梧州学院嵌入式系统及应用实验报告

梧州学院实验报告实验课程：嵌入式系统及应用系别：电子信息工程专业：电子信息工程班级：19电子信息工程二班姓名：罗齐霖学号：201909502205评分表评价元素较差0.4合格0.6中等0.7较好0.8很好0.9非常好1.0实验成绩实验报告规范程度（页面整洁、图示规范、排版工整等20分）报告撰写情况（50分，实验基本原理、实验报告的完整度、相关数据是否准确、相关数据分析、是否按照实验要求来写等内容）实验数据及其分析（实验总结部分要求写的详实、碰到了什么问题如何解决的、通过实验学到了什么及对实验的心得体会。30分）成绩指导老师（签字）：年月日

梧州学院实验报告实验课程：嵌入式系统及应用实验名称：模拟汽车灯系统实验时间：2021.12.12实验设备：电脑，stm32实验目的：熟悉整合所学内容实验原理及内容：【实验要求】中间那个灯亮表示远光灯开，灭就是近光灯，由按键1控制，要求按键全部使用中断控制，按一次灯亮在按一次灯灭。左灯由按键2控制，按下后闪烁，闪烁效果是呼吸灯，再按下后灭；右灯由按键3控制，效果一样。发挥部分：串口控制，通过串口调试助手发送字符实现以上效果。【实验原理】原理图两个呼吸灯三个按键一个灯程序设计思路设置按键3个端口为上升沿产生中断，在中断中设置相应的按键对应灯的标志位，因为优先级不重要所以随便设置。设置PWM模式2，高电平有效（ccr数字越小灯越暗）。在串口中断中将接收到的数据储存到缓冲数组中，并记录接收的数量。在主函数中调用需要的函数。在循环中检验不同的灯标志位，相应的灯取反或产生不同的按键标志位并加一，清楚灯的标志位，根据按键标志位的奇偶判断按键按下的次数。当按键标志位使奇数时，判断灯开，ccr的值由0累加到100再递减循环，实现PWM占空比的改变表现为灯呼吸。当按键标志位使偶数时，判断灯灭，ccr=0。判断缓冲数组中的数据，改变对应的按键标志位。【实验内容与步骤】程序步骤及注释主程序部分#include"stm32f10x.h"#include"PWM.h"#include"delay.h"#include"key.h"#include"USART.h"externunsignedcharled_mode;//外部定义externunsignedcharUSART_RX_BUF[];externunsignedintUSART_RX_STA;intmain(void){ unsignedintpwm_data=0,pwm_mode=1,key1_mode=0,key3_mode=0; //定义pwm的ccr寄存器的值，pwm模式key1，key3模式 TIM3_PWM_Init((120-1),0);//psc=0,arr=119(不分频，频率72K/120=600) delay_Init();//初始化 key_Init(); usart_Init(); while(1) { //按键控制（由端口定义）2，3，4分别对应按键1，2，3 if(led_mode==1)//按键标志位按键1按下 { key1_mode++;//由奇偶判断按键模式 led_mode=0;//清除按键标志位 } if(led_mode==2)//按键2按下 { BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,4)=~BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,4); //取反灯2电平 led_mode=0; } if(led_mode==3)//按键3按下 { key3_mode++; led_mode=0; } if((key1_mode%2==1)||(key3_mode%2==1))//如果按键1或3有按下 { delay_ms(10);//等待灯的变化，以免过快看不出呼吸 if(pwm_mode)pwm_data++;//渐亮模式 elsepwm_data--;//渐暗模式 if(pwm_data>100)pwm_mode=0; if(pwm_data==1)pwm_mode=1; if(key1_mode%2==1)//按键1按下奇数次 {TIM_SetCompare3(TIM3,pwm_data);}//改变通道1的ccr（灯1呼吸） if(key3_mode%2==1)//按键3按下奇数次 {TIM_SetCompare4(TIM3,pwm_data);}//改变通道2的ccr（灯3呼吸） } if(key1_mode%2==0){TIM_SetCompare3(TIM3,0);} //按键1按下偶数次，灯1灭 if(key3_mode%2==0){TIM_SetCompare4(TIM3,0);} //按键3按下偶数次，灯3灭 //串口控制 if(USART_RX_STA&0x8000)//接收未完成（USART_RX_STA的15位为1） { if((USART_RX_STA&0x3f)==2)//接收数量为2 { if(USART_RX_BUF[0]=='D'&&USART_RX_BUF[1]=='M') {led_mode=1;}//发送DM效果等同于按键1按下 if(USART_RX_BUF[0]=='S'&&USART_RX_BUF[1]=='B') {led_mode=2;} //发送SB效果等同于按键2按下 if(USART_RX_BUF[0]=='Z'&&USART_RX_BUF[1]=='Z') {led_mode=3;} //发送ZZ效果等同于按键3按下 } USART_RX_STA=0;//清楚缓存 } }} 按键部分：#include"key.h"unsignedcharled_mode=0;voidkey_Init(void){ EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定义三个不同结构体类型变量 delay_Init();//初始化延时函数 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开PC和复用时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//端口1,2,3 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PC1，2，3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource1);//中断线1映射到PC1 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;//中断线3 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化外部中断 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2);//中断线2映射到PC2 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//中断线4 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化外部中断 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource3);//中断线3映射到PC3 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;//中断线0 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化外部中断 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;//通道1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//通道2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级1 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//通道3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//子优先级2 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }voidEXTI1_IRQHandler(void)//若有按键按下则进入中断{ delay_ms(10);//延时10ms消抖 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1)==1)//确定按键按下 { led_mode=1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除LINE3上的中断标志位}voidEXTI2_IRQHandler(void)//若有按键按下则进入中断{ delay_ms(10);//延时10ms消抖 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==1)//确定按键按下 { led_mode=2; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE4上的中断标志位}voidEXTI3_IRQHandler(void)//若有按键按下则进入中断{ delay_ms(10);//延时10ms消抖 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)==1)//确定按键按下 { led_mode=3; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE2上的中断标志位}PWM部分：#include"PWM.h"voidTIM3_PWM_Init(unsignedintarr,unsignedintpsc){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO_InitTypeDef类型指针 TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIM_TimeBaseInitTypeDef类型指针 TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//定义TIM_OCInitTypeDef类型指针 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PB、PA和复用时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器2时钟 //中间灯PA.4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//选择端口4 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA.4 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//灯灭 //左右灯PA.6/7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//选择端口0、1 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化PB0、1 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;//自动重装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//分频系数 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBase