桥门式起重机安全技术

173-/NUMPAGES101第五章桥门式起重机安全技术桥门式类型起重机一般分为桥式起重机和门式起重机二大类，桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆场的上方，用来吊运各种物体的机械设备，通常称为“天车”或“行车”；门式起重机用于露天堆放物品、搬运。各类起重机由于取物装置、专用功能的不同，因此在构造、特点及作用方面也有所不同，各类型中又包含各自特有种类的起重机。桥门式起重机是机械工业、冶金工业和化学工业中应用最广泛的一种起重机械。在现代工业企业中，是实现生产过程机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动，提高生产效率的重要设备之一。第一节桥门式起重机的分类桥门式类型起重机的分类方法专门多，常见的分类方法按《特种设备目录》分如图5—1所示，部分种类形状如图5-2、5-3图桥门式类型起重机门式起重机门式起重机桥式起重机通用门式起重机冶金桥式式起重机防爆粱式起重机电动葫芦桥式起重机电动单梁悬挂起重机电动单梁起重机架桥机绝缘桥式起重机防爆桥式起重机电站桥式起重机通用桥式起重机万能杆件拼装式龙门起重机装卸桥电动葫芦门式起重机造船门式起重机岸边集装箱起重机水电站门式起重机轨道式集装箱门式起重机通用门式起重机冶金桥式式起重机防爆粱式起重机电动葫芦桥式起重机电动单梁悬挂起重机电动单梁起重机架桥机绝缘桥式起重机防爆桥式起重机电站桥式起重机通用桥式起重机万能杆件拼装式龙门起重机装卸桥电动葫芦门式起重机造船门式起重机岸边集装箱起重机水电站门式起重机轨道式集装箱门式起重机图5—1桥门式起重机分类电站桥式起重机通用桥式起重机电站桥式起重机通用桥式起重机冶金桥式起重机冶金桥式起重机架桥机图5-1桥式起重机万能杆件拼装门式起重机通用门式起重机万能杆件拼装门式起重机通用门式起重机造船门式起重机轨道式集装箱门式起重机造船门式起重机轨道式集装箱门式起重机岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机装卸桥图5—3门式起重机第二节桥门式起重机的金属结构桥门式起重机的金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均分布于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。具有足够的强度、刚度和稳定性的金属结构，是确保起重机安全运转的重要因素。桥门式起重机的金属结构要紧由起重机桥架（门式起重机称门架）、小车架和司机室等组成。一、桥式起重机桥架随着工业的进展，各种结构形式起重机也在不断地创新，应用较广桥式起重机桥架的结构形式有以下几种：箱型结构桥架箱型结构桥架如图5-4所示，由主梁、端梁、走台和防护栏杆等组成。主梁和端梁均是由钢板拼焊成的箱型断面结构，故称为箱型结构。图5-4桥式起重机桥架示意图1-端梁2-传动走台3-传动主梁4-导电主梁5-导电走台6-防护栏杆桥式起重机箱型主梁由上盖板、下盖板、腹板、加劲板等组成（如图5-5）。1-上盖板2-下盖板3-腹板4-长加劲板5-短加劲板6-水平加劲板（角钢）图5-5箱形结构主梁2、桁架式桥架依照主梁横断面形式的不同，桁架式结构可分为四桁架式（如图5-6（a））和三角形桁架式（如图5-6（b））。1-主桁架2-上水平桁架3-斜撑桁架4-副桁架5-下水平桁架6-小车轨道。图5-61-主桁架2-上水平桁架3-斜撑桁架4-副桁架5-下水平桁架6-小车轨道。图5-6桁架式桥架主梁断面图3、端梁端梁与主梁拼焊连接后而构成桥架，它也是由钢板拼焊成的箱形结构，每根端梁制成可分式的两个半体，分不与主梁两端刚性焊接成“工”形体，然后两个“工”形体再用连接板及抗剪螺栓连接起来而构成框架形的桥架主体。二、门式起重机门架门式起重机门架也分为箱形结构（图5-2）和桁架形结构（图5-7）。主梁有双梁和单主梁（图5-8）两种。图5-7桁架结构门式起重机图5-8单主梁门式起重机按悬臂分为无悬臂（图5-9）、单悬臂（图5-10）和双悬臂（图5-11）。图5-10图5-11图5-12支腿常有“L”（图5-12）、“C”（图5-12）和“U”（图5-14）字形三种。图5-12“L”和“C”字型门式起重机图5-13“U”字型门式起重机三、司机室起重机的操纵装置设置在司机室（图5-14）内。关于桥门式起重机司机室有如下几点要求：1、司机室与悬挂或支撑部分的连接必须牢固，其顶部应能承受2.5kN/m的静载荷。2、在高温、有尘垢、有毒等环境下工作的起重机，应采纳封闭式司机室；露天工作起重机的司机室，应具有防风、防雨、防晒的设施。3、桥式起重机司机室应设在无导电滑触线的一侧，由于条件限制而必须设置在滑触线一侧时，应设置可靠的防触电的护板。4、工作环境温度高于35℃的和高温工作的起重机司机室，如冶金起重机的司机室，应设置降温装置；工作温度低于55、司机室应有良好的视野，便于操作和维修。司机室应保证在事故状态下，司机能安全迅速地撤出。司机室底板应铺设绝缘木板或胶皮等绝缘材料。图5-14司机室四、小车架小车架（图5-15）由钢板拼焊而成，在其上也装有栏杆。小车架必须有足够的强度和刚度。起重机的起升机构和小车机构均安装在小车架上。图5-15小车架五、辅助设置为了保障起重机的运行和人身安全，方便操作、检修人员的工作，在桥门式起重机上还设置了走台和防护栏杆。