自动化生产线实验指导书

PAGEPAGE72目录第一章MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统产品简介 2一、产品概述 2二、产品特点 2三、技术性能 2四、实验内容 2五、系统配置 4第二章实验系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实验项目 6一、控制技术 6二、工作过程及实验 7（一）上料检测单元 9（二）搬运单元 15（三）加工检测单元 19（四）安装单元 24（五）安装搬运单元 28（六）分类单元 32（七）主控单元 36第三章实验系统电气及气动控制 46一、电气控制电路组成 46二、气动原理介绍 46第四章实验系统使用说明 48一、安全须知 48二、I/O地址分配及功能说明 48三、运行操作 52附录一3ND583三相细分步进驱动器 54一、产品简介 54二、产品图片 54三、特性 54四、电气、机械和环境指标 55五、驱动器接口和接线介绍 56六、电流、细分拨码开关设定 59七、供电电源选择 60八、适配电机选配 60九、典型接线案例 61十、保护功能及常见问题 62附录二 57系列三相混合式步进电机使用说明 64附录三 MCGS工控组态软件使用说明书 67附录四 GX-Developer软件使用说明 77附录五 CC-LINK网络介绍 82第一章MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统产品简介一、产品概述MESPLC一套PLC二、产品特点PLCPLCPLC控制系统主站采用三菱Q系列PLC（Q01CPU，从站采用三菱FX2N系列PLC+FX2N-32CCLCC-LINKCC-LINK10.4控制网络的集成。三、技术性能1.输入电源：单相三线AC220V±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：≤1.5kVA4.外形尺寸：270cm×170cm×140cm四、实验内容（一）实验项目对这些传感器的感性认识，可使学员快速掌握所学知识。PLC柔性自动化实验系统上六个单元，每个单元由一套PLC控制器单独控制，这使得柔性自动PLC境下PLCPLCPLC各I/O任务1：组态监控软件的运行使用及与PLC的通信任务2：触摸屏工程的编写任务3：GX编程软件使用任务4：CC-LINK模块的学习与使用任务5：CC-LINK通讯协议的学习与使用任务6：CC-LINK主站与从站之间的通讯7.系统维护和故障检测技术实验设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。（二）工作任务提供的设备功能部件和元器件装配柔性自动生产线：通过配置的气缸、电磁阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：PLC通过配置的PLC、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：PLC五、系统配置I/O基本配置表序号站名主机规格备注1上料检测单元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路数字量输入/24路继电器输出2搬运单元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路数字量输入/24路继电器输出3加工与检测单元FX2N-48MT+FX2N-32CCL24路数字量输入/24路晶体管输出晶体管型4安装单元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路数字量输入/24路继电器输出5安装搬运单元FX2N-48MR+FX2N-32CCL24路数字量输入/24路继电器输出6分类单元FX2N-48MT+FX2N-32CCL24路数字量输入/24路晶体管输出晶体管型7主控单元Q01CPU+Q61P+Q33B+QJ61BT11N+QX40+QY10+GT1275-VNBA-C16路数字量输入/16路继电器输出总线结构采用三菱第二章实验系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实验项目一、控制技术PLC521序号项目说明序号项目说明1按钮，绿色开始5两位旋钮，黑色单站/联网2按钮，黄色复位6按钮，红色停止3按钮，黄色调试按钮7按钮，绿色上电4两位旋钮，黑色手动/自动8急停按钮，红色急停转接端子图功能定义：

PLC二、工作过程及实验安装单元安装单元上料检测单元搬运单元加工检测单元搬运单元分类单元上料检测单元搬运单元加工检测单元搬运单元分类单元

工作过程示意图PLC利用所学的PLC66安装有三菱编程软件GX的PC机三菱FX2NQ）PLC型MESPLC布线应走线槽，尽量走距离较近的路线。保证线路工艺横平竖直。布线时严禁损伤导线绝缘层和线芯。（一）上料检测单元I/O件库中有物料时为PLCPLCI/O24V/5APLC（3）电磁阀：4V110-06-DC24V磁性传感器：D-C73LØ6））PLC动控制回路的工作原理见下图。1B21Y1PLC）。。系统上电后，将本单元“单/联”开关打到“单”“手/自”开关打到“手”状态。按下“上电”后“复位”“复位”“开始”“开始”按钮，等待进入单站工作状态，要运行时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。当出现异常，按下“急停”按钮，该单元立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，该单元可接着从刚才的断点继续运行。如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，按以上步骤操作。30（3PLC实验任务：拆装供料检测单元。实验目的锻炼和培养学生的动手能力。加深对各类机械部件的了解，掌握其机械的结构。的基础。掌握机械总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。锻炼动手能力，学习拆装方法和正确地使用常用机、工、量具和专门工具。的良好习惯。通过电脑制图，绘制单个零部件图。实验内容识别各种工具，掌握正确使用方法。PLC源、按钮等。装配所有零部件，装配到位，密封良好，转动自如。注：在拆卸零件的过程中整体的零件不允许破坏性拆开，如：气缸，丝杆副等。实验装置台面：警示灯机构、提升机构、上料机构、执行机构；网孔板：PLC控制机构、供电机构、接线转接端子；各种拆装工具。实验原理具体拆卸与组装，先外部零件后内部零件，先部件后零件，按装配工艺顺序进行，拆卸的零件按顺序摆放，进行必要的记录、擦洗和清理。装配时按顺序进行，要一次安装到位。每个学生都要动手。