智能养老院012的课件

智能养老院1现状我国人口逐步进入老龄化，据统计中国老年人口占全国人口的14.9%，据估计2020年将达到19.3%。

养老机构的不断增加，看护人员短缺，有很多年轻人因种种原因会选择将老人送至养老院，让自己的父母在一个安全、舒适的环境中享受晚年，随之而来的便是老人的安全和健康问题。

2管理模块1

智能机器人模块3

定位模块33管理模块分为七个部分：接待管理老人管理床位管理库存管理人事管理信息变更管理交费管理4管理模块主要记录养老机构的接待情况,主要功能包括来访登记、接待登记、老人信息查询、房间查询、员工信息查询。接待管理老人管理从老人的入住到老人退房离开,全面的对老人进行信息管理,主要功能包括老人资料、入住登记、床位安排、转房登记、外出登记、退房登记。5管理模块主要登记养老机构的床位信息,大的方面从那座楼哪个楼层,哪个房间到哪个床位,主要包括楼房资料、房间资料、床位统计三部分。床位模块库存管理主要对货品的出入库进行细致化的管理,主要包括货品信息、货品入库、货品出库、货品库存、期间入库统计、期间出库统计。6管理模块主要对养老机构内的人事进行管理,主要功能包括员工信息、员工调动、员工离职、员工请假。人事管理信息变更管理主要对一些已经记录的信息进行变更管理，主要功能包括床位变更记录、基本信息变更记录、健康档案变更记录、管理信息变更记录。7管理模块

主要对养老机构的财务情况进行登记,进行自动扣费用,记录只需要记录老人缴费的流水账,功能主要包括老人财务托管、预交费登记、其它费用、费用支出、员工工资、员工护理统计、期间财务统计和试住期提醒、交费提醒。交费管理8管理模块1

智能机器人模块3

定位模块39定位模块分为六个部分：定位系统实时定位历史追踪门禁集成SOS报警报表统计10定位系统LINK

UWB无线高精度定位系统（10厘米定位精度）---解决了养老院智能管理看护的一大难题，以往看护老人都需要工作人员亲自巡查老人所在位置及去向。这样，即增加看护人员的数量，又不能切实有效的保护老人安全。现如今，养老院的基础设施在不断的完善、日趋先进，一般都配备有花园喷泉、健身场所、娱乐场所等。这些设施都为老人提供了良好的居住环境，让老人生活的更加舒适，同时也给老人带来了潜在的安全隐患。活动场所的加大，管理人员不可能随时顾忌到每个位置、每位老人。11为每位老人佩戴定位标签，使老人无论处在养老院的任何位置，都能在PC机上精确的显示，即可实时观察老人精准的活动范围。如老人进入危险区域或即将离开养老院时，立即触发报警装置，使机器人在最短的时间内到达处于危险的老人身旁。实时追踪老人的活动路线，方便准确查巡到要找的老人。12实时定位根据老人所佩戴的智能手环或胸卡标签，只要在养老机构内都可以定位，并在电子地图上显示。在寻找某个人员的位置时，输入人员姓名或手环ID便可快速定位要查找的人和工作人员的的所在地点。Anywhere(任何地点)，Anytime(任何时间)，Anything(任何事情)，保证实时移动准确可靠，为老人的安全提供保障，为工作人员的管理提供强有力的支撑。13历史追踪可在电子地图上实时动态显示人员的位置，管理人员可动态掌握人员的数量和分布情况，鼠标移至人员的图标上，便可查看人员详细信息。系统可以全天候的记录所有人员经过的时间和地点，可对人员的运动路线进行跟踪和回放，掌握其详细活动的路线和时间。14门禁集成在通过一些重要的出入口的时候，老人无需刷卡，电控门就会自动开启，无需人工干预；并可记录出入时间，以备查询。支持高速度移动物体以及大批量的读取。

15SOS报警

老人佩戴的智能手环或胸卡标签具有SOS报警功能按钮，一旦发生紧急状况，可以按下报警按钮，然后机器人会收到报警信息，及时显示老人所在的位置，可以随时调出人员的信息，以及老人个人的健康状况、曾患过的疾病等相关信息，为医护人员的快速响应、紧急求助提供指引，工作人员可迅速进行支援。16报表统计老人的信息收集和处理后，按照不同的因素可产生不同的报表，进行统计。比如可以针对老人的日常活动情况，进行数据挖掘分析，可以更合适的安排老人的活动，以及作息时间的调整。用更科学、更明显的方式来管理和安排，工作人员能够更加的便利顺畅，为老人提供更好的更主动的服务。17管理模块1

智能机器人模块3

定位模块318机器人模块分为五个部分：多传感器系统控制系统听觉系统数据传输系统蓝牙模块19智能机器人对于数字化养老院的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护

通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对老人的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。

(2)远程诊断和会诊

通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对老人的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务。20机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。21多传感器系统22控制系统机器人控制系统上位机下位机一般采用PC，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务。采用多单片机系统或DSP等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。23控制系统以DSP(TMS320C54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、GSM无线通信(支持GPRS)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(Rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。控制系统24机器人采集的视频信号的作用：（1）提供机器人视觉（2）将采集到的老人的静态图像和动态画面传给远程医疗中心机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的CCDCAMERA)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。25在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：

(1)医生观察老人的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。

(2)医生借助动态画面查看老人的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。26听觉系统机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号老人可以和医生进行沟通，医生可以了解老人的健康状况和心态。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照老人的命令进行医疗测试和监护，还可以按照老人的命令提供及时帮助。27

在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与Internet连接(也可以通过GSM无线模块直接发回)，通过网络将数据传输到医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。数据传输系统28蓝牙模块ROKl01007型蓝牙模块是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mW)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至HCI(主机控制接口)层的功能。29主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点PPP(Point-t0-PointPro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(Master)和若干个从设备(Slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，MAC地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙网络的核心部分，要完成各种