1、走台在两主梁外侧设有走台，靠近传动梁的走台称为传动走台，在其上安装有大车运行机构和操纵屏、爱护柜、电阻器等电气设备；靠近导电梁的走台称为导电走台，其上安装有小车滑触线、导电电缆或电缆支架等。2、防护栏杆为了安全，在端梁和梁走台外侧均安装有防护栏杆。防护栏杆高度许多于1000mm，栏杆下部有高度不低于0.1m的踢脚板，在踢脚板与手扶栏杆之间许多于一根的中间横杆，它与踢脚板或手扶栏杆的距离不得大于六、桥架（门架）的技术要求对承载后发生较大弹性变形的主梁结构，则在设计时应预先采取与弹性变形相反的措施，一般在桥门式起重机主梁跨中作出向上的预拱，门式起重机悬臂段作出向上的预翘，且这些预变形由结构构造或结构件的下料来保证，要求主梁由两端向跨中逐步拱起而呈弓形状态。主梁的刚度要求。所谓主梁的刚度确实是表征主梁在载荷作用下抵抗变形的能力。对没有调速操纵系统或用低速起升也能达到要求、就位精度较低的起重机，挠度要求不大于S/500；对采纳简单的调速操纵系统就能达到要求、就位精度中等的起重机，挠度要求不大于S/750；对需采纳较完善的调速操纵系统才能达到要求、就位精度要求高的起重机，挠度要求不大于S/1000。调速操纵系统和就位精度依照该产品设计文件确定，若设计文件对该要求不明确的，对A1～A3级，挠度不大于S/700；对A4～A6级，挠度不大于S/800；对A7、A8级，挠度不大于S/1000；悬臂端不大于L1/350或者L2/350。第三节桥门式起重机的机构起重机的机构是为实现起重机的不同运动要求而设置的，一般具有三个机构，即起升机构、大车运行机构和小车运行机构。起升机构是用来升降重物的；大车运行机构是用来移动起重机，使重物作纵向水平运行的；小车运行机构是用来移动小车，使重物横向运动的。起升机构和小车运行机构安装在小车架上，大车运行机构安装在桥架走台上。一、起升机构（一）起升机构的构成起升机构安装在小车架上，它是将吊物提起和落下的机构，它由传动装置（包括电动机、减速箱、联轴器）、钢丝绳卷绕系统（包括卷筒、滑轮、钢丝绳）以及取物装置（包括吊钩、抓斗等）组成，起升机构还必须装有超载爱护装置和爱护装置，常见的起升机机构如图5-16示。图5-16起升机构示意图1-电动机2-齿轮联袖器3-传动轴4-制动轮联轴器5-减速器6-齿盘接手7-卷筒组8-定滑轮组9-钢丝绳10-吊钩组11-制动器（二）起升机构的工作原理电动机l通电后（制动器11打开）产生电磁转矩，通过齿轮联轴器2，传动轴3将转矩传递至减速器5的高速轴，通过齿轮传动减速后，由减速器将转矩输出，并经齿盘接手6，带动卷筒组7作定轴转动，使固定在其上的钢丝绳9作绕入或绕出运动，并将与钢丝绳所系吊的吊钩组（取物装置）作相应的上升或下降运动，即可实现吊物的上升或下降运动。为使吊物能安全可靠地停于空中任一位置而不坠落，在起升机构减速器高速轴端安装制动轮及相应的制动器11，以便在断电时实现制动。（三）起升机构的技术安全1、起升机构的制动安全。起升机构必须采纳常闭式制动器，制动安全系数必须符合规定。关于吊运酷热金属、易燃易爆物或有毒物品的起重机，其起升机构必须安装两套制动器，每套制动器的制动安全系数不小于1.25。2、上升、下降双向限位器：（1）起升机构必要安装上升限位器，且应能保证当取物装置最高点处断电停机。（2）依照相关标准要求如设置了下降限位器，应能保证取物装置下降到最低位置断电停机，且现在在卷筒上每端所余钢丝绳圈数不小于2圈（不包括压绳板处的圈数）。（3）应经常检查限位器工作的可靠性，动作是否灵敏。失效时，应停机检修，不得带病工作。3、吊钩必须安装防绳扣脱钩的闭锁装置。4、桥门式起重机安装超载限制器可参照第三章第七节的要求。（四）吊运熔融金属或吊运融熔非金属物料的专门规定：1.采纳冶金起重专用电动机，当环境温度超过40℃2.装设有二套独立作用的制动器（双制动）；3.必须装设起重量限制器；4.装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应操纵不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应依照需要装设下降极限位置限位器；5.用可控硅定子调压、涡流制动器、能耗制动器、可控硅供电、直流机组供电调速以及其他由于调速可能造成超速的起升机构和20t以上用于吊运熔融金属的通用桥式起重机必须具有超速爱护；6.起升机构应具有正反向接触器故障爱护功能，防止电动机失电而制动器仍然在通电进而导致失速发生；7.所有电气设备的防护等级应满足有关标准的规定；8.长期在高温环境下工作的起重机械，对其电控设备需要采取防护措施；9.选择适用于高温场合的如石棉芯或钢丝芯钢丝绳，且具有足够的安全系数；10.不得使用铸铁滑轮。二、大车运行机构桥式起重机大车运行机构是整台起重机的移运机构，它包括电动机、操纵器、联轴器、传动轴、减速器、角形轴承箱及大车车轮等。（一）大车运行机构的驱动方式大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分不驱动两种。1、集中驱动