（注意：先拆的后装、后拆的先装）实验步骤拆卸工作台面：准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。了解所拆卸的机器主要结构，分析和确定主要拆卸内容。端盖、压盖、外壳类拆卸；接管、支架、辅助件拆卸。主轴、轴承拆卸。内部辅助件及其它零部件拆卸、清洗。网孔板：℃准备各种拆卸工具，熟悉工具的正确使用方法。℃了解所拆卸的器件主要分布，分析和确定主要拆卸内容。℃PLCI/O℃各元器件分类、注意元器件的分布结构、记录等。组装理清组装顺序，先组装内部零部件，组装主轴及轴承。组装轴承固定环、上料底板等工作部件。组装内部件与壳体。组装压盖、接管、各辅助部件等。检查是否有未装零件，检查组装是否合理、正确和适度。具体组装、可参考总图实验任务：完成供料检测单元布线实验目的掌握电路的基础知识、注意事项和基本操作方法。能正确使用常用接线工具，并能正确使用。能正确使用常用测量（如：万用表）工具，并能正确使用。掌握电路布线技术能安装和维修各个电路PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。实验设备1）THWSPX-2型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统上料检测单元实验内容根据原理图、气动原理图绘制接线图，可参考实验台上的接线。按绘制好的接线图，研究走线方法，并进行板前明线、布线和套编码管。根据绘制好的接线图、完成实验台台面、网孔板的接线按图检测电路，经教师检查后，通电可。进行下一步工作。实验三编程实验实验任务：编程供料检测单元控制程序。实验目的利用所学的指令完成供料检测单元程序的编制。本实验是生产线中的第一单元，通过熟悉第一单元，可获得其它各单元的相关内容，为整个八单元的拼合与调试作好准备。实验设备WINDOWSPC机一台（GX软件。PLC（FX2N系列）一台。CC的通信电缆一根（。THWSPX-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统上料检测单元实验内容PLC“复位”“复位”位，若气缸复位完成，则1B2=1，此时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮后，送料电机转，若没料（B1=0，则电机转动10秒后停止，同时报警黄灯亮；若有料（B1=1，则气缸1上升（1Y1=13“调试”1B2=1后，送料电机再次转动，循环上料过程。实验步骤新建一个程序,根据上述控制要求，编写出相应的程序，并运行通过。样例程序详见配套光盘（二）搬运单元I/O控制按钮版：用于系统的基本操作、单机控制、连接控制。PLCI/O24V/5APLC（3）电磁阀：4V110-06、4V120-06、4V130-06MSQB20RØ6））气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。（1）1B1、1B2为安装在旋转气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1、1Y2为控制旋转气缸的电磁阀。（2）2B1、2B2为安装在双联气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。2Y1、2Y2为控制双联气缸的电磁阀。（3）3B1、为安装在气动机械手的极限工作位置的磁性传感器。3Y1、3Y2为控制双联气缸的电磁阀。（4）4B1、4B2为安装在气动机械手的极限工作位置的磁性传感器。4Y1为控制双联气缸的电磁阀。PLC）。。系统上电后，将本单元“单/联”开关打到“单”“手/自”开关打到“手”状态。按下“上电”后“复位”“复位”“开始”“开始”按钮，等待进入单站工作状态，要运行时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。当出现异常，按下“急停”按钮，该单元立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，该单元可接着从刚才的断点继续运行。如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，按以上步骤操作。上料完成后，双导杆气缸前伸，前限位磁性传感器检测到位后，延时0.5秒前臂单杆气缸下0.50.50.50.50.5））

1）安装有GXDeveloper软件的PC机一台。2）三菱PLC一台PLC型MES将编制好的程序载入PLC开新建一个程序，根据上述控制要求，编写出相应的程序，并运行通过。（三）加工检测单元主要组成与功能。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出））主要技术指标24V/5APLC（5）电磁阀：4V110-06D-A73L（8）气缸：CDJ2B16-45-B、MGPM16-75、CDJ2KB16-45-A（11）步进电机：573J09（12）步进电机驱动器：3ND583使用方法Ø6）如使用外部PLC时，可通过转接板与I/O接口连接，详见I/O））控制面板连线端子排气动回路原理图PLC动控制回路的工作原理见下图。（1）1B1、1B2为安装在新薄型带导杆气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1制新薄型带导杆气缸的电磁阀。（2）2B1、2B2为安装在双作用气缸一的两个极限工作位置的磁性传感器。2Y1作用气缸一的电磁阀。（3）3B1、3B2为安装在双作用气缸二的两个极限工作位置的磁性传感器。3Y1为控制双作用气缸二的电磁阀。PLC的控制原理图开机前检查项目在开机之前请务必检查：电器连接正确和可靠气管连接机械部件状态（如：运动时是否灵活，连接是否松动）排除已发现的故障注意事项电源：各站的使用电压为220VAC，请注意安全。24VDC（5A。气动连接：6bar（600Kpa。当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。操作过程：“单/联”“单”“手/自”“手”“上电”“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，本单元回到初始位置，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，等待进入单站工作状态，要运行时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。“急停”“上电按钮，该单元可接着从刚才的断点继续运行。如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，按以上方法操作。