全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛

(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛编辑整理：敬重的读者朋友们：对文中内容进展认真校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然期望〔〕的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的期望收到您的建议和反响，这将是我们进步的源泉，前进的动力。下为(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛的全部内容。1(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛12022年全国职业院校技能大赛“机器人技术应用“竞赛杭州市选拨赛赛项规程一、赛项名称赛项名称:机器人技术应用英语翻译：Robottechniqueandapplication赛项组别:中职组赛项类别：加工制造类二、赛工程的可编程规律把握器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品德业(3C行业)中最典型的异形芯片插件工序为应用背景,以机械及电气的装调、工业机器人的维护和根底操作以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务为考核内容，考察学生在工业机器人系统的安装、调试、编程、团队协作、质量用技术方面的综合职业力量。业机器人领域的人才培育力量.三、竞赛内容“机器人技术应用“赛项竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维机关心软件对特别应用工艺的简化编程及仿真力量、工业机器人结合PLC、视觉检测的综合应用及系统联调力量，同时在实操过程中运用专业环保意识。检测过程，电子产品由PCB板、异形芯片、盖板组成.为提高产品复用性和操作趣味性，突出工业机器人及周边设备的操作过程,弱化不必要的工艺,PCB安装在方形的黑色塑料底板上,异形芯片则承受不用外形、不同颜色的塑料板代替，盖板为透亮塑料掩盖平板,可通过四角螺丝与底板固定.该赛项承受团体竞赛方式进展，两名参赛选手相互协作，协作完成竞赛任务。各参赛队依据竞赛任务书的要求，在持续不连续的2。5小时内完成以下工作任务。(15％〕和零件，合理选择拆装工具,完成竞赛设备的机械及电气安装操作，到达任务书规定的功能要求，可通过触摸屏完成功能测试.〔20%〕成符合要求的工程文件、完成涂胶及码垛工作的仿真运行,将离线编程形成的工程文件导入示教器，现场协作涂胶工具、夹爪工具和周边设备,按指定要求分别完成涂胶工艺和码垛工艺过程.任务三异形芯片分拣和安装〔45％〕固等工艺过程。任务四PLC编程、视觉设置及系统联调〔15％)依据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准，对PLC进展编程实现全部工艺过程。(5%〕参赛选手进展综合评价。四、竞赛方式〔一绩进展排序。〔2名竞赛选手组成,参赛选手必需是杭州市2022年度全日制中等职业学校在籍学生；五年制高职学生中一至〔含三年级21周岁〔当年1997年5月1〔三次进入竞赛场地参赛。〔15分钟抽签打算赛成竞赛规定的赛项任务。〔五〕本赛项暂不邀请其他地市选手参赛.五、竞赛流程竞赛日期由赛项执委会统一规定，竞赛安排1天。竞赛流程由赛项执委会在竞赛前宣告。六、竞赛规章(一) 参赛资格1.参赛选手必需是杭州市2022年度全日制中等职业学校在籍学生。2。参赛选手性别不限。(二) 报名要求以学校为单位组织报名参赛。不得跨校组队,同一学校报名参赛队不超过1支。(三) 赛前预备抽签：竞赛前15分钟内完成赛位抽签.参赛队入场：参赛选手应提前30分钟到达赛场，承受工作人员对整；选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场,如有特别状况，须经裁判人员同意.选手不得将手机、无线上网卡、移动存储设备、资料等与竞赛无关的物品带入赛场。竞赛平台供给常用的工具设备,选手不得携带任何没有赛项官方要求预备的工具进入赛场。(四) 正式竞赛全部人员在赛场内不得有影响其他选手完成工作任务的行为,参赛选手不允许未经现场裁判许可状况下任凭离开竞赛赛位，使用文明用语,不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员.参赛选手须严格遵守安全操作规程，并承受裁判员的监视和警示，故障而无法竞赛，由裁判长视具体状况做出裁决,予以启用备用设备；如10终止竞赛，应向裁判示意，须经赛场裁判长同意,并在赛场记录表上签字确认后，方可离开赛场并在赛场工作人员指引下到达指定地点。选手须依据程序提交竞赛结果(任务书文件夹内存储竞赛文档,协作裁判做好赛场状况记录，并签字确认，裁判提出签名要求时，不得无故拒绝。裁判长公布竞赛完毕指令后全部未完成任务参赛选手马上停顿操作，不得以任何理由拖延竞赛时间.(五) 成绩公布由赛项执委会公布竞赛成绩.七、竞赛环境1。承办校依据报名人数及设备最终数量，供给面积与竞赛规模相适应的竞赛场地.竞赛场地平坦、光明、通风良好。每个竞赛赛位由承办校供给编程用电脑1台，配置要求如下(或更高：(1〕Inteli5，2。7GHz〔2〕4GB,500GBNVIDA独立显卡，1GB显存(4〕23〔5Windows10八、技术标准(一) 理论标准1。工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977—20222。工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T19400-2022工业机器人用于机器人的中间代码GB/Z20869—2022(二) 硬件标准工业机器人产品验收实施标准JB/T10825-2022工业机器人性能试验实施标准GB/T20868—2022工业机器人安全实施标准GB/T20867—20224。