由一台电动机通过传动轴带动两边的车轮称为集中驱动。集中驱动的驱动轴一般采纳浮动轴。这是因为浮动轴能在一定程度上补偿制造和安装的误差，保证良好的传动性能。集中驱动分为低速轴驱动（如图5-17（a）所示），高速轴驱动（如图5-17（b）所示）和中速轴驱动（如图5-17（c）所示）三种形式。低速轴驱动的齿轮均安装在齿轮箱内，工作条件良好。但因低速轴长大，且要传递较大的扭矩，因而轴、轴承、联轴器的尺寸要求放大，使结构笨重，故只适用于起重量、跨度较小的起重机。高速轴驱动的优点是两减速器靠近端梁，传动轴在中部，结构较轻。缺点是传动系统需要较高的加工和安装精度，为了安全必须装置防护罩。中速轴驱动的特点是有开式齿轮传动，工作条件不行，维护困难，故专门少使用。2、分不驱动由两台电动机（其规格相同），分不通过联轴器、减速器驱动大车车轮的方式叫分不驱动。分不驱动相关于集中驱动，具有分组性好、安装和检修方便、载荷在两组传动装置中分配均匀、电动机所需总功率小等优点，故目前广泛采纳分不驱动方式。但在使用中，机械和电气装置一旦有问题，而又未及时检修时，容易产生两端运行不同步，这是分不驱动方式所存在的间题。分不驱动也有三种形式，如图5-18示。图5-18(a）所示，电动机与减速器之间有高速浮动轴，减速轴与车轮通过联轴器连接，减速器距端梁较近，整体尺寸较小，主梁受扭力小，是目前采纳最广泛的一种驱动形式。图5-18(b）所示驱动方式，电动机与减速器与车轮之间直接用联轴器连接，如此，结构较紧凑。但由于没有浮动轴，对零件制造和安装精度要求较高。

图5-17集中驱动示意图图5-18分不驱动方式示意图（一端）

l-电动机2-制动器3-传动轴4-联轴器5-减速器6-大车车轮图5-18（c）所示驱动方式，电动机与减速器、减速器与车轮之间均有浮动轴，即双浮动轴分不驱动。它有较好的传动效果，对制造和安装精度要求较低，但增大了结构尺寸。近年来，在桥式起重机上采纳了同轴线分不驱动方式，即电动机、制动器，减速器与车轮布置在同一轴线上，如图5-19所示。图5-19同轴线分不驱动方式示意图（一端）1-电动机2-减速器3-角形轴承箱4-大车车轮同轴线分不驱动装置采纳带制动器的电动机。电动机的出轴用花键与减速器连接，车轮轴与减速器的出轴也用花键套装，省去了联轴器。这种装置体积小，重量轻，走台宽度小，而且它与角形轴承箱直接连接，与走台脱离了联系，桥架不受大车传动的扭力载荷，因此，同轴线分不驱动方式得到愈来愈广泛的应用。同轴线分不驱动结构中的减速器可采纳二级返回式齿轮、摆线针轮和少齿差行星轮三种形式。（二）大车运行机构的技术要求1.大车运行机构必须安装制动器，以便使大车断电后在同意制动的行程范围内安全停车。当大车正常运行断电后的滑行距离超过规定值时，应立即调整制动器，以使其制动行程符合要求。严禁开反车制动停车。2.制动器应每2～3天检查并调整一次。分不驱动的运行机构，两端制动器应调整协调一致，防止制动时发生大车扭斜啃道现象，使运行时两端制动器完全松开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。3.大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间也应安装相应限位安全尺，当两车靠近时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车带电碰撞。4.桥式起重机桥架四角端部都必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止挡体（俗称车挡），既能防止起重机脱轨，又可汲取起重机运动动能，起缓冲减振并爱护起重机和建筑物不受损害的作用。5.带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分不驱动的场合且应配用顶面呈弧形的轨道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得装反。6.大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板的下边缘与轨顶面的间隙为10mm，用来消除轨道上的杂物，以确保起重机运行安全。三、小车运行机构（一）小车运行机构传动形式中、小型起重机的小车运行机构均采纳集中驱动形式，如图5-20（a）所示。大起重量起重机的小车运行机构则通常采纳分不驱动的形式，见图5-20(b）。（二）小车运行机构的组成如图5-20所示，小车运行机构由电动机2、联轴器3、立式减速器4、传动轴6及车轮组7组成，在电动机轴上安装制动轮及其相应的制动器1。图5-20小车运行机构示意图1-制动器2-电动机3-联轴器4-立式减速器5-联轴器6-传动轴7-车轮组。（三）小车运行机构的技术要求1.小车运行机构必须安装制动器，以使断电后在同意制动行程范围内安全停车。2.制动器每2～3天检查调整一次。3.小车行程的两端必须安装限位器，相应在小车架梁端装有限位安全尺，以确保在小车行至终端时碰撞限位器转臂而打开触点断电停车。4.小车架底部必须装有缓冲器，并在主梁两端腹板相应部位焊有挡板，使之与缓冲器的碰头对中相碰撞，以阻挡车体接着运行并起缓冲作用。5.在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，以确保小车不脱轨掉道。6.