机械原理第7章其他常用机构课件

机械原理第7章其他常用机构课件11、万向联轴节2、螺旋机构3、棘轮机构4、槽轮机构5、不完全齿轮机构1、万向联轴节2

§7-1

万向联轴节一、单万向联轴节结构与运动情况主动轴从动轴十字头转动副转动副转动副§7-1万向联轴节一、单万向联轴节结构与运3主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：主动轴角速度从动轴角速度或或主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：主动轴角速度从动轴角速度或或4二、双万向联轴节双万向联轴节是由左右两单万向节组成从动轴主动轴主动轴从动轴二、双万向联轴节双万向联轴节是由左右两单万向节组成从动轴主动5机械原理第7章其他常用机构课件6必须满足下列两条件：（１）即主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角即中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。（２）必须满足下列两条件：（１）即主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与7三、万向联轴节的应用在汽车中的应用在轧钢机中的应用三、万向联轴节的应用在汽车中的应用在轧钢机中的应用8在铣床中的应用在铣床中的应用9在机床工装中应用在机床工装中应用10§7-2螺旋机构组成：螺杆、螺母、机架。运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。优点：获得很大的减速比和力的增益。缺点：机械效率较低。应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。

在γ>φv

时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。§7-2螺旋机构组成：螺杆、螺母、机架。112.运动分析导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为：

s/rφ=l/r2πlr2πsrφ

s=lφ/2π螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。两者的关系为：l=zp，z为螺纹的头数。213将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是：2.运动分析导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。螺12图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，且:

lA≠lB当A、B段螺纹旋向相同时，螺杆1相对于机架3的位移为：

s=(lA－lB)φ/2π当差(lA－lB)很小时，s将很小。当A、B段螺纹旋向相反时，螺母2的位移为：

s=(lA＋lB)φ/2π称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。123这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。s1=lAφ/2π螺母2相对于螺杆1的位移为：s21=－lBφ/2π螺母2相对于机架3的位移为：图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，且:lA≠13l1=1.25mm(右)l2=1mm(右)镗刀进给量调整微动螺旋机构复式螺旋机构l1=1.25mm(右)l2=1mm(右)镗刀进给量调整14

§7-3棘轮机构主动摆杆驱动棘爪棘轮止动棘爪一、棘轮机构的基本结构和工作原理棘轮不动棘轮运动§7-3棘轮机构主动摆杆驱动棘爪15机械原理第7章其他常用机构课件16单动式棘轮机构外啮式单动式棘轮机构外啮式17外啮合式齿形棘轮机构外啮合式齿形棘轮机构18内啮式内啮式19内啮式单动式棘轮机构内啮式单动式棘轮机构20棘条机构棘条机构21二、棘轮机构的类型常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类单向式棘轮机构双向式棘轮机构轮齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构二、棘轮机构的类型常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类单向22双动式棘轮机构双动式棘轮机构23双动式棘轮机构双动式棘轮机构24双向式棘轮机构双向式棘轮机构25双向式棘轮机构双向式棘轮机构26双向式棘轮机构双向式棘轮机构27另一种双向棘轮机构另一种双向棘轮机构28偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构29偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构30偏心楔块式棘轮机构内置偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构内置偏心楔块式棘轮机构31滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构32滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构33三、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构：结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置，超越离合器。三、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构：结构简单、易于制造、34摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合各种棘轮机构在生产实际中的应用摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级35棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构36棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构37棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮38机械原理第7章其他常用机构课件39athtφDDf（１）不对称梯形齿不对称梯形齿强度较高，已经标准化，是最常用的一种齿形Φ=15゜～30゜m——模数，z——齿数a=m,t=πm，h=0.75mD=mz，Df=D-2h，三、棘轮机构设计中的主要问题１、棘轮齿形的选择athtφDDf（１）不对称梯形齿不对称梯形齿强度较高，已经40（2）直线型三角形齿这种齿形的齿顶尖锐，强度较低，用于小载荷场合。直线（2）直线型三角形齿这种齿形的齿顶尖锐，强度较低，用于小载荷41（3）圆弧型三角形齿圆弧这种齿形较直线型三角形齿强度高，冲击也小一些。（3）圆弧型三角形齿圆弧这种齿形较直线型三角形齿强度高，冲击42（4）对称型矩形齿这种齿用于双向驱动的棘轮（4）对称型矩形齿这种齿用于双向驱动的棘轮432、棘轮转角大小的调整（1）采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整2、棘轮转角大小的调整（1）采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置实44滑块摆杆（2）改变摆杆摆角通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整滑块摆杆（2）改变摆杆摆角通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角45