机械安全机械电气设备第1局部GB5226.1-2022(三) 软件标准1。工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-20222GB/T5465.2-1996(四) 职业标准1。修理电工国家职业标准〔职业编码6—07—06-05〕工具钳工国家职业标准〔职业编码6—05-02—02〕装配钳工国家职业标准〔职业编码6—05-02—01〕4。机修钳工国家职业标准〔职业编码6—06-01-01〕(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛5.机械设备安装工国家职业标准〔职业编码6-23-10-01)九、技术平台供给的CHL—DS-01型工业机器人PCB〔以下简称工作站，如图1所示,整体尺寸2200mm×1350mm×1500m〔长宽高工作台设计方式,底部配有万向脚轮，便利随时移动和布置安装，不会损伤竞赛场地地面。1CHL—DS—01PCB周合理分布有4件不仅包含硬件平台的三维模型资源,还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺7(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛及应用等竞赛任务，以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，如图3所示，包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用,不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器站更加适合于作为职业技能竞赛平台。2PCB3电子产品异形芯片ABBIRB1204所示，小巧机敏特性使其广泛应用于3C、电子、食品等行业，同时较小的工作半径和额定负载，在保证功能实现效果的前提下,确保教学和竞赛安全，防止发生人员意外损害。8(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛4ABBIRB120的快速更换,同时保证工具更换后的位置精度。涂胶模块是将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺进展功能抽象化,工业机器人抓持涂胶工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同产品外行性和趣味性.图5搬运码垛模块是将工业机器人对产品搬运码垛工艺进展功能抽象化，工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台依据要求搬运码垛到指定位置，如下图,教学和竞赛时对码垛形式和包装盒的位置姿势都做出要求，增加编程难度。9(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛6码垛模块包装盒原料台配工位，如下图，分别指代不同产品,对芯片种类、数量的要求不一，需要工业机器人依据要求从异形芯片原料单元中选取所需的芯片后放置7异形芯片装配单元及原料单元置等信息进展检测和提取,如下图，并将检测结果传输给工业机器人，以关心其完成后续动作.10(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛8视觉检测组件离线编程软件选用RobotArt竞赛版软件,集成了计算机三维实体显机器人获得了更加强大的“大脑“，可以轻松应对简单轨迹的高精度生成和复现，在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿势优便利的轨迹整体优化、工艺过程设计和空间校准算法,缩短了工业机器人的停机调试时间，为工业机器人实现更广泛的应用供给技术支撑。1赛项竞赛平台CHL-DS—01组件数量具体技术参数名称工业1:ABBIRB120机器 本体：人 1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人2)工作范围580mm3〕 0.01mm11(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛12安全性包括安全停、紧急停、23107)4〔5bar)把握器：承受先进的工业机器人把握软件承受高级工业机器人编程语言16/16I/O示教器:图形化彩色触摸屏操纵杆热插拔，运行时可插拔底座：材料铝合金快换1套1)工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可工具 实现不同工具间无需人为干预自动完成切换，6路气动信3kg38mm125g140mm，外壳为铝合金材质，可以协作轨迹图纸实现模10mm套,可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，承受气动驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，闭45N10mm110m4mm直径吸盘1个,20mm25〕 360m0.19Nm~0.78Nm,2200r/min11〕3D单元2〕轨迹路径包含圆形、三角形、简单轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系3D11〕 单元62)码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸110mm×110mm×15mm,承受铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛〕 包含模拟物料,材质PV65m×32.5m×15m，台间的搬运、码垛实训视觉1套1〕 视觉检测承受CCD拍照检测，有效像素数1600×检测 存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支RS—232CEthernet1单元4923DVI—I24V440mA12时显示,便利视觉检测参数调整和状态监控装配11〕4检测 工业机器人协作完成PCB异形芯片的安装及检测功能个单元 工位的安装由铝型材搭建的框架支撑安装检测工位分为底板、安装平台和检测支架安装平台安装在双列线性滑轨上检测支架升降由气动驱动，可在检测过程中亮起螺丝11〕承受全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震惊小，稳定的螺丝供料和取料效果供料 2〕供料速率约为1粒/秒M4单元205。