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文档简介

班级：机电一体化技术 日期：2012 年5月24日 编号：1教学目的与要求

PLC控制设计PLC梯形图程序设计步骤PLC控制中的联锁控制（硬件联锁与软件联锁）本课重点与难点

重点：梯形图程序设计步骤；电动机正反转的程序设计；联锁控制难点：电动机正反转的PLC程序设计次序1次序1内知识回顾与课程导入（3+2分钟）容2PLC控制系统设计的基本步骤（4）3明确电动机正反转控制要求（5）4I/O信号分配（6）5外部接线图（10）6程序设计（15）7任务与作业89101112堂进程教 学 内 容【一、复习】1、什么是电动机点动控制？2、什么是电动机连续运行控制？点动控制：

备注回顾：点动控制连续运行控制自锁连续运行控制：【二、引入新课】

电机正反转控制的实际应用搅拌机、曳引电梯，卷门、起重机、升降台、车床等等。多数情况下，当设备 （举实例）需要做前后、左右、上下来回运动时，就需要用到正反转。【三、讲授新课】控制案例给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信I/O信号分配输入／输出信号分配如表1所示。

5步骤表1输入输出信号分配表输 入（I） 输 出（O）元件 功能 信号地址 元件 功能 信号地址 FR不能漏掉FR1

电机正转 X0电机反转 X1电机停止 X3过载保护 X2

电动机 正转 Y0电动机 反转 Y1教 学 内 容2

备注3个要点图2电动机正反转控制的PLC外部接线图外部接线图讲解涉及以下内容：停止信号为什么使用常开按钮控制；PLC的输入端，而不放在输出控制端；交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。3编程思路图3 PLC控制的电动机正反转梯形图及指令表教 学 内 容 备注【四、小结】 总结2KM1KM闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点2才能闭合。（实现联锁控制）0 为了做到上面一点，梯形图中输出继电器YY0 1 PLC的输出回路中，KMKM1 PLC控制电路的输入回路中。【五、任务作业】 作业1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。2、写出梯形图程序及对应的指令程序。3、电动机循环正反转的控制 扩展PLC程软件的各种功

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