工作流程()转息传送给下一个PLC实验一加工检测单元机械拆转实验（参考上料检测单元）实验二加工检测单元接线原理与分析（参考上料检测单元）实验三加工检测单元编程实验1）安装有GXDeveloper软件的PC机一台。2）三菱PLC一台PLC型MES10000将编制好的程序载入PLC”按电机转盘转动一个工位，工件进入加工工位。加工气缸、加工电机和辅助气缸同时动作；检测气缸动作，模拟检测工件质量。新建一个程序，根据以上要求，编写相应的程序，并运行通过。（四）安装单元主要组成与功能I/OPLCC。PLCI/O主要技术指标PLC（3）电磁阀：4V110-064V120-064V130C-06使用方法Ø6）如使用外部PLC时，可通过转接板与I/O接口连接，详见I/O））控制面板连线端子排气动回路原理图PLC动控制回路的工作原理见下图。（1）1B1、1B2为安装在旋转气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1、1Y2为控制旋转气缸的电磁阀。（2）2B1、2B2为安装在单杆气缸1的两个极限工作位置的磁性传感器。2Y1、2Y2为控制单杆气缸1的电磁阀（3）3Y1、3Y2为控制吸盘的电磁阀（4）4B1、4B2为安装在单杆气缸2的两个极限工作位置的磁性传感器。3Y1为控制单杆气缸2的电磁阀PLC的控制原理图开机前检查项目在开机之前请务必检查：电器连接正确和可靠气管连接机械部件状态（如：运动时是否干涉，连接是否松动）排除已发现的故障注意！电源：各站的使用电压为220VAC，请注意安全。24VDC（5A。气动连接：6bar（600Kpa。当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。操作过程：“单/联”“单”“手/自”“手”“复位”灯闪烁，按“复位”按钮，本单元回到初始位置，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，等待进入单站工作状态，要运行时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。“急停”“上电按钮，该单元可接着从刚才的断点继续运行。如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，操作方法见本节第一段。工作流程实验一安装单元机械拆装实验（参考上料检测单元）实验二安装单元接线原理与分析（参考上料检测单元）实验三安装单元编程一实验任务：安装单元程序编程。实验目的利用所学的指令完成安装单元的程序编制。将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。解决问题的能力。进一步熟悉安装单元各部件的工作情况，为整个八站的拼合与调试作准备。实验设备WINDOWSPC机一台（GX软件。PLC（FX2N系列）一台。CC的通信电缆一根（。型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统安装单元。实验内容PLC“复位”“复位”复位，复位完成后，1B2=1、2B1=1OR2B2=1、4B1,此时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮，吸盘手臂先从配件货台转到安装位，待配件推动气缸将小配件推入到配件货台上时再转回，在吸盘对准小配件后真空发生器动作，将小配件吸住，吸盘手臂再次从配件货台转到安装位，把小配件放入到工件后真空发生器停止动作，安装完成后吸盘手臂退回。实验步骤新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运行通过。（五）安装搬运单元主要组成与功能由平移工作台、导杆气缸、薄型气缸、气动手指、齿轮、齿条、工业导轨、磁性传感器、开PLC（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）电气网孔板：主要安装PLCI/O主要技术指标24V/5APLC（3）电磁阀：4V110-06、4V120-06、4V130C-06D-A93L（6）气缸：CDM2B20-30、CDU20-50D-A93L、CDU20-90D-A93L（7）气动手指：MHZ2-16D（8）浮动接头：SC-20-F/M6*1使用方法Ø6控制面板连线端子排气动回路原理图气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。（1）1B1、1B2为安装在自由安装型前气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1、1Y2为控制自由安装型前气缸的电磁阀。（2）2B1、2B2为安装在自由安装型后气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。2Y1、2Y2为控制自由安装型后气缸的电磁阀。（3）3B1为安装在气爪的极限工作位置的磁性传感器。3Y1、3Y2为控制自由安装型后气缸的电磁阀。（4）4B1、4B2为安装在标准气缸的极限工作位置的磁性传感器。4B1、4B2为控制自由安装型后气缸的电磁阀。PLC的控制原理图开机前检查项目）各单元工作台面使用电压为5A）。“单/联”“单”“手/自”“手”“上电”“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，本单元回到初始位置，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，等待进入单站工作状态，要运行时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。“急停”“上电按钮，该单元可接着从刚才的断点继续运行。如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，按以上方法操作。工作流程实验一 搬运分拣单元机械拆装实验（参考上料检测单元）实验二 搬运分拣单元接线原理与分析（参考上料检测单元）实验三 搬运分拣单元编程安装有三菱GX软件的PC三菱PLCPLC型MES将编制好的程序载入PLC,手）（六）分类单元主要组成与功能由步进电机、步进电机驱动器、单杆气缸、滚珠丝杠、磁性开关、分类仓、电感传感器、限I/O步进电机：分别控制XYPLC。磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位C。电气网孔板：主要安装PLCI/O主要技术指标24V/5APLC（3）电磁阀：4V110-06（6）气缸：CDJ2B10-45-B（7）电感传感器：GKB-M0524NA（10）步进电机驱动器：M415B使用方法Ø6编制程序。单元在接通电源前，先检查各模块接线。下载程序。运行方式：系统接通电源后，操作按钮控制板，上电、复位、开始、调试。