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文档简介

自定义模型的建立1,搭建直流电机模型2,选定要包含到子模块中的所有模块:单击Edit菜单下CreatSubsystem项，选定的模块即便为子系统:3，封装子系统将子系统命名为DC_motor_Subsystem,右击子系统模块，在弹出的菜单中选择MaskSubsystem，打开封装编辑器：

Icon&Ports选项卡可对模块的外框，透明度，图表等进行设置。在IconDrawingCommand区域中可用命令改变端口名称，添加图片，修改颜色等。以下命令用于修改端口名称及颜色：color('red');port_label('input',1,'ControlSignal');color('red');port_label('output',1,'Torque');color('red');port_label('output',2,'Angle');color('red');port_label('output',3,'Speed');输入命令后单击OK则则子模块变为：若要添加图片，需将图片放在模型所在目录下，命名为‘DC_motor’，在IconDrawingCommand区域内输入命令：image(imread('DC_motor.jpg'))则子模块变为：

4，添加模块到库浏览器在Simulink库浏览器窗口，选择File菜单下New—Library，打开库编辑窗口，将封装后的DC_motor_subsystem拖入库编辑器并保存为DC_motor_subsystem_lib.mdl。编写M函数代码：并保存在DC_motor_subsystem_lib.mdl所在目录下，重新打开模块库，则自定义模块添加成功：并保存在DC_motor_subsystem_lib.mdl所在目录下，重新打开模块库，则自定义模块添加成功：ControlSystemToolboxDC_motor_subsy.s.tern_libDSP&y-stemToolboxRataAnniiisitinnTnnlhnwblkStruct.Najne=[' Qr_5ubsy5tbIkStmet.OpenFcn=：DC_Jiiotor_subsyst 1ibJ:Browser(Library=J5iuiu.lirLk，:Browser■1).Trajnc='SimulinkJ:Browser(1),IsFlat=0;Browser②.Libra.ry=JDC_m.otor_subeysten_1ibJ:MfiHswl_!_l;:■■……十■…+:■■,Erowser(2}.Nanie='MfiHswl_!_l;:■■……十■…+:■■,注意事项：在建模过程中，应注意模型名称是否拼写正确等细节问题。在自

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