小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接触，主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于0.1mm；从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5mm，小车出现“三条腿”现象时，必须予以修理，不可带病工作。7.小车车轮为单轮缘时，轮缘应靠近轨道外侧方向安装，不得装反。8.同大车一样，小车轮前方应安装挡轨板，挡轨板底边缘与轮顶间隙为10mm。四、造船门式起重机目前，国内造船愈来禽趋向于大分段建筑方式，目的是为了缩短船台(坞)的使用周期，提高船台(坞)的利用率，即分段在船体车间预制，通过平移设备(如平板车等)移至分段堆场，然后再利用起重设备将预制分段吊运至船台(坞)，进行船体拼装焊接。能胜任吊运工作的起重设备—般是门座起重机或大型造船门式起重机。与门座起重机相比较，大型造船门式起重机关于大型分段的安装和运输具有明显的优点，它横跨船台(坞)，并为大型分段的装配现场服务。此类起重机不仅具有升降、吊运功能而且能够实现船体分段的空中翻身作业，把分段调节到所需的最佳焊接位置。大型造船门式起重机是通过具有两套起升机构的上小车和一套起升机构的下小车来实现分段的翻身作业。首先通过吊钩的升降调整使整个分段都由上小车来承受(见图5-21（a）)；卸了载的下小车从上小车下穿过，吊钩则重新系在分段的另一侧(见图5-21（b）)；这时上小车放下吊钩，同时上，下小车接着相背而驶，从而实现分段翻身(见图5-21（c）)。（a）（b）（c）图5-21船体翻身示意图关于跨度较大的造船门式起重机，为了补偿温差造成的结构变形，以及因为大车行走的不同步引起起重机两腿间偏差过大，导致门架的扭转，这时需要设置柔性腿（如图5-22所示），同时配合纠偏装置调整两腿间偏差。图5-22造船门式起重机第四节桥门式起重机的电气安全一、电动机电动机是一种将电能转换成机械能并输出机械转矩的动力设备。电动机可分为交流电动机和直流电动机两大类。在交流电动机中又有异步电动机和同步电动机之分。交流异步电动机又分笼型和绕线型两种。绕线型异步电动机是起重机上使用最广泛的一种电动机，而笼型电动机只限用于中小容量、起动次数不多、没有调速要求，对起动平滑性要求不高、操纵简单的场合。（一）电动机的结构三相绕线型异步电动机的结构（如图5-23所示），它要紧由定子和转子两个差不多部分组成；1、定子定因此电动机静止不动的部分，定子包括机座、定子铁心、定子绕组和端盖等。定子铁心由0.5mm图5-23电动机的结构图1-排尘孔盖2-集电环3-接线盒座4-转子5-吊环6-机座7-定子8-风扇2、转子转子是电动机的转动部分，它由转子铁心、转子绕组和转轴等组成，其作用是输出机械转矩。转子铁心与定子铁心一样，也是由0.5mm的硅钢片叠成的，是电动机的磁路部分。二、操纵器操纵器是一种具有多种切换线路的操纵电器，它用以操纵电动机的起动、调速、换向和制动，以及线路的联锁爱护，进而使各项操作按规定的顺序进行。操纵器的分类方法专门多，如按其操纵方法的不同可分为：直按操纵、半直接操纵和间接操纵三种。按操纵器触点的不同可分为：平面操纵器、鼓形操纵器、凸轮操纵器和主令操纵器。起重机上一般采纳后二种的的操纵器。（一）凸轮操纵器1、凸轮操纵器的结构凸轮操纵器是由机械、电器、防护三部分组成的，其结构（如图5-24）所示，其中机械部分有手轮、转轴、凸轮等；电器部分有动触点、静触点、联板等：防护部分有外罩及防止弧光短路的灭弧罩等：图5-24交流凸轮操纵器图5-25LK1系列主令操纵器结构图1-联板2-手轮3-转轴4、7-灭弧罩1-静触点2-动触点3-滚轮4-杠杆5-动触点6-静触点8-触点5-凸轮6-凸轮心轴7-手柄8-定位滚轮2、凸轮操纵器的作用它的作用是操纵电动机起动、制动，换向、调速，操纵电阻器并通过电阻器来操纵电动机的起动电流，防止电动机起动电流过大，并获得适当的起动转矩，凸轮操纵器与限位开关联合工作，能够限制电动机的运转位置，防止电动机带动的机械运转越位而发生事故：爱护零位起动，防止操纵器手柄不在零位时，切断电源以后重新送电，使电动机运转而发生事故。3、凸轮操纵器的特点(l)操纵绕线型电动机时，转子串接不对称电阻，以减少凸轮操纵器触点的数量(2)一般为可逆对称电路，平移机构正、反方向档位数相同，具有相同的速度，从1档至5档速度逐级增加，在下降时，电动机处于回馈制动状态，稳定速度大于同步速度，与起升相反，5档速度最低。不能得到稳定低速，如需准确停车，只能靠点动操作来实现。重载时需慢速下降，可将操纵器打至上升第1档，使电动机工作在反接制动状态。(二)主令操纵器主令操纵器是向操纵电路发出指令并操纵主电路工作的一种间接操纵用电器。它常与起重机操纵屏相配合，组成一个完整的操纵系统，用来操纵电动机的起动、制动、换向和调速。1、主令操纵器的结构（如图5-25所示）。2、主令操纵器的应用范围由于主令操纵器线路复杂，使用元件多，成本高，体积大。因此仅适用在下列情况：电动机容量大，凸轮操纵器容量不够，操作频率高，每小时通断次数接近600次或600次以上；要求电气设备有较高的寿命；有较好的调速，点动性能等。3、主令操纵器的特点：主令操纵器具有工作可靠、操作轻便、能实现多点多位操纵等优点，这关于工作机构操作频繁的起重机来讲是专门重要的。（三）联动操纵台联动操纵台是凸轮操纵器、主令操纵器等电器的组合而成，台上还可附加信号灯、按钮及紧急开关等元件。联动手柄机构是利用锥形齿轮和杠杆组成，它可用较少的手柄，操纵较多的机构操作，在机构多、工作频繁的起重机上常采纳。