控制面板连线端子排气动回路原理图1B1、1B2为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1为控制推料气缸的电磁阀。PLC的控制原理图开机前检查项目在开机之前务必检查：电气连接正确和可靠的气路连接。机械部件状态（如：运动时是否灵活，连接是否松动）排除已发现的故障注意事项AC220V，请注意安全。DC24V（5A）气动连接：6bar（600Kpa。当所有的电气连接和气动连接好后，将系统上电，运行程序。操作过程“单/联”“单”“手/自”“手”“上电”“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，本单元回到初始位置，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，等待进入单站工作状态，要运行时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。“急停”“上电按钮，该单元可接着从刚才的断点继续运行。如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，按以上方法操作。工作流程实验一分类单元机械拆装实验（参考上料检测单元）实验二分类单元接线原理与分析（参考上料检测单元）实验三分类单元编程实验实验任务：分类单元编程实验目的：利用所学的指令完成分类单元的程序编写。PLC实现对步进电机的控制。将所学的知识运用于实践中，培养学员分析问题、解决问题的能力。能力。进一步熟悉分类单元各部件的工作情况，为整个系统的联机运行和调试作准备。实验设备GXDeveloperPC机一台PLC一台PLC编程电缆一根（SC-90）THWSPX-2型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统分类单元实验内容PLC并运行。按下“上电”按钮后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，开始”“开始”待位置，等待下一步操作；按下“调试”按钮，货台运行到货台四层第三料仓位置，推料气缸将工件推到料仓后，运行到等待位置。实验步骤新建一个程序，根据以上描述控制要求，编写相应的控制程序，并运行通过。（七）主控单元1.主要组成与功能4.控制系统主站采用三菱Q系列PLC（Q01CPU，从站采用三菱FX2N系列PLC+FX2N-32CCLCC-LINKCC-LINK10.4控制网络的集成。主要技术指标24V/2APLC控制器：三菱Q触摸屏：三菱GT1275网络控制QCPLC电缆的连接2）注意！连接CC-LINK总线之前，必须关掉该单元的总电源。通常的安装过程：PLC安装在专用的导轨上，固定在面板上。触摸屏固定在面板上。PLC与触摸屏的数据通信。CC-LINKFX2N-32CCL模块连接起来。将按钮控制面板上的二个二位旋转开关分别旋至“自”和“联”使系统进入自动联网状态。开机前检查项目在开机之前务必检查：电气连接正确和可靠的气路连接。机械部件状态（如：运动时是否灵活，连接是否松动）排除已发现的故障注意事项AC220V，请注意安全。DC24V（5A）气动连接：1）6bar（600Kpa。3）当所有的电气连接和气动连接好后，将系统上电，运行程序。操作过程当系统上电后，需先按下“停止”按钮，这时检查各从站供电是否正常，是否上电，各单元“单3各单元开始灯闪动，再按下“启动”按钮，系统可开始工作。开如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，操作方法见本作过程第一段。工作流程FX2N-32CCL模块的地址：5，。SLD7生产线主要完成工件从上料—搬运—加工检测—搬运—安装—分类仓储等一系列的自动生产线任务。实验一生产线实验系统联网（主控单元）实验目的通过组建CC-LINK网络，实现生产线实验系统的自动运行。实验设备WINDOWSPC机一台（GX软件。THWSPX-2型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统SC-90、QC30R2。CC-LINK通信连线一套。实验内容根据生产线实验系统的控制要求，组建CC-LINK网络，通过Q主机采集并处理各单元的相应信息，完成各个单元间的联动控制。实验步骤首先设定各单元的FX2N-32CCL模块地址，用一字螺丝刀调节模块上的编址开关，出厂设定为1、2、3、4、5、6。用CCLINK联线连接主控站和各从站CC-LINK模块。1.运行GXDeveloper软件，创建一个项目。打开“参数”“网络参数”，按下图设置“起始I/O号（与模块安装位置有关，此处配置为”“总连接个数（6个“通讯软元件的地址”。“站信息”“站数6132点（2站“结束设置”，返回上一界面后，再次“结束设置”，设置的参数保存。设置完成后，进入“PLC参数”，点击“XY分配确认”I/O写网络控制程序。“在线”“PLC写入“程序”“PLC参数”QPLCCPU“RESET”,CPU，完成后下载的参数生效。通讯正常时，N的“RUN”“MST”“SB”“LRUN”ERR”FX2N-32CCL的“LRUN”“SD”“RD”灯应点亮系统上电后，先按下各单元的“上电”按钮，这时“复位灯”开始闪烁，如第一次开机，请将“复位”“开始灯”当所有单元复位完毕，可按下“开始”按钮，系统可开始工作。当任一单元出现异常，按下该单元“急停”按钮，该单元立刻停止运行。当排除故障后，旋开“急停”按钮，按下“上电”按钮，该单元可接着从出现异常的断点继续运行。如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行。实验二触摸屏监控（主控单元）目的了解触摸屏组态的使用方法。学习触摸屏工程编写方法。学习触摸屏进行监控的使用方法。设备WINDOWSPC机一台（GT软件）THWSPX-2型MES网络型模块式柔性自动环形生产线实验系统通信电缆步骤安装触摸屏软件。将样例工程下载至触摸屏，系统正常运行后，进入主画面中。按画面进入实验项目单元点选择画面。选取“供料单元”转到一号单元画面。在画面中放置了一号单元一些主要的检测开关，它们的动作对应于PLC的状态，当相PLC作单元运行的情况。“手/自”“单/联”“上电”“开始”“复位”“调试”作为状态指示和按键输入用。按右侧“”键,画面将会切换到下一单元。按右侧“”键,画面将会切换到上一单元。按左上“”键,本画面将关闭，并切换到相应的原始画面。如：供料单元左上侧“”键，供料单元画面关闭，切换到单元点选择画面。按“主控单元”可切换到主控单元监控画面。监控各单元的单机\联机、手动\以及生产线根据任务数进行物料加工，各单元加工完成的数值在触摸屏上显示。通过对样例程序的学习，自己创建一个新的工程，实现系统的控制。实验三MCGS监控（主控单元）目的MCGS组态的使用方法。MCGS组态工程编写方法。