以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取多爪棘轮机构以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都46（3）多爪棘轮机构角12棘爪数——n棘轮齿距角——摆杆转角——1棘轮转角——21122（3）多爪棘轮机构角12棘爪数——n棘轮齿距角——摆杆47多爪棘轮机构多爪棘轮机构483、棘轮机构的可靠工作条件（1）棘爪的可靠啮合条件PPPFRFNf•FN欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有：棘轮齿面角大于摩擦角或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过O1O1O1O2O2O23、棘轮机构的可靠工作条件（1）棘爪的可靠啮合条件PPPFR49（2）偏心块楔紧条件FRf•FNFN欲使楔块楔紧棘轮，则必须有：楔块廓线升角小于摩擦角（2）偏心块楔紧条件FRf•FNFN欲使楔块楔紧棘轮，则必50（2）滚子楔紧条件欲使滚子被楔紧，则必须有：FAFNAFNBFB楔紧角小于2倍的摩擦角楔紧角不宜过小，以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。注意：（2）滚子楔紧条件欲使滚子被楔紧，则必须有：FAFNAFNB51

§7-4槽轮机构一、槽轮机构的组成及其工作原理主动拨盘从动槽轮锁止弧锁止弧径向槽圆柱销主动拨盘转动圆柱销进入径向槽锁止弧松开从动槽轮转动拨盘转过角21槽轮转过22圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止§7-4槽轮机构一、槽轮机构的52二、槽轮机构的基本类型及其应用常见的槽轮机构有两种类型：外啮合槽轮机构二、槽轮机构的基本类型及其应用常见的槽轮机构有两种类型：外啮53机械原理第7章其他常用机构课件54内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构55机械原理第7章其他常用机构课件56槽轮机构在生产中的应用电影放映机的间歇卷片机构间歇转位机构槽轮机构在生产中的应用电影放映机的间歇卷片机构间歇转位机构57电影放映机的间歇卷片机构电影放映机的间歇卷片机构58二、槽轮机构的运动性质1、槽轮机构的运动系数主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值

为槽轮机构的运动系数。二、槽轮机构的运动性质1、槽轮机构的运动系数主动拨盘转一周时59（1）外槽轮机构拨盘转过一周的时间为：若拨盘上有k个圆柱销，则拨盘每转一周，k次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：k次拨动槽轮的运动时间为：（1）外槽轮机构拨盘转过一周的时间为：若拨盘上有k个圆柱销60——槽轮径向槽数要使槽轮运动，其运动时间t2>0即：要使槽轮有停歇，其运动时间t2<t1，即：Z=3时，k<6,即k=1-5，Z=4时，k<4,即k=1-3，Z=5时，k<10/3,即k=1-3.——槽轮径向槽数要使槽轮运动，其运动时间t2>0即：要61（2）内槽轮机构拨盘转过一周的时间为：若拨盘上有k个圆柱销，则拨盘每转一周，k次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：k次拨动槽轮的运动时间为：（2）内槽轮机构拨盘转过一周的时间为：若拨盘上有k个圆柱销62——槽轮径向槽数要使槽轮有停歇，其运动时间t2<t1，即：时必然有：由于当故内槽轮机构拨盘上的圆柱销只能有一个——槽轮径向槽数要使槽轮有停歇，其运动时间t2<t1，即632、槽轮机构的角速度和角加速度槽轮的转角2和拨盘的转角1关系为：R---圆柱销回转半径，a----中心距令l=Ra当1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角1的函数。为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有：2、槽轮机构的角速度和角加速度槽轮的转角2和拨盘的转角64内槽轮机构的运动参数内槽轮机构的运动参数65z外槽轮机构内槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构36.460.4631.441.7342.410.415.411.0051.430.372.300.7361.000.331.350.5880.620.280.700.41内、外槽轮机构的角速度和角加速度运动平稳性差，不宜采用z外槽轮机构内槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构36.460.4666内、外槽轮机构几何尺寸计算公式名