三、接触器接触器是一种远控电器，它是接通或断开主电路来实现自动操纵的一种通断开关电器。在起重机上，接触器用来操纵电动机的起动、制动、加速和减速过程。由于它是用电磁操纵的，因此能远距离操纵和频繁动作，并能实现自动爱护。四、继电器当某些参数达到预定值时，能自动动作，从而使电路发生变化的电器称为继电器，它是依照一定的信号，如电流、电压、时刻、温度和速度等来接触或断开小电流电路和电器的操纵元件的，继电器的自动操纵系统中应用的相当广泛。继电器按其用途可分为爱护继电器和操纵继电器两大类。爱护继电器中有过电流继电器和热继电器，操纵继电器中有时刻继电器和中间继电器。五、电阻器电阻器是由电阻元件，换接设备及其它零件组合而成的一种电器。它接在绕线型异步电动机的转子电路中，其作用是限制电动机的起动，调速和制动电流的大小。电阻器的选择，与起重机工作效率及使用寿命有专门大关系，而整个电器设备的工作特性又和电阻器与电动机及操纵器之间的正确连接有专门大关系。电阻器按其用途可分为起动用的电阻器和起动调速用的电阻器两种。六、爱护箱图5-26爱护箱的结构、外形示意图1-空气开关2、过电流继电器3-三相电器具4-接触器灭弧罩图5-26爱护箱的结构、外形示意图1-空气开关2、过电流继电器3-三相电器具4-接触器灭弧罩5-接触器具6-熔断器具7-变压器七、制动电磁铁制动电磁铁与制动器联合作用，使电动机带动的各工作机构准确工作。一般制动电磁铁吸引线圈的引入线是从电动机的定子接线中引出的，因此，电磁铁的供电或停电是随电动机停电而停电，随电动机的供电而工作的。制动电磁铁依照电流种类的不同，可分为直流电磁铁和交流电磁铁两大类。交流电磁铁又分单相交流电磁铁和三相交流电磁铁两种。依照行程长短和电磁铁的性质，电磁铁又可分为长行程制动电磁铁、短行程制动电磁铁、液压制动电磁铁等几种（如图3-1、3-2、3-3、3-4）。八、起重机的电路（一）、组成起重机的整体电路是由照明回路、主回路、操纵回路三部分组成的。1、照明电路起重机的照明电路它是由机上照明、机下照明和驾驶室照明等几部分组成的（如图5-27所示）。图5-27图5-272、主电路主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。外接电路有外接定子和外接转子电路，简称定子电路和转子电路（如图5-28所示）。图5-28图5-283、操纵电路操纵电路由爱护电路（如图5-29）、大车操纵电路、小车操纵电路、升降操纵电路等四部分组成。其中爱护电路包括零位启动电路（①号电路）、联锁爱护电路（③号电路）和限位爱护电路（②号电路）所组成。图5-29图5-29九、电气爱护电气隔离装置起重机上低压的总电源回路设有能够切断所有动力电源的主隔离开关或其他电气隔离装置。起重机上未设主隔离开关或其他电气隔离装置时，总电源开关应具有隔离作用。总电源回路的短路爱护起重机总电源回路至少应有一级短路爱护。起重机上电气设备的绝缘破坏，发生碰壳或相间短路时，应迅速动作切断故障电源。短路爱护应由自动断路器或熔断器来实现。自动断路器每相均应有瞬时动作的过电流脱扣器，其整定值应随自动开关的型式而定。熔断器熔体的额定电流应按起重机尖峰电流的1/2～1/1.6选取。3、失压爱护总电源有失压爱护。当供电电源中断时，能够自动断开总电源回路，恢复供电时，不经手动操作，总电源回路不能自行接通。4、零位爱护起重机设有零位爱护（机构运行采纳按钮操纵的除外）。开始运转和失压后恢复供电时，必须先将操纵器手柄置于零位后，该机构或所有机构的电动机才能启动。防止操纵器不在零位，电动机定子电路接通，使转子电路在电阻较小的情况下送电，造成电动机的误起动。5、过流爱护起重机上的每个机构均应单独设置过流爱护。当电路短路或电动机严峻过载时，断开总电源或机构电动机操纵电源，使电动机停止工作，过电流爱护用的电器有过电流继电器、热继电器和自动断路器等。交流绕线式异步电动机能够采纳过电流继电器。笼型交流电动机可采纳热继电器或带热脱扣器的自动断路器做过载爱护。6、行程爱护限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作，行程开关（或终端开关）起行程爱护作用。7、通道口的联锁爱护进入起重机的门和司机室到桥架上的门必须设有电气联锁爱护装置，当任何一个门打开时，起重机所有的机构应均不能工作。防止驾驶员或检修人员上车误触电，也可防止由于机构突然起动造成挤伤，坠落事故。8、紧急断电开关设在司机操作方便的地点，供在紧急情况下迅速切断总电源用，其结构形式应是不能自动复位的。9、超速爱护起重机起升机构和变幅机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。由于调速可能造成超速，调速系统一般均应设置超速爱护环节和措施，如安装位置同意，都应设置超速爱护开关。铸造、淬火起重机的主起升机构和用可控硅定子调压、涡流制动器、能耗制动、可控硅供电、直流机组供电调速以及依照相关安全技术规范要求额定起重大于20T用于吊运熔融金属起重机的起升机构，应有超速爱护措施。10、失磁爱护电磁式起重电磁铁交流侧电源线，应从总电源接触器进线端引接，以保证起重机内部各种缘故使总电源接触器切断总电源时，起重电磁铁不断电。突然失电可能造成事故的场合，电磁式起重电磁铁可设置备用电源。