学习触摸屏进行监控的使用方法。设备WINDOWSPC机一台（MCGS软件）THWSPX-2型MES网络型模块式柔性自动环形生产线实验系统通信电缆步骤MCGS软件参数设置MCGS软件，点击“文件/新建工程”，新建项目；如下所示：“实时数据库”“增加对象”MCGS选择“设备窗口”标题栏，双击“设备窗口”图标，进入通信通道组态窗口，如下所示：点击“设备工具箱”快捷按钮，单击“设备管理”进行设“可选设备”“选定设备”“定”，退出设备管理添加窗口。如下所示：在“设备窗口”中，点击“设备管理”中的通信组件，将其添加至“设备窗口”下（包含通信父设备及子设备。如下所示：点击“通信父设备”及“通信子设备”11520081位，奇校验；位如下所示：“通信子设备/“基本属性/（右侧按钮组态通信子设备的数据采集控制通道。如下所示：8PLC“增加通道2步中定义的内部数据与各通道进行一一对应。如下所以“设备调试/通信状态标志位”信组态的正确性：通信状态标志位=0→通信良好；通信状态标志位=其他→通信中断。如下所示：组态流程图编辑组态画面用户可以自己编写组态画面，具体可以参照样例工程及参考手册。运行组态（这里以样例工程为例说明）确定组态软件与Q主机通讯正常后，按“F5”进入运行环境。Ctrl+Y或点击“登录系统”,在弹出的“用户登录”对话框中选择用户名为“负责人”,密码为“MASTER”,可用计算机键盘输入或点击对话框中的软键盘。输入正确的密码后点击“确定”，进入“控制窗口”界面，如果没有输入密码或输入错误，点击“确定”和“取消”也能进入“控制窗口”界面，但无法进行除“系统管理”→“登录用户”外的其它操作。没有正常登录时，点击“系统管理”→“登录用户”新登录。第六站的按键后画面切换到第六站显示窗口。动动作与相应的硬件一致。画面右侧为第六站的控制开关模拟图，其中“开始”“复位”“手/自“单/联”“上电“调试”仅作为输入按键。第六站通电后，将“急停”按钮旋出，按下上电”“上电指示灯”点亮，同时“复位指示灯”上电指示灯”“复位指示灯”烁会有所不同步。在第六站上或在组态画面上按下闪烁的“复位”复位指示灯”X轴、Y轴的原点位置，完成后“开始指示灯”开始闪烁。在第六站上或在组态画面上按下闪烁的“开始”开始指示灯”行到等待位置。点击“关闭窗口”菜单项关闭当前窗口，以相同的步骤完成前几站的上电和复位操作，并将1～6站的“单/联”旋钮开关旋到“联”位置，2～6站的“手/自”旋钮开关旋到“自”位置，1站的“手/自”旋钮开关旋到“手”位置。在以上的开关控制状态下，系统为手动下单加工模式，点击“任务下单”务下单栏的数值输入框中输入加工数量值，如“4”，再点击“确定”键进行数值确定。系统在接受到加工任务数值后开始运行，当第一站在进行加工时还没完成任务，且物10灯亮同时发出报警声，操作人员先按下“急停开关”，使货台下降到底，将物料放正后将“急停”按钮旋出并按下“上电”键，系统继续运行。系统完成任务下单数量后各站停止动作，等待任务下单。此时将一站的“手/自”开关旋到“自”位置，系统开始自动运行，直至重新任务下单。点击“外围软件”下拉的“STEP7-MicroWIN”或“GXDeveloper”则系统自动打开这些软件，如果要打开别的软件，则点击“定位软件路径”，在下方弹出的输入框中输入要运行软件的完整路径名并按下确定键后，系统调用此软件。例C:\WINDOWS\system32\calc.exe则系统将打开自带的计算器。系统在运行过程中，点击“物件颜色”菜单，弹出“物件颜色监视”中小方块显示的颜色监视实际的物件颜色信息传递情况。系统在运行过程中，点击“通讯状态观察”菜单，弹出“输入/输出监视”据窗口中各指示灯的显示情况了解系统运行状态。第三章实验系统电气及气动控制一、电气控制电路组成PLC二、气动原理介绍气动执行元件部分：单杠气缸、薄型气缸、气动手指、导杆气缸、双导杆气缸、旋转气缸。气动控制元件部分：单控电磁阀、双控电磁阀。气缸示意图：注：气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。单控电磁阀示意图双控电磁阀示意图注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。气动手指控制示意图第四章实验系统使用说明一、安全须知请勿将异常电压接入PLC电源输入端，以避免损坏。请勿将AC电源接于PLC/输出端子上，以避免烧坏PLCPLC二、I/O地址分配及功能说明第一站：上料检测单元序号PLC地址名称功能说明1X000光电传感器物料检测2X001光电传感器颜色检测3X002磁性传感器货台上限位检测4X003磁性传感器货台下限位检测5X007上电6X010开始7X011复位8X012调试9X013手动10X014联机11X015停止12Y000电机电机转13Y001上料气缸上料气缸上升14Y002警示灯警示绿灯15Y003警示灯警示黄灯16Y004警示灯警示红灯17Y010开始灯18Y011复位灯第二站：搬运单元序号PLC地址名称功能说明1X000磁性传感器摆动气缸左限位2X001磁性传感器摆动气缸右限位3X002磁性传感器双导杆气缸前限位4X003磁性传感器双导杆气缸后限位5X004磁性传感器气爪夹紧限位6X005磁性传感器单杠气缸上限位7X006磁性传感器单杠气缸下限位8X007上电9X010开始10X011复位11X012调试12X013手动13X014联机14X015停止15Y000摆动气缸电磁阀摆动气缸左转16Y001摆动气缸右转17Y002双导杆气缸电磁阀双导杆气缸前伸18Y003双导杆气缸后缩19Y004气爪电磁阀气爪放松20Y005气爪夹紧21Y006单杠气缸单杠气缸下降22Y010开始灯23Y011复位灯第三站：加工检测单元序号PLC地址名称功能说明1X000光电传感器物料放置到位2X001电感传感器转盘旋转到位3X002磁性传感器加工下限位4X003磁性传感器加工上限位5X004磁性传感器辅助加工伸限位6X005磁性传感器辅助加工退限位7X006磁性传感器检测上限位8X007上电9X010开始10X011复位11X012调试12X013手动13X014联机14X015停止15X020磁性传感器检测下限位16X021光电传感器物料正常17X022电感传感器刀具原位18X023限位开关刀具左限位19X024限位开关刀具右限位20Y000刀具电机刀具电机21Y001刀具方向刀具方向22Y002转盘电机转盘电机23Y003刀具一刀具一24Y004刀具二刀具二25Y005刀具三刀具三26Y006加工下降气缸加工下降27Y007辅助加工气缸辅助加工28Y020检测下降气缸检测下降29Y010开始灯30Y011复位灯第四站：安装单元序号PLC地址名称功能说明1X000磁性传感器吸盘前伸限位2X001磁性传感器吸盘回来限位3X002磁性传感器物料选择2限位4X003磁性传感器物料选择1限位5X004磁性传感器物料推动原位6X005磁性传感器物料推动