制制动抱死死为原则则进行一一同控制制。汽车车的制动动力会明明显减小小，制动动距离会会显著增增大。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式7、一传传感器一一通道控控制方式式该系统控控制方式式用于制制动管路路前后布布置的汽汽车，只只对后轮轮采用低低选控制制的方式式，能较较有效地地防止后后轮抱死死，而前前轮无控控制，故故易抱死死，转向向操纵性性差，制制动距离离较长。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3汽车车ABS防抱死死系统的的种类及及控制形形式汽车ABS的控控制形式式3.2汽汽车ABS防抱抱死系统统的控制制形式综上所述述，ABS装置虽然然具有缩缩短制动动距离、、保持车车轮最佳佳制动效效果、保保持制动动方向稳稳定性和和可操纵纵性的特特点，但但是不同同类型的的ABS装置在紧紧急制动动中产生生的效果果却并不不相同，，所以不不应被过过分的宣宣传所误误导，应应该了解解到ABS系统只是是一个辅辅助安全全驾驶的的设备，，并不是是万能的的。另外，不不同类型型的ABS装置由于于组成结结构等原原因，价价格也相相差较大大，所以以选购汽汽车时不不能只看看到价格格高低，，还应看看到装用用的是那那种类型型的ABS装置。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文第三章汽汽车ABS防防抱死系系统的结结构与检检修第3节汽汽车ABS防抱死系系统故障障诊断与与检测1汽车车ABS防抱死死系统维维修注意意事项；；2汽车车ABS防抱死死系统检检测方法法与步骤骤；3汽车车ABS防抱死死系统故故障代码码的读取取方法；；4桑塔纳纳2000GsiMK－20ABS故障障诊断；；5ASR的控控制系统统；6汽车车ABS防抱死死系统的的控制形形式（难难点）。。本节主要要内容：：汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文1.ABS系统统检查的的注意事事项(1)ABS系系统与常常规制动动系统是是不可分分割的。。当制动动系统出出现故障障时，应应首先判判断是常常规制动动系统的的故障还还是ABS系统统的故障障。(2)由由于ABS的控控制装置置对电压压、静电电非常敏敏感，因因此在点点火开关关处于接接通位置置时，不不要插拔拔ABS线路的的插接揣揣。(3)对对ABS进行作作业之前前，应首首先给系系统卸压压、并切切断ABS微机机的电源源。4)ABS的电电气故障障大多数数并不是是元件失失效，而而是连接接不良或或脏污所所致，因因而应特特别注意意各插接接件的连连接可靠靠无误。。(5)若若更换轮轮胎时，，应尽量量选用汽汽车生产产厂家推推荐的轮轮胎。(6)一一般ABS中的的车轮速速度传感感器、控控制装置置、压力力调节器器是不可可修复。。(7)对对制动系系统进行行维修后后，或者者使用中中感到制制动踏板板变软时时，应对对制动系系统中的的空气进进行排除除。3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断ABS故障检测测与诊断断汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文

3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断1）ABS的汽车在在定期保保养时，，通常可可使用助助力放气气器、真真空放气气器。。2）有些ABS装置在系系统放气气时，需需要使用用扫描工工具轮流流接通ABS调压器中中的电磁磁阀。3）若ABS警告灯亮亮了，应应在系统统放气之之前，先先诊断印印修理故故障，然然后再进进行排气气操作。。2、ABS系统的车车辆制动动失效或或系统工工作出现现异常时时，同普普通制动动系统一一样，也也要从检检查制动动总泵油油室内液液面高度度开始，，逐步查查找故障障原因。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断3.ABS系统故障障的一般般检查方方法和步步骤（1）下面的的一些情情况并不不是故障障：1）系统的的自检声声音2）ABS起作用的的声音3）ABS起作用，，但制动动距离过过长，这这是由由于在在积雪或或砂石路路面上，，车轮不不是直接接与地地面摩擦擦，因此此有ABS的车辆制制动距离离有时会会比没有有ABS的车辆制制动距离离长。4）制动时时，转动动方向盘盘，会感感到转向向盘有轻轻微的振振动。这这是由于于有的制制动压力力调节器器与动力力转向器器共享一一个油泵泵所引起起的正常常反应。。5）高速行行驶急转转弯时，，或冰滑滑路面上上行驶时时，有时时会出现现制动警警告灯亮亮起的现现象，，出现了了车轮打打滑现象象，ABS产生保护护动作引引起的，，并非有有故障。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断（2）一般检检查内容容1）制动液液面是否否在规定定的范围围之内。。2）检查所所有继电电器、熔熔丝是否否完好，，插接是是否牢固固。