11、接地爱护起重机上同意用整体金属结构做接地干线，金属结构必须是一个有可靠电气连接的导电整体。如金属结构的连接有非焊接处时，应另设接地干线或跨接线。起重机上所有电气设备正常不带电的金属外壳、变压器铁芯及金属隔离层、穿线金属管槽、电缆金属护层等均应与金属结构间有可靠的接地联接。第五节桥门式起重机的差不多操作方法一、对起重机司机操作的差不多要求起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作过程中应做到稳、准、快、安全、合理。（具体要求参照第四章第五节）二、开机要想开动起重机，首先要对起重机送电。一般送电的总电源箱在地面，当电源开头合上后，司机室内操纵箱上电源指示灯亮启，表示送电成功，这时应把所有的安全限位闭合。如司机室、走台门等关上，并合上紧急开关和所有操纵器手柄放到零位，然后合上操纵箱上的闸刀开关，接通主接触器后，才能开始工作。三、起升机构的操作起升机构是起重机的核心机构，它的工作好坏是保证起重机能否安全运转的关键，因此作为司机，必须专门好地掌握起升机构的操作方法。桥门式起重机多用凸轮操纵器操作，中间位置为零位，即停止档，在其左右各有五个档位。将起升机构凸轮操纵器手柄推离零位，起升机构就起动运行。当手柄向左推时，起升机构取物装置就向上运行；当手柄向右推时，起升机构取物装置就向下运行。（一）起升操作起升操作可分为轻载起升、中载起升和重载起升三种。1、轻载起升轻载起升的起重量Q≤0.4Gn。操作方法是：从零位向左（起升方向）逐级推挡，直至第五档，每档必须停留1秒钟以上，从静止、加速到额定速度（第五档），一般需要通过5秒钟以上，当吊钩被提升到预定高度时，应将手柄逐级扳回零位。同理，每档也要停留1秒钟以上，使电动机逐渐减速，最后制动停车。2、中载起升中载起升的起重量Q≈0.5G~0.6Gn。操作方法是：启动、缓慢加速，当将手柄推到起升方向第一档时，停留2秒钟左右，再逐级加速，每档停留1秒钟左右，直至第五档。而电动机逐渐减速，直至最后制动停车。3、重载起升重载起升的起重量Q≥0.7Gn。操作方法：将手柄推到起升方向的一档时，由于负载转矩大于该档电动机的起升转矩，。因此电动机不能启动运转，应该迅速将手柄推到第二档，把物件逐渐吊起。物件吊起后再逐渐加速，直至第五档。假如手柄推到第二档后，电动机仍不能启动，就意味着被吊物件已超过额定起重量，这时要立即停止起吊。另外，假如将物件提升到预定高度时，应将手柄逐档扳回零位，在第二档停留时刻应稍长些，以减少冲击，但在第一档位不能停留，要迅速扳回零位，否则重物会下滑。（二）下降操作下降操作与上升时各档位速度的逐级加快正好相反，下降手柄一、二、三、四、五档的速度逐级减慢，其操作可分为轻载下降、中载下降和重载下降三种。1、轻载下降轻载下降的起重量Q≤0.4Gn。操作方法是；将手柄推到下降第一档，这时被吊物件以大约1.5倍的额定起升速度下降。这关于长距离的物件下降是最为合理的操作档位，能够加快起重吊运速度，提高工作效率。2、中载下降中载下降的起重量Q≈0.5Gn~0.6Gn。操作方法是：将手柄推到下降第三档比较合适，不应以下降第一档的速度高速下降，以免发生事故，如此操作，既能保证安全，又能达到提高工作效率之目的。3、重载下降重载下降的起重量Q≥0.7Gn。操作方法是：将手柄推到下降第五档时，以最慢速度下降。当被吊物到达应停位置时，应迅速将手柄由第五档扳回零位，中间不要停顿，以幸免下降速度加快及制动过猛。重载下降的操作还应注意以下几点：（1）不能将手柄置于下降方向第一档。因为这时被吊物下降速度可高达额定起升速度的两倍以上，这无疑是极其危险的，不仅电动机要发生故障，而且由于下降速度过快，重量大的被吊物体会产生专门大的动能，造成刹不住车的严峻溜钩事故。（2）长距离的重载下降，禁止采纳反接制动方式下降。即手柄置于上升方向第一档，这时电动机启动转矩小于吊物的负载转矩，重物拖带着电动机逆转，电动机转子电流专门大，有可能烧毁电动机，因此在这种场合不能采纳这种操作方法。4、反接制动、单相制动的操作关于大起重量的起重机，采纳了如PQS型操纵屏配合使用的主令操纵器，那么下降的档位一般设置为：下降第1档为反接制动，可实现重载慢速下降，降第2档为单相制动，可实现轻载慢速下降，其余下降3～5档为下降加速档，其功能和操纵方法与上述相同；当轻载下降可选择2～5档，重载下降时，慢速可选择1档（但不能长时刻使用），一般应直接置于3至5档。（三）起升机构的操作要领及安全技术起升机构操作的好坏，是保证起重机工作安全的关键。因此，起重机驾驶员不仅要掌握好起升机构的操作要领，而且还要掌握它的安全技术。1、吊钩前后找正每次吊运物件时，要把钩头对准被吊物件的重心，或正确可能被吊物件的重量和重心，然后将吊钩调至适当的位置。吊钩左右找正，要依照钩头吊挂物件后钢丝绳的左、右偏斜情况而向左、右移动大车，使钩头对准物件的重心。吊钩的前后找正，因为吊钩和钢丝绳在驾驶员的前方，钢丝绳的偏斜情况不太容易看出，因此钩头吊挂物件后，要缓慢提升，然后再依照吊物前后侧绳扣的松紧不同，前后方向移动小车，使前后两侧绳扣松紧一致，即吊钩前后找正。2、平稳起吊当钢丝绳拉直后，应先检查吊物、吊具和周围环境，再进行起吊，起吊过程应先用低速把物件吊起，当被吊物件脱离周围的障碍物后，再将手柄逐档推到最快档，使物件以最快的速度提升。禁止快速推档、突然启动，幸免吊物碰撞周围人员和设备，以及拉断钢丝绳，造成人身或设备事故。