称符号外啮合槽轮机构计算公式内啮合槽轮机构计算公式圆销的回转半径R圆销半径r槽顶高H槽底高hhaRr=-+()或haRr=-+-()(3～5)mmhaRr=-+()或haRr=-+-()(3～5)mm锁止弧半径RxRx=h－(a+r)锁止弧张角ggpp=-=+-22211121kkzF()g=21F内、外槽轮机构几何尺寸计算公式名称符号外啮合槽轮机构计算67

§7-5

不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构的工作原理不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构主动轮锁止弧S1与从动轮的锁止弧S2接触主动轮连续转动，从动轮静止不动两轮轮齿部分相啮合两轮的运动关系与渐开线齿轮传动相同§7-5不完全齿轮机构一、不完全齿轮68不完全齿轮机构的类型外啮合传动内啮合传动齿轮齿条啮合传动不完全齿轮机构的类型外啮合传动内啮合传动齿轮齿条啮合传动69二、不完全齿轮机构的啮合特点1、不完全齿轮机构的啮合过程Z1=1（1）前接触段：EEEEB2B2B2B2两齿轮在E点开始接触，从动轮齿顶沿主动轮齿廓顶部向齿根滑动直至B2点，轮2转速逐渐增大。（2）正常啮合段：B2B2B2B2B1B1B1B1与渐开线齿轮啮合相同，B2为轮齿开始啮合点，B1为终止啮合点，两轮作定传动比传动。（3）后接触段：B1B1B1B1DDDD两轮齿啮合点到达B1后并未脱离啮合，而是主动轮的轮齿沿从动轮齿廓向其齿顶滑动，直至D点脱离接触。轮2的角速度是逐渐降低。二、不完全齿轮机构的啮合特点1、不完全齿轮机构的啮合过程Z1702、不完全齿轮机构的齿顶干涉当两齿轮的齿顶圆的交点C’

在从动轮上第一个正常齿齿顶点C的右面时，主动齿轮的齿顶被从动齿轮的齿顶挡住，不能进入啮合，发生齿顶干涉。C’C’C’C’C’C’C’C’CCCCCCCC为了避免干涉发生，将主动轮齿顶降低，使两轮齿顶圆交点正好是C点或在C点左边。不完全齿轮的主动轮除首齿齿顶修正外，末齿也应修正，而其它各齿均保持标准齿高，不作修正。由于主动轮首、末齿齿顶降低，这将降低传动时的重合度。若重合度1则第二个齿进入啮合时将有冲击，为了避免第二次冲击，需保证首齿工作时重合度1。2、不完全齿轮机构的齿顶干涉当两齿轮的齿顶圆的交点C’在从712、从动轮的运动时间和停歇时间当z1=1时主动轮转过角：从动轮转过角：从动轮运动时间：从动轮停歇时间：2、从动轮的运动时间和停歇时间当z1=1时主动轮转过角：从动72当z1>1时从动轮运动时间：从动轮停歇时间：——主动轮假想齿数，即轮齿布满节圆时的齿数。注意：当主动轮的末齿修顶后将影响转角从而影响从动轮的运动时间和停歇时间。当z1>1时从动轮运动时间：从动轮停歇时间：——主动轮假想齿73感谢指导感谢指导74机械原理第7章其他常用机构课件751、万向联轴节2、螺旋机构3、棘轮机构4、槽轮机构5、不完全齿轮机构1、万向联轴节76