3）检查电电子控制制装置导导线的插插头，插插座是否否连接良良好，有有无损坏坏，搭铁铁是否良良好。4）蓄电池池容量和和电压是是否符合合规定，，连接是是否牢靠靠。5）控制单单元、车车轮转速速传感器器、电磁磁阀体、、制动液液面指示示灯开关关导线插插头、插插座和导导线的连连接是否否良好。。6）检查车车轮转速速传感器器传感头头与齿圈圈间隙是是否符合合规定，，传感器器头有无无脏污。。7）驻车制制动(手刹)是否完全全释放。。汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文4.ABS故障代码码的读取取方法1）跨接自自诊断电电路读取取故障代代码。。2）借助专专用诊断断测试仪仪读取故故障代码码。3）利用汽汽车仪表表板上的的信息显显示系统统读取故故障代码码。3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文5.桑塔塔纳2000GsiMK－－20ABS故故障诊断断1）一般般检查一般检查查跟前面面所提到到的基本本相同，，但是各各个车型型的要求求各不相相同，如如制动液液的多少少、传感感器的阻阻值，因因根据具具体车型型来确定定。而且且电脑的的控制电电路、控控制原理理都不尽尽相同，，因此要要在做一一般检查查之前准准备好维维修手册册等资料料。3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文2）警告告灯诊断断利用ABS故障障警告灯灯及制动动装置警警告灯的的闪亮规规律，可可以粗略略地判断断出ABS系统统发生故故障的部部位。采采用的ABS形形式不同同，电路路也不同同，其警警告灯的的闪亮规规律也有有差异，，不同车车型的故故障警告告灯诊断断一般可可在其车车型的维维修手册册中查到到。3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文ABS警报灯制动系统警告灯故障现象可能的故障原因常亮自检后熄灭ABS不起作用①轮速传感器不良②液压泵保险丝断路

③液压控制单元不良④ABSECU不良自检后熄灭常亮ABS不起作用①制动液缺少②发生短路③制动液位传感器不良桑塔纳2000GsiMK－20故障诊诊断表3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文ABS警报灯制动系统警告灯故障现象故障现象常亮常亮ABS不起作用①两个或两个以上轮速传感器故障②ABS电脑供电端子故障③电磁阀供电端子故障④液压控制单元不良ABS起作用①16—13端子电压超差不亮常亮ABS不起作用①ABS警告灯和电磁阀供电端子同时故障自检后微亮ABS起作用①ABS警告灯故障自检后熄灭踩踏板时，振动强烈①ABSECU不良制动鼓失圆3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文ABS警报灯制动系统警告灯故障现象可能的故障原因自检后微亮自检后微亮ABS不起作用①轮速传感器和ABS警告灯同时出现故障偶尔点亮自检后熄灭ABS起作用①轮速传感器信号不良②ABSECU插座松动③轮毂轴承松旷④油管内有空气3ABS的控控制电路路典型与与检测诊诊断汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文3ASR的控控制系统统驱动防滑滑系统（（ASR）是汽汽车制动动防抱死死（ABS）系系统的扩扩展。通通常称为为ABS/ASR系统统。作用：维维持汽车车行驶时时的方向向稳定性性，并尽尽可能利利用车轮轮--路路面的纵纵向附着着能力，，提供最最大的驱驱动力。。驱动防滑滑装置一一般包括括四个方方面的内内容，即即“制动动力控制制”、““发动机机调速控控制”、、“光滑滑路面状状况显示示控制””及“轴轴荷转移移控制””。汽车驱动动行驶时时轮胎---路面面附着系系数驱动：汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文ASR控制系统统的组成成（1）ASR的的传感器器轮速传感感器、车车速传感感器。（（和ABS共用用）节气门开开度传感感器（2）ASR的的ECU（和ABS共共用）3ASR的控控制系统统汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文（3）ASR的的执行机机构（ASR制动压压力源是是蓄压器器，通过过电磁阀阀来调节节驱动车车轮制动动压力大大小）1）制动动压力调调节器单独方式式：ASR制制动压力力调节器器和ABS制动动压力调调节器结结构上各各自分开开组合方式式：ASR制制动压力力调节器器和ABS制动动压力调调节器结结构上各各自共用用2）节气气门驱动动装置由步进电电动机和和传动机机构组成成，并根根据ASR控制制器输出出的控制制脉冲转转动规定定的转角角，通过过传动机机构带动动辅助节节气门转转动。3ASR的控控制系统统汽车典型型电控系系统结构构与维修修》主讲：姜姜继文ASR结构与原原理1．驱动力力取决于于两个方方面一是发动动机输出出扭矩和和功率，，二是路路面附着着系数。。2．汽车防防滑转电电子控制制ASR功能：防防止汽