3、被吊物起升后一般起升的高度在其吊运范围内，高出地面最高障碍物半米为宜，然后开小车移至吊运通道再沿吊运通道吊运，不得从地面人员和设备上空通过，防止发生意外事故。当吊物需要通过地面人员所站位置的上空时，要发出信号，待地面人员躲开后方可通过。4、切断电源在工作中不同意把各限位开关当作停止按钮来切断电源，更不同意在电动机运转时（带负荷时）拉下闸刀，切断电源。5、物件的停放当物件吊运到应停放的位置时，应对正预定停点后下降，下降时要依照吊物距离落点的高度来选择合适的下降速度。而且在吊物降至接近地面时，要接着开动起升机构慢慢降落至地面，不要过快、过猛。当吊物放置地面后，不要立即落绳脱钩，必须在证实吊物放稳且经地面指挥人员发出落绳脱钩信号后，方可落绳脱钩。（四）起升机构制动器突然失灵的操作方法在实际操作中，有时会碰到制动突然失灵的现象。所谓制动器失灵，确实是操纵器手柄转到零，吊钩或车体仍在运行。当遇到这种情况，特不是起升机构的制动器突然失灵时的正确处理方法是：1、处理态度：驾驶员应该沉着、平复、正确推断，采取应急措施。2、机械方面：先从机械方面着手。首先要进行一次点车或反向操作，使吊物上升到一定高度（能上升，千万不可断电！）。手柄再放到零位，若重物又开始下滑，讲明机械故障不能消除，应立即发出紧急信号，同时查找物体能够降落的地点。如当时物体所处位置即能够降落，应立即发出紧急信号，同时查找物体能够降落的地点。如当时物体所处位置即能够降落，就要把操纵器手柄放到下降速度最慢一档，使物件降落。决不同意让物件自由坠落。假如当时的情况不同意直接降落物体，就要迅速地把操纵器手柄逐级地转到上升速度最慢的一档，严禁将操纵器转到上升速度最快一档。（因为转矩变化大，会使过电流继电器触点脱开，把电源切断，使重物立即自由坠落，造成更大的事故）。因此，依照实际情况，通过连续几次重复的上下操作，能使大、小车把物件运送到能够降落的地点。3、电气方面：假如在点车或反向操作之后，重物仍在下滑，那么能够认为这种失灵是由电气方面缘故造成的。遇上这种情况，应立即拉下紧急开关和爱护箱闸刀开关，切断电源，使制动器合闸制动（因为是常闭制动器），把吊物停住。然后查明缘故，排除故障。（五）起吊操作中推断超载和故障的方法当操纵器手柄放到上升第二档位置时，仍不能起动负载，驾驶员应当及时把操纵器手柄放到零位，然后分两种情况进行分析：1、询问、可能载荷是否超载，若有超载可能，就不同意再起吊。2、询问、可能载荷不可能超载，那么起升机构有故障，也不能再起吊，应请有关机、电维修人员来检查维修。（六）吊运中突然停电的处理方法当吊运过程中突然停电时，司机应首先把操纵器手柄放到零位，并拉下操纵箱闸刀开关，然后询问停电缘故。1、若短时刻停电，就在司机室内耐心等待。2、若长时刻停电，就要设法撬开制动器放下载荷。（七）操作机构突然失灵的处置方法先立即拉下紧急开关，再拉下闸刀开关切断电源待查。（八）桥门式起重机操作中突然着火的处理方法司机应该先立即拉下紧急开关，再拉下闸刀开关切断电源。然后用干粉或二氧化碳灭火机灭火，假如烟火专门大，灭不了，应及时撤离后立即报警。（九）操作电磁吊时，突然有人闯入禁区的处理方法假如有人闯入，但没到吊物下方，司机应立即发出紧急信号阻止其接着闯入，若其已闯入到吊物下方，司机应该保持良好的状态，并保持原来的操作状态，让闯入者离开危险区域。另外，司机有责任对电磁起重机的断电爱护装置进行日常的维护保养，以备不时之需。（十）操作中，突然有人发出紧急信号（不一定规范）的处理方法司机应该立即停止，将手柄放到零位或拉紧急开关，再拉闸刀开关切断电源。三、稳钩的差不多操作方法作为司机，稳钩是实际操作的重要差不多技能之一，是完成每一个吊运工作循环中必不可少的工作环节。所谓稳钩，确实是使摇摆着的吊钩，平稳地停在所需要的位置，或使吊钩随起重机平稳运行的操作方法。稳钩操作要领：（如图5-30）在吊钩摇摆到幅度最大时，而尚未回摆的瞬间，把车跟向吊钩将要回摆的方向（钩向哪边摆，车向哪边跟）。跟车的距离应使吊钩的重心恰好处于垂直位置，摆幅大，跟车距离就大，摆幅小，跟车距离就小。跟车速度都不宜太慢。图5-30稳钩操作稳钩的具体操作情况有八种：1、前后摇摆的稳钩：当吊钩前后方向摇摆时，即沿小车轨道方向的来回摇摆。可启动小车，向吊钩的摇摆方向跟车。假如一次跟车未能完全消除摇摆，可按操作要领，往回再跟车一次，直到完全消除摇摆为止。2、左右摆的稳钩：当吊钩左右摇摆时，即沿大车轨道方向的来回摇摆。可启动大车沿吊钩摆动的方向跟车（如图5-31）。当吊物接近最大摆动幅度（吊物摆动到这一幅度立即往回摆动）时，停止跟车，如此正好使吊物处在垂直位置（如图5-31）。跟车速度和跟车距离应依照启动跟车时吊物的摇摆位置及吊物摇摆幅度的大小来决定。同理，如一次跟车未完全消除摇摆，可向回再跟车一次。假如跟车速度、跟车距离选择合适，一般1~2次跟车即可将吊钩稳定。图5-31左右摇摆稳钩示意图图5-32起车稳钩示意图a—向前跟车b——停止跟车a—起车b——停车c—二次起车3、起车稳钩：起车稳钩是保证运行时是否平衡的关键。但大车或小车启动时，尤其是突然启动和快速推档时，车体已向前运行一段距离S，吊物是通过挠性的钢丝绳与车体连接，由于吊物惯性作用而滞后于车体一段距离S，因此使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置OG垂线而产生摇摆（如图5-32）。