§7-1

万向联轴节一、单万向联轴节结构与运动情况主动轴从动轴十字头转动副转动副转动副§7-1万向联轴节一、单万向联轴节结构与运77主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：主动轴角速度从动轴角速度或或主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：主动轴角速度从动轴角速度或或78二、双万向联轴节双万向联轴节是由左右两单万向节组成从动轴主动轴主动轴从动轴二、双万向联轴节双万向联轴节是由左右两单万向节组成从动轴主动79机械原理第7章其他常用机构课件80必须满足下列两条件：（１）即主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角即中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。（２）必须满足下列两条件：（１）即主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与81三、万向联轴节的应用在汽车中的应用在轧钢机中的应用三、万向联轴节的应用在汽车中的应用在轧钢机中的应用82在铣床中的应用在铣床中的应用83在机床工装中应用在机床工装中应用84§7-2螺旋机构组成：螺杆、螺母、机架。运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。优点：获得很大的减速比和力的增益。缺点：机械效率较低。应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。

在γ>φv

时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。§7-2螺旋机构组成：螺杆、螺母、机架。852.运动分析导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为：

s/rφ=l/r2πlr2πsrφ

s=lφ/2π螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。两者的关系为：l=zp，z为螺纹的头数。213将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是：2.运动分析导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。螺86图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，且:

lA≠lB当A、B段螺纹旋向相同时，螺杆1相对于机架3的位移为：

s=(lA－lB)φ/2π当差(lA－lB)很小时，s将很小。当A、B段螺纹旋向相反时，螺母2的位移为：

s=(lA＋lB)φ/2π称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。123这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。s1=lAφ/2π螺母2相对于螺杆1的位移为：s21=－lBφ/2π螺母2相对于机架3的位移为：图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，且:lA≠87l1=1.25mm(右)l2=1mm(右)镗刀进给量调整微动螺旋机构复式螺旋机构l1=1.25mm(右)l2=1mm(右)镗刀进给量调整88

§7-3棘轮机构主动摆杆驱动棘爪棘轮止动棘爪一、棘轮机构的基本结构和工作原理棘轮不动棘轮运动§7-3棘轮机构主动摆杆驱动棘爪89机械原理第7章其他常用机构课件90单动式棘轮机构外啮式单动式棘轮机构外啮式91外啮合式齿形棘轮机构外啮合式齿形棘轮机构92内啮式内啮式93内啮式单动式棘轮机构内啮式单动式棘轮机构94棘条机构棘条机构95二、棘轮机构的类型常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类单向式棘轮机构双向式棘轮机构轮齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构二、棘轮机构的类型常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类单向96双动式棘轮机构双动式棘轮机构97双动式棘轮机构双动式棘轮机构98双向式棘轮机构双向式棘轮机构99双向式棘轮机构双向式棘轮机构100双向式棘轮机构双向式棘轮机构101另一种双向棘轮机构另一种双向棘轮机构102偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构103偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构104偏心楔块式棘轮机构内置偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构内置偏心楔块式棘轮机构105滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构106滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构107三、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构：结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置，超越离合器。三、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构：结构简单、易于制造、108摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合各种棘轮机构在生产实际中的应用摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级109棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构110棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构111棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮112机械原理第7章其他常用机构课件113athtφDDf（１）不对称梯形齿不对称梯形齿强度较高，已经标准化，是最常用的一种齿形Φ=15゜～30゜m——模数，z——齿数a=m,t=πm，h=0.75mD=mz，Df=D-2h，三、棘轮机构设计中的主要问题１、棘轮齿形的选择athtφDDf（１）不对称梯形齿不对称梯形齿强度较高，已经114（2）直线型三角形齿这种齿形的齿顶尖锐，强度较低，用于小载荷场合。直线（2）直线型三角形齿这种齿形的齿顶尖锐，强度较低，用于小载荷115（3）圆弧型三角形齿圆弧这种齿形较直线型三角形齿强度高，冲击也小一些。（3）圆弧型三角形齿圆弧这种齿形较直线型三角形齿强度高，冲击116（4）对称型矩形齿这种齿用于双向驱动的棘轮（4）对称型矩形齿这种齿用于双向驱动的棘轮1172、棘轮转角大小的调整（1）采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整2、棘轮转角大小的调整（1）采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置实118滑块摆杆（2）改变摆杆摆角通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整滑块摆杆（2）改变摆杆摆角通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角119