到位7X0068X007上电9X010开始10X011复位11X012调试12X013手动13X014联机14X015停止15Y000吸盘位置选择电磁阀吸盘前伸16Y001吸盘回来17Y002物料选择电磁阀物料选择1黑18Y003物料选择2白19Y004吸盘电磁阀吸盘放气20Y005吸盘吸气21Y006物料气缸电磁阀物料推动22Y010开始灯23Y011复位灯第五站：搬运分拣单元序号PLC地址名称功能说明1X000磁性传感器前气缸弹出限位2X001磁性传感器前气缸缩回限位3X002磁性传感器后气缸弹出限位4X003磁性传感器后气缸缩回限位5X004磁性传感器机械手夹紧6X005磁性传感器机械手下限位7X006磁性传感器机械手上限位8X007上电9X010开始10X011复位11X012调试12X013手动13X014联机14X015停止15Y000前气缸电磁阀前气缸弹出16Y001前气缸缩回17Y002后气缸电磁阀后气缸弹出18Y003后气缸缩回19Y004气爪电磁阀气爪打开20Y005气爪夹紧21Y006导杆气缸电磁阀机械手低下22Y010开始灯23Y011复位灯第五站：分类单元序号PLC地址名称功能说明1X000电感传感器X轴限位2X001电感传感器Y轴限位3X002磁性传感器推出限位4X003磁性传感器退回限位5X007上电6X010开始7X011复位8X012调试9X013手动10X014联机11X015停止12Y000X步进电机驱动器X步进电机驱动13Y001Y步进电机驱动器Y步进电机驱动14Y002X驱动方向X步进反向驱动15Y003Y驱动方向Y步进反向驱动16Y004推料气缸电磁阀物料推出17Y010开始灯18Y011复位灯三、运行操作在三菱编程软件GXSC-90缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC模块电源开关，将PLC,分别将各站程序下载到PLCPLC“RUN/STOP”状态，运行。/PLC运行开关打到STOPPLC24V3PLC当系统上电后，需先按下“停止”按钮，这时检查各从站供电是否正常，是否上电，各单元“单”开如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，操作方法见本作过程第一段。附录一3ND583三相细分步进驱动器一、产品简介3ND58357~86机座号的各种品牌的三相步进电机。3ND583驱动器与配套电机的发热量降幅达15%~30%以上。而且3ND583驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求低噪声、低电,性明显改善。能大幅度降低电机运转时的噪音和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。高速时力矩也大大高于二相混合式步进电机，定位精度高。适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。二、产品图片三、特性高性能、超低噪音电机和驱动器发热很低8.3A(5.9A)18-50VDCTTL兼容静止时电机自动减半3，6线三相步进电机400KHZ有过压、欠压、相间短路、过热保护功能八档细分和自动半流功能十六档输出相电流设置具有相位记忆功能（5秒后再断电，可保持电机上下电位置不变）高启动转速具有脱机命令输入端子电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关脉冲/CW/CCW双脉冲功能可选四、电气、机械和环境指标电气指标说明3ND583最小值典型值最大值单位输出电流2.1——8.3（均值5.9） A输入电源电压183650VDC控制信号输入电流716mA步进脉冲频率0400KHz脉冲低电平时间1.2μs绝缘电阻500MΩ使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃—+50℃最高工作温度70℃湿度40%—90%RH（不能结露和有水珠）震动5.9m/s²Max保存温度-20℃—125℃重量约280克机械安装图（单位:mm）加强散热方式65°C80°C以内。五、驱动器接口和接线介绍P1弱电接线信号描述名称功能PUL+（+5V）4-5V，低电0-0.5V1.2μs采用+12V或+24V时需串电阻。PUL-（PUL）DIR+（+5V）/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μsU、V、W的任何两根线可以改变电机初始运行的方向，DIR-4-5V0-0.5V。DIR-（DIR）ENA+（+5V） ENA+接接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流）使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。ENA-（ENAP2端口强电接口描述名称功能GND直流电源地+V直流电源正极，+18V—+50V间任何值均可，但推荐值+36VDC左右。UU相VV相W三相电机W相输入接口电路3ND583驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速PNP推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出输入接口电路（共阴极接法）PNP注意：VCC5V时，R短接；VCC12V时，R1K1/8W电阻；VCC24V时，R2K1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。控制信号时序图为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIRENA应满足一定要求，如下图所示：时序图注释：t1ENA（使能信号R5ENA+N悬空即可。t2：DIRPUL5μs确定其状态高或低。t31.2μs。t41.2μs5.控制信号模式设置J1跳线说明：单/4-5，7-8：单脉冲方式；跳线开关插接位置5-6，8-9：双脉冲方式。出厂设置为单脉冲模式，即脉冲/方向模式。J1跳线说明：脉冲上升沿/1-2：单脉冲方式时脉冲上升沿有效跳线开关插接位置2-3：单脉冲方式时脉冲下降沿有效出厂设置为脉冲上升沿有效。6.接线要求10cm以上，否则严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。六、电流、细分拨码开关设定3ND583驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：电流设定SW1-SW4四位拨码开关用于设定电机运行时电流。工作（动态）电流设定,用四位拨码开关一共可设定16个电流级别，参见下表。