《机电控制技术》学习指南

机电综合实践教学大纲（综合实践类）（2008年1月修订）综合实践名称：英文名称：课程编号：面向专业：机械工程及自动化课程总学时40；讲授学时：____；实验学时____；课程学分：1；本大纲主撰人：郁建平（TelE-mail：yujp@263.net）一、综合实践的作用和具体目标“机电综合实践”课程是为机械工程及自动化以及相近专业的高年级本科生开设的一门必修的综合性实践课程，目的是在学习先修课程的基础上，进一步培养学生机电知识综合应用能力和创新能力，为后续的毕业设计和从事工程技术应用工作、工程技术研究工作打好基础。本课程的主要教学任务和目标是：以制造业自动化为背景，以机电控制系统实现为核心，通过经历典型机电系统的设计、安装和调试等工程实践过程，不但要让学生巩固和拓展所学知识，更重要的是要培养学生综合运用所学知识来构筑系统，强化工程意识和系统观念，并从中得到工程实践能力的培养，激发学生的科技创新意识。二、实践内容、学时分配与组织1．实践内容与学时分配序号实践项目名称内容提要学时分配每组人数1机器人技术及应用系统综合设计与实践基本内容：自主选择一个应用对象，以可编程控制器（PLC）、IPC或嵌入式控制系统为核心的工业机器人应用控制系统综合设计、安装与调试。拓展功能：根据自主选择的应用对象和控制方式，结合工业生产实际情况进行深入探究，改进工艺过程，调整或更换相应机构，使系统达到实际使用的要求。4022自动化制造装备控制系统设计与调试基本内容：自主选择一个应用对象，以可编程控制器（PLC）、IPC或嵌入式控制系统为核心的自动化制造控制系统综合设计、安装与调试。拓展功能：根据自主选择的应用对象和控制方式，结合工业生产实际情况进行深入探究，改进工艺过程，调整或更换相应机构，使系统达到实际使用的要求。4023物流自动化装备控制系统设计与调试基本内容：自主选择一个应用对象，以可编程控制器（PLC）、IPC或嵌入式控制系统为核心的物流自动化控制系统综合设计、安装与调试。拓展功能：根据自主选择的应用对象和控制方式，结合工业生产实际情况进行深入探究，改进工艺过程，调整或更换相应机构，使系统达到实际使用的要求。4024机床数控系统设计与实践基本内容：自主选择一个应用对象，以可编程控制器（PLC）、IPC或嵌入式控制系统为核心的机床数控系统综合设计、安装与调试。拓展功能：根据自主选择的应用对象和控制方式，结合工业生产实际情况进行深入探究，改进工艺过程，调整或更换相应机构，使系统达到实际使用的要求。4022．组织形式（1）每个实践项目总学时为40学时，其中包括8学时的讲课、讨论和总结。在课程的开始阶段进行4学时讲课，围绕实验室的各种教学模型，结合工业应用实际情况，介绍机电控制系统的概况，引导学生尽快进入角色，并完成选题。在课程的最后阶段进行4学时的讨论和总结，以便加深理解和拓展视野。（2）每个学生必须选择并完成一个项目，学生自选题目，自由组队，每组人数为2人。通过分工合作，独立完成方案设计、控制电路设计、控制系统安装、控制程序编制、系统调试等工作。（3）鼓励自主选题，设计题目可以自拟，也可以结合课程设计、课外科技创新课题进行选题，但项目内容应具有综合性、研究性和可行性的特点。三、教学管理模式与注意事项1、实验室实施全开放管理，学生实践时间自定，但必须在课程结束之前完成所选的实践项目，并提前预约，以便安排。2、学生在实践前必须认真预习实践教材中的相关内容，明确实践的基本原理、目的、要求及安全事项。教师应在实践开始前，对学生的预习情况进行认真的检查和考核，并作必要的讲解和辅导。3、实践项目调试完成后，统一由相关教师对学生实践结果进行验收，并根据完成情况记录相关成绩。4、本课程内容属强电和机电结合性质，实施过程中要求学生严格遵守实验室管理条例和安全规范，强调安全操作。学生须经指导教师认可后，方能离开实验室。四、设备与器材配置1、试验台1台2、检测仪表1套3、安装调试工具1套4、微机1台5、打印机1台（多组合用）6、导线等耗材若干五、考核与成绩评定1、本课程最终成绩以优秀、良好、中等、及格、不及格五挡评定（相应于百分制为：大于等于90、80~89、70~-79、60~69、小于60）。2、完成所选项目的基本功能，实验报告质量中等，评定成绩为及格。较好完成所选项目的基本功能，实验报告质量中等，评定成绩为中等。3、高质量完成所选项目的基本功能，实验报告质量高，评定成绩为良好。4、“拓展功能”完成得越多、难度越高、且完成情况越好的，则成绩越好。具体规定为：完成一个难度等级“中”的“选做项目”，视完成质量的高低，可加3~5分。完成一个难度等级“高”的“选做项目”，视完成质量的高低，可加5~10分。5、评定完成质量高低的主要依据是：预习情况、实施方案的合理性和创新性、实践动手能力的强弱、实践操作的规范性、实践中分析和解决问题的能力，以及实践报告质量等，指导教师对每位学生的上述各项进行综合后评定课程成绩。分值权重：预习（10%）+实践态度（10%）+实践过程和结果（40%）+实践报告（40%）（1）实践态度：出勤情况、课堂