5mm×149mm×122。4mm，净重约为3kg原料1套1〕单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板料库 和PCB电路板2〕整体弧形设计，便利机器人抓取物料41)PCBPCBPCB板组成,PCB2〕 异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同外形和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电板阻、电容、三极管等元件3)PCB120mm×120mm12mm，上绘制了模PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不一样,代表不同电子产品,四角供给螺钉孔4)120mm×120mm5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角供给螺钉孔11)供给工作站启动、停顿、模式把握和急停按钮，可实现面板对设备运行操作2〕 供给故障及设备运行状态指示灯3)供给多个故障设置点，可模拟不同状况下的故障供给多个电路信号及气路信号的快接插口,可以便利完成电气接线及调试训练包含工业HMI7TFT，区分率800×480，亮度350，比照度500：1，背光类型LED，触控面板类型为4线电阻式,Flash存储器128MB，RAM128MB，处理器为ARMRISC528MHz,RS-232RS—485总控1套1〕 承受高性能PLC实现集成把握国际知名品牌模块化设计，支持最多6个模块扩展，便利升级系统 2〕 电气把握元件承受国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制3)工作台正面供给运行安全装置，承受光栅传感器，光轴840mm2。8mm，焦WiFi中供气系统功率600W,118L/min,最大压力把握元件和真空元件11〕铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面台架和反面可翻开存放设备及物品2〕2200mm×1350mm×700mm3)安装台面为铝合金T2100mm×1100mm4)底部安装有万向脚轮和固定支撑,便利移动和固定配套1RobotArt，包括如下功能：离线 1〕 可支持全国职业技能大“机器人技术应用赛项指定硬件平台的离线编程应用包含与硬件平台全都的三维模编程 型环境2)3DCAD3DCAD软件操作3)3)轨迹生成基于CAD可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹4〕包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿势奇异点、轴超限功能包含涂胶和码垛工艺包，可以便利的完成简单轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程支持工具快换功能，可以便利的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作,扩展工业机器人应用范围,使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换竞赛现场每个竞赛工位供给1台计算机，安装软件如下：〔1)操作系统为Windows10(2)Word2022(3〕RobotArtSTEP7MicroWINSMARTV2。1十、成绩评定评分方法1。裁判组负责成绩评定工作，设裁判长一名，全面负责赛项的裁判和治理工作。判签字和裁判长确认。过程评分是竞赛过程中局部竞赛任务和职业素养的评分，两位现场裁判依据参赛队伍〔选手)完成质量和记录数据等，比照评分表即时判分,由现场裁判和裁判长签字确认.过程评分是评分裁判对参赛队伍完成的竞赛任务,依据赛项评该参赛队伍的得分,由评分裁判和裁判长签字确认.裁判长当天提交赛位号评分结果，经复核无误，由裁判长、监视人员和仲裁人员签字确认。赛项裁判组本着“公正、公正、公开、科学、标准、透亮、无异议“的原则，依据裁判的现场记录、参赛队选手的赛项任务书及评分标准，最终按总评分得分凹凸，确定参赛队奖项归属。5赛成绩一样，则取并列名次报赛项执委会审批。6.成绩审核:评分方式结合世界技能大赛的方式，以小组为单位，裁判相互监视，对检测、评分结果进展一查、二审、三复核，确保评分环节准确、公正。7。成绩公布：成绩经工作人员统计，组委会、裁判组、仲裁组分别核准后,最终将竞赛全部资料交大赛执委会汇总,全部裁判员未经执委会同意不得泄露竞赛试题和竞赛成绩，竞赛结果由赛项执委会进展公布.十一、奖项设定(一) 参赛选手嘉奖本次选拨赛不设奖。十二、赛项安全赛事安全是技能竞赛一切工作顺当开展的先决条件,是赛事筹备和运参赛选手、裁判员、工作人员及观众的人身安全。十三、竞赛须知(一)参赛队须知1。不承受跨校组队报名.队员因故不能参赛，需出具书面说明并按相关规定补充人员并承受审核；竞赛开头后,参赛队不得更换参赛队员，允许队员缺席竞赛。参与竞赛及相关活动。4。参赛队员统一着装，须符合安全生产及竞赛要求。5持证进入赛场，制止将通讯工具、自编电子或文字资料带入赛场。6。竞赛过程中，参赛选手须严格遵守操作过程和相关准则，保证设或终止竞赛,由大赛裁判长视具体状况做出裁决。7裁