输出峰值电流输出均值电流SW1SW2SW3SW42.1A1.5Aoffoffoffoff2.5A1.8Aonoffoffoff2.9A2.1Aoffonoffoff3.2A2.3Aononoffoff3.6A2.6Aoffoffonoff4.0A2.9Aonoffonoff4.5A3.2Aoffononoff4.9A3.5Aonononoff5.3A3.8Aoffoffoffon5.7A4.1Aonoffoffon6.2A4.4Aoffonoffon6.4A4.6Aononoffon6.9A4.9Aoffoffonon7.3A5.2Aonoffonon7.7A5.5Aoffononon8.3A5.9Aonononon静止（静态）电流设定SW5拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态SW5off0.4秒左右电流自动减至一半左右（实60％），36％。细分设定细分精度由SW6-SW8三位拨码开关设定。步/转SW6SW7SW8200ononon400offonon500onoffon1000offoffon2000ononoff4000offonoff5000onoffoff10000offoffoff七、供电电源选择电源电压在DC20-50V之间都可以正常工作，3ND583驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压＋桥式整流＋电容滤波，电容可取6800uF或10000uF。但注50V24V-45V请注意：接线时要注意电源正负极切勿反接；最好用非稳压型电源；60%即可；采用稳压开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；为降低成本，两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。八、适配电机选配3ND583可以用来驱动3、6线的三相混合式步进电机，步距角为1.2度和0.6度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。T电机=C（Jε+T负载）J：负载的转动惯量ε：负载的最大角加速度C：安全系数，推荐值1.2-1.4T负载：最大负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩2.电机输出转矩由哪些因素决定对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点：电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I2R）越多，电机发热较多；驱动器供电电压越高，电机高速转矩越大；由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速转矩小。电机接线

矩频特性图3ND583驱动器和三相混合式步进电机的连接采用三线制，电机绕组有三角形和星形接法。三角形接法时，高速性能好，但驱动电流大（为电机绕组电流的1.73倍）；星形接法时驱动器电流等于电机绕组电流，如下图所述：输入电压和输出电流的选用供电电压的设定压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。输出电流的设定值对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不单与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。一般采用步进电机额定电流值作为参考，最佳值应在此基础上调整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应）。℃注意：电流设定后请运转电机15-30分钟，如电机温升太高（>70℃），则应降低电流设定值。所以，一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。九、典型接线案例3ND583配三相混合式步进电机接线方法如下图所示（若电机转向与期望转向不同时，仅交换U、V、W的任意两根线即可）：十、保护功能及常见问题欠压保护当直流电源电压+V18V时，驱动器绿灯灭红灯闪烁，进入欠压保护状态。若输入电16V20V常工作状态。过压保护当直流电源电压+V超过52VDC时，保护电路动作，电源指示灯变红，保护功能启动。过流和短路保护（电机线圈匝数间短路保护）动。当过压、过流、短路保护功能启动时，电机轴失去自锁力，电源指示灯变红。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯变绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。℃注意：由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能，因此，上电前请再次确认电源正负极接线正确。正负极接反将导致烧坏驱动器中的保险管！常见问题1）.以下是应用中常见的一些问题和处理方法：现象可能问题解决措施电机不转电源灯不亮检查供电电路，正常供电电机轴有锁紧力脉冲信号弱，信号电流加大至7-16mA细分太小选对细分电流设定是否太小选对电流驱动器已保护重新上电使能信号为低此信号拉高或不接对控制信号不反应未上电电机转向错误电机线接错互换三相绕组U、V、W的任何两根线可以改变电机初始运行的方向电机线有断路检查并接对报警指示灯亮电机线接错检查接线电压过高或过低检查电源电机或驱动器损坏更换电机或驱动器位置不准信号受干扰排除干扰屏蔽地未接或未接好可靠接地电机线有断路检查并接对细分错误设对细分电流偏小加大电流电机加速时堵转加速时间太短设定更长的加速时间电机力矩太小选更大力矩的电机电压偏低或电流太小适当提高电压或电流2）.驱动器常见问题答用户问a）步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，故称步进电机。其特点是没有累积误差，接收到控制器发来的每一个脉冲信号，在驱动器的推动下电机运转一个固定的角度，所以广泛应用于各种开环控制。步进驱动器是一种能使步进电机运行的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的功率信号，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。何为驱动器的细分？步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角”（如1.2°/0.6°，）。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。细分驱动器有何优点？因减少每一步所走过的步距角，提高了步距均匀度，因此可以提高控制精度。