以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取多爪棘轮机构以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都120（3）多爪棘轮机构角12棘爪数——n棘轮齿距角——摆杆转角——1棘轮转角——21122（3）多爪棘轮机构角12棘爪数——n棘轮齿距角——摆杆121多爪棘轮机构多爪棘轮机构1223、棘轮机构的可靠工作条件（1）棘爪的可靠啮合条件PPPFRFNf•FN欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有：棘轮齿面角大于摩擦角或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过O1O1O1O2O2O23、棘轮机构的可靠工作条件（1）棘爪的可靠啮合条件PPPFR123（2）偏心块楔紧条件FRf•FNFN欲使楔块楔紧棘轮，则必须有：楔块廓线升角小于摩擦角（2）偏心块楔紧条件FRf•FNFN欲使楔块楔紧棘轮，则必124（2）滚子楔紧条件欲使滚子被楔紧，则必须有：FAFNAFNBFB楔紧角小于2倍的摩擦角楔紧角不宜过小，以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。注意：（2）滚子楔紧条件欲使滚子被楔紧，则必须有：FAFNAFNB125

§7-4槽轮机构一、槽轮机构的组成及其工作原理主动拨盘从动槽轮锁止弧锁止弧径向槽圆柱销主动拨盘转动圆柱销进入径向槽锁止弧松开从动槽轮转动拨盘转过角21槽轮转过22圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止§7-4槽轮机构一、槽轮机构的126二、槽轮机构的基本类型及其应用常见的槽轮机构有两种类型：外啮合槽轮机构二、槽轮机构的基本类型及其应用常见的槽轮机构有两种类型：外啮127机械原理第7章其他常用机构课件128内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构129机械原理第7章其他常用机构课件130槽轮机构在生产中的应用电影放映机的间歇卷片机构间歇转位机构槽轮机构在生产中的应用电影放映机的间歇卷片机构间歇转位机构131电影放映机的间歇卷片机构电影放映机的间歇卷片机构132二、槽轮机构的运动性质1、槽轮机构的运动系数主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值

为槽轮机构的运动系数。二、槽轮机构的运动性质1、槽轮机构的运动系数主动拨盘转一周时133（1）外槽轮机构拨盘转过一周的时间为：若拨盘上有k个圆柱销，则拨盘每转一周，k次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：k次拨动槽轮的运动时间为：（1）外槽轮机构拨盘转过一周的时间为：若拨盘上有k个圆柱销134——槽轮径向槽数要使槽轮运动，其运动时间t2>0即：要使槽轮有停歇，其运动时间t2<t1，即：Z=3时，k<6,即k=1-5，Z=4时，k<4,即k=1-3，Z=5时，k<10/3,即k=1-3.——槽轮径向槽数要使槽轮运动，其运动时间t2>0即：要135（2）内槽轮机构拨盘转过一周的时间为：若拨盘上有k个圆柱销，则拨盘每转一周，k次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：k次拨动槽轮的运动时间为：（2）内槽轮机构拨盘转过一周的时间为：若拨盘上有k个圆柱销136——槽轮径向槽数要使槽轮有停歇，其运动时间t2<t1，即：时必然有：由于当故内槽轮机构拨盘上的圆柱销只能有一个——槽轮径向槽数要使槽轮有停歇，其运动时间t2<t1，即1372、槽轮机构的角速度和角加速度槽轮的转角2和拨盘的转角1关系为：R---圆柱销回转半径，a----中心距令l=Ra当1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角1的函数。为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有：2、槽轮机构的角速度和角加速度槽轮的转角2和拨盘的转角138内槽轮机构的运动参数内槽轮机构的运动参数139z外槽轮机构内槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构36.460.4631.441.7342.410.415.411.0051.430.372.300.7361.000.331.350.5880.620.280.700.41内、外槽轮机构的角速度和角加速度运动平稳性差，不宜采用z外槽轮机构内槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构36.460.46140内、外槽轮机构几何尺寸计算公式名

称符号外啮合槽轮机构计算公式内啮合槽轮机构计算公式圆销的回转半径R圆销半径r槽顶高H槽底高hhaRr=-+()或haRr=-+-()(3～5)mmhaRr=-+()或haRr=-+-()(3～5)mm锁止弧半径RxRx=h－(