《工业机器人技术》配套资料 电子课件《工业机器人技术》授课计划

本计划一式三份：任课老师一份教研室存一份本计划一式三份：任课老师一份教研室存一份XXXXXXXXXXX学院学年第学年第学期_《工业机器人技术》教研室主任教学副院长制订时间年月日课程名称班级计划课时任课教师计划制订机动课多媒体、网络、视频教学等先进教学手段课时数机动课多媒体、网络、视频教学等先进教学手段课时数56占总课时比例100%周课时×教学周数414=56排课方式串行说明：1.期末考试原则上由二级学院统一安排；专业不同，本课程名称稍有不同或课时数稍有不同，但教材和授课内容基本相同。60课程标准《工业机器人技术》课程标准制订人使用教材著作人参考用书及主要教学资源课程课时计划学 年第一学年 第二学年第三学年合计阶 段1 2 3456课标安排5656计划安排5656已经完成0本阶段安排5656统一考试否××理实一体否×本阶段课时分配×课型课时比例课型课时比例课型课时比例讲授课讲解、讨论实践一体课5088%现场教学实践课（实验实训）大型作业课程设计46%习题课复习课测验考核26%授课计划明细周次 章节项目一：工业机1 概述

主要内容 课了解工业机器人的行业应用领域；理解工业机器人的种类、品牌、市场及特征功能等； 理实掌握常见工业机器人类型的基本组成结构； 一体掌握工业机器人在工业自动化应用中的功能与作用；1.理解ABB工业机器人离线编程技术的作用与特点；

课累计备注时课时4 4项目二： 2.掌握RobotStudio软件的安装、授权与激活；RobotStudio软2件的安装与基本功能项目三：构建工

掌握RobotStudio界面的菜单、按钮的基本功能； 理实4 8掌握RobotStudio的基本控制与操作； 一体掌握RobotStudio程、打包文件等的导入以及工程文件的保存；熟练操作建立工业机器人基本工作站；掌握设置工业机器人工作站基本属性，如工作范围二维三维区域、坐标、方向、安装工具、隐藏部件等功能；理实3 工作站

掌握工业机器人的手动控制关节运动的操作； 一置坐标、多物体堆砌等；掌握RobotStudio

4 12项目四： 括圆柱、三角椎体、矩形体等模型的创建；RobotStudio捕4捉工具与测量工具的使用项目五：坐标系的创建与基本运动指令项目六：工业机程设计（一项目七：工业机编程（二）项目八：工业机器人Smart的应用（一）

掌握RobotStudio中的测量工具的使用，如距离、角 理度等工具的使用； 一掌握RobotStudio中心点、圆心、边界、曲面、重心等工具的使用；标系的作用与意义；掌握工业机器人工件坐标系的定义方法； 理掌握工业机器人工具坐标系的定义方法； 一掌握常用机器人运动指令，如MoveL/MoveJ/MoveC/MoveAbsJ熟练操作创建工业机器人离线轨迹曲线及路径；熟练使用绝对位置运动指令控制机器人回机械原点； 理熟练创建工业机器人的轨迹程序，如执行矩形运动、 一圆形运动、椭圆形运动轨迹的编程与设计；掌握工业机器人目标点的调整和轴配置参数的操作；掌握机器人离线轨迹编程辅助工具的使用； 理掌握机器人曲面运动轨迹的编程，即自动路径设计； 一掌握虚拟示教器的基本使用；熟练操作用SmartSC_InFeeder；理实掌握工业机器人Smart一体掌握输送链的IO

4 164 204 244 284 32项目九：工业机器人Smart的应用（二）项目十：带导轨和变位机的工业机器人系统

1.熟练操作用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper；2.熟练操作机器人的工作站逻辑设定；熟练操作机器人的Smart掌握Smart理解带导轨的机器人的工作原理与行业应用；理解带变位机的机器人的工作原理与行业应用；掌握带导轨的工业机器人系统的创建与编程；掌握带变位机的工业机器人系统的创建与编程；

理实4 36一体理实4 40一体项目十一：RobotStudio虚11拟示教器的基本使用项目十二：工业机器人示教器的基本操作场定义机器人坐标与有效载荷参数

掌握虚拟示教器的调用；掌握虚拟示教器的基本功能的设置，如语言、快捷按理实键、控制面板等的功能；一体掌握虚拟示教器的对工业机器人的手动操作；掌握虚拟示教器的编程与程序管理基础知识；理解工业机器人控制柜的基本按钮的功能与作用；掌握工业机器人的开机与运动模式的设置； 理掌握示教器的基本操作与设置； 一掌握使用示教器对工业机器人的现场手动操作；掌握工业机器人现场工件坐标参数的定义；理解示教器现场编程的程序数据定义与类型； 理掌握工业机器人现场工具坐标参数的定义； 一掌握工业机器人有效载荷参数的定义；掌握机器人现场编程的程序的结构，如模块、任务、

4 444 484 52项目十四：工 例行程序、指令的之间的关系与创建；理实编程基础

掌握工业机器人的现场编程基础，如矩形运动、圆形一体或椭圆运动等；掌握工业机器人示教器的IO

2 54操作考核 操作考核

理实2 56一体XXXXXX年第XX学期课程考核方案课程名称《工业机器人技术班 级：任课教师：本课程考核内容包括训练项目考核、综合实训作品考核和理论考核三部分，前两项考核为现场操作考核阶段训练项目考核考核阶段训练项目考核考核内容学习态度、课堂纪律、6S管理、团队合作精神、单项实践操作技能功能齐全、达到任务要求、文档制作规范等理论知识内容、综合知识、整体评价、应用技能、技术文档等考核形式成绩比例课堂提问、平时作业、实验报告、小论文、阶段小考、小测验等10%项目（作品）考核、独立检查、提问、答辩、项目设计文档等30%20%理论考核期终理论考试、作业文档考核，提问、答辩、阶段测试、小测验等综合实训作品考核综合技能、职业规范、创新能力等期终考试、项目（作品）考核、综合答辩、项目报告、大论文等40%成绩评定表训练项目考核(40%)综合实训作训练项目考核(40%)综合实训作项目1项目2项目3项目4项目4项目6平均品考核(40%)理论考核(20%)总成绩评分要点与评分标准训练项目考核101080评分标准如下：序号序号考核项目 考核内容1 作品质量软件版本号一致性20评分标准2检测结果得分30302302312不熟练酌情扣分3酌情扣分2酌情扣分10学习纪律位清洁学习纪律4酌情扣分11与学习态学习态度3酌情扣分12（10）团队精神3酌情扣分总分1008.3.2综合实训考核2（802（80）3678软件正确安装并配置正确软件获得正版授权激活9加工工艺方案职业素养工量具、设备使用与操作规范 安全、规范操作（10）爱护工量具、设备，工序号考核项目考核内容序号考核项目考核内容分值评分标准检测结果得分1方案设计合理规范10不合理每处扣2分2文档制作合理规范10不合理每处扣2分3作品质量（80）作品标注符合规范并达到设计任务要求10不合理每处扣2分4作品功能设计合理