可以大大地减少电机振动，低频振荡是步进电机的固有特性，用细分是消除它的最好方法。可以有效地减少转矩脉动，提高输出转矩。以上这些优点普遍被用户认可，并给他们带来实惠，所以建议您最好选用细分驱动器。为什么我的电机只朝一个方向运转？可能方向信号太弱，或接线极性错，或信号电压太高烧坏方向限流电阻。脉冲模式不匹配，信号是脉冲/CW/CCW（脉冲模式），驱动器则必须也是此模式，否则电机只朝一个方向运转。附录二 57系列三相混合式步进电机使用说明一、产品图片二、技术特点绝缘电阻——500VDC100MΩMin轴向间隙——1mmMax径向跳动——0.02mmMax温升——65KMax绝缘强度——550V50Hz1Minute6.使用环境温度——-25℃～+40℃7.使用环境湿度——<85%RH8.贮存环境温度——-5℃～+30℃贮存环境湿度——<75%RH10.绝缘等级——B级三、型号说明四、矩频特性曲线57BYG350BL-SASSML-0601步距角：0.6°驱动方式：双极恒流接线方式：标准方式57BYG350DL-SASSML-0601步距角：0.6°驱动方式：双极恒流接线方式：标准方式五、接线说明

57BYG350CL-SASSML-0601步距角：0.6°驱动方式：双极恒流接线方式：标准方式六、外形尺寸单位：mm附录三 MCGS工控组态软件使用说明书一、概述计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。MCGS工控组态软件是一套32位工控组态软件，可稳定运行于Windows95/98/NT操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备。二、软件组成(一)按使用环境分，MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关，分述如下：MCGS组态环境：MCGS.mcgMCGS运行环境一起，构成了用户应用系统，统称为“工程”。MCGS运行环境：该环境是用户应用系统的运行环境，在运行环境中完成对工程的控制工作。(二)按组成要素分，MCGS工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成：主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。设备窗口：是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。用户窗口：本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，诸如：生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线图表等。实时数据库：是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内定义不同类型和名称的变量，作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。运行策略：（f…then脚本程序功能构件，如：数据提取、历史曲线、定时器、配方操作、多媒体输出等。三、软件组态过程实例(一)理论分析一般来说，整套组态设计工作可做以下步骤加以区分：工程项目系统分析：明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系，分清哪些变量是要求与设备连接的，哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。工程立项搭建框架：MCGS（窗口退出后接着显示的窗口）名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷MCGS面窗口和启动窗口也可等到建立了用户窗口后，再行建立。设计菜单基本体系：编制菜单分两步进行，第一步首先搭建菜单的框架，第二步再对各级菜单命令进行功能组态。在组态过程中，可根据实际需要，随时对菜单的内容进行增加或删除，不断完善工程的菜单。制作动画显示画面：“画画“组合”后一部分则设置图形的动画属性，与实时数据库中定义的变量建立相关性的连接关系，作为动画图形的驱动源。编写控制流程程序：在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能策略构件，构成各种功能模块（称为策略块，由这些模块实现各种人机交互操作。S还为用户提供了编程用的功能构件（称之为“脚本程序”功能构件，使用简单的编程语言，编写工程控制程序。完善菜单按钮功能：数据报表、报警信息输出等功能；建立工程安全机制等。编写程序调试工程：利用调试程序产生的模拟数据，检查动画显示和控制流程是否正确。连接设备驱动程序：选定与设备相匹配的设备构件，连接设备通道，确定数据变量的数据处理方式，完成设备属性的设置。此项操作在设备窗口内进行。工程完工综合测试：最后测试工程各部分的工作情况，完成整个工程的组态工作，实施工程交接。(二)实例组态本实例所要达到的最终效果为：0中新建两个按钮（“01”及02”、一个指示灯（“01”QPLCM0置位；“02”QPLCM0复位；“指示灯01”利用“红”、“黑”两种颜色指示QPLC中的Y30点的状态：当Y30状态为1时，指示灯显示红色，当Y30状态为0时，指示灯显示黑色。新建工程双击进入MCGS组态环境点“文件/新建工程新建一个新的工程其系统默存储地址为“X/X/MCGS/WORK/新建工程”。组态实时数据库在新建工程的界面中选择“实时数据库”选项标题栏，点击“新增对象”按钮两次，在Data1Data2，如下所示：“Data1”即可，设置完毕后，点击“确定”按钮，推出设置对话框：与第（2）步一致，双击“Data2”数据对象，在弹出的属性对话框中对其属性做如下设置，其他默认设置即可，设置完毕后，点击“确定”按钮，推出设置对话框：组态设备窗口在新建工程的界面中选择“设备窗口”选项标题栏，点击“设备窗口”图标，系统弹出设备窗口设置对话框，如下所示：点击，在弹出的“设备工具箱”中点击“设备管理按钮”，弹出“设备管理”对话框如下所示：双击对话框中左侧选择区中的“通信父设备”与上步一致，双击对话框中左侧选择区中的“三菱通信子驱动”，将其添加至右侧对话框中。如下所示：双击“通用串口父设备”，设置其参数，具体如下：同理，双击“三菱通信子驱动”，在弹出的对话框中选择“基本属性”标题栏，对其基本属性进行如下设置：光标选择“设置设备内部属性”，点击其右侧按钮，在弹出的“通道属性设置”对话框中添加MCGS与PLC之间的数据通道，点击“增加通道”，在弹出的“增加通道”设置对话框中，做如下设置：同理，添加另外一个变量通道（，如下所示：“通道连接”PLCMCGS“确定”按钮，退出设备属性设置对话框。如下所示：组态用户窗口MCG