吊物越轻、起车越快，摇摆得越严峻。因此，在大车或小车启动时，应逐渐加速，力求平稳，从而使吊物摇摆减小。另外，在吊物重量较轻、起车又较快时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时扳转大车或小车手柄回零位使之制动，待吊物向前摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线OG时，立即再启动向前跟车，假如跟车时机掌握得好，车速选择适当，就能够使车体与吊物处于OG铅垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，从而可消除起车时的吊物摇摆。4、原地稳钩：若大车或小车的车体差不多达到了预定停车地点，但因操作不当，车速过快，制动太猛，吊物并没有停下来，而是作前后或左右摇摆，在这种情况下开始落钩卸放吊物是极不妥当的，这时卸放吊物不仅吊物落点不准确，而且也极不安全，容易造成事故。关于这种情况起重机驾驶员应采纳原地稳钩的操作方法（如图5-33）。图5-33原地稳钩示意图a—起车b—向前跟车c—反向跟车当吊物向前（或左）摆动时，启动大车（或小车）向前（或左）跟车到吊物最大摆幅的一半，待吊物向回摇摆时再启动大车（或小车）向回跟车，这一点是原地稳钩操作的关键点。依照车体制动状况，恰当地掌握好吊物摇摆的角度，通过来回跟车，一般1~2即可将吊物稳定在应停放的位置。这种原地稳钩操作对缩短一个吊运工作循环时刻，提高行车的工作效率，有着专门重要的实际意义。5、运行稳钩：在运行中吊物向前摇摆时，应顺着吊物的摇摆方向加大操纵器的档位，使车速加快，运行机构跟上吊钩的摆动。当吊物向回摆动时，应减小操纵器的档位，使车速减小，吊物跟上车体的运行速度，以减小吊物的回摆幅度。在运行中，通过几次反复加速、减速、跟车，就能够使吊物与运行机构同时平稳地运行。6、停车稳钩：尽管在启动和运行时吊物专门平衡，但假如停车时，掌握不行停车的方法，往往就会产生停车时的吊物摆动。这时需要起重机驾驶员采纳停车稳钩的方法来消除吊物摇摆（如图5-34）。图5-34停车稳钩示意图在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运行。当立即到达吊物预停位置停车制动时，车体因机械制动而在短距离内停止，但以挠性钢丝绳与车体相连接的吊物，因惯性作用将仍然以停车前的初速度向前运动，从而产生了吊物以吊点0为圆心，以吊点在吊物重心G之间的距离为半径，以铅垂线OG为对称轴的前后（或左右）摇摆运动。消除这种摇摆的方法是：在起重机距离预定停车位置之前的一段距离内，应将操纵器手柄逐档扳回零位，在起重机逐渐减速的同时，适当地制动1~2次，在吊物向前摇摆时，立即以低速档瞬动跟车1~2次，即可将吊物平稳地停在预停地点。7、稳抖动钩：在起重机的吊运过程中，经常遇到抖动钩，抖动钩表现为吊物大幅度前后摆动，而吊钩以小角度在吊物一个摆角之内抖动几次。产生抖动的缘故为：吊物件的钢丝绳长短不一：吊物重心偏；操作时吊钩没有对正吊物的重心。上述情况，有时专门难幸免。例如：受现有吊物件的钢丝绳的限制，势必会造成抖动钩。稳这种抖动钩难度较大，稳抖动钩的方法是：当吊物向前方慢速大幅度摆动，而吊钩以小角度快速抖动时，当吊钩抖动的方向与吊物大幅度摆动的方向相同时，快速跟钩，即快速将操纵器手柄推回零位。当吊物向回摆时。在吊钩小角度向回抖动时，向回快速跟钩，快速将操纵器手柄推回零位。如此，每往返跟钩一次，抖动的摆角就减少许多，假如上述跟车操作顺序掌握得熟练，操作得当，则一般只需2~3次，即可将钩稳住。8、稳圆弧钩：在吊运或启动时，因操作不当，或某些外界因素的作用，都将使吊物产生弧形曲线运动，即圆弧钩。稳这种圆弧钩的操作方法是：采纳大、小车的综合运动跟车法，即沿吊物运动方向和吊物运动曲线度状况，操纵大、小车操纵手柄，改变操纵器速度档位使小车产生相应的曲线运动，即可把圆弧状的吊物摇摆消除。总之，以上稳钩的几种方法是最差不多的方法，而起重机的工作特点，又是经常由静止到高速运动，又由快速运动到制动停止。因此，吊物因惯性存在而产生摇摆是客观存在的，而且吊物摇摆的情况又是千变万化的。因此，采纳其哪一种方式稳钩，要依照具体情况，综合采纳稳钩方法。另外，起重机驾驶员应在掌握稳钩操作技术的基础上，进一步掌握好大、小车制动滑行距离，这对稳钩操作的效果和操作技术的发挥有着十分重要的意义。四、物体翻身的操作方法翻转工作，是起重机驾驶员在工作中经常碰到的，常见的有地面翻转、游翻、带翻和空中翻四种。（一）地面翻转地面翻转也叫兜底翻。这种兜底翻操作适用于一些不怕碰撞的铸锻毛坯件，操作时应注意以下几个要领：1、翻物体的兜挂方法要正确，绳索应兜挂在被翻转物体的底部或下部（如图5-32、绳扣系牢后，使吊钩逐步提升，随着物体以A点为支点的逐渐倾斜，同时要校正大车（或小车）的位置，以保证吊钩与钢丝绳时刻处于垂直状态（如图5-33、当被翻转物体倾斜到一定程度，其重心G超过地面支承点A时，物件的重力倾翻力短使物件自行翻转，这时应迅速将操纵器手柄扳至下降第一档，让吊钩以最快的下降速度落钩，如这时吊钩接着提升，就会造成物件的抖动和对车体的冲击，如此不仅翻转工作受阻，而且也专门危险，因此必须及时快速落钩。对有些机加工件采纳兜翻方式翻转时，为了防止碰撞，可加挂副绳（如图5-3这种副绳在被翻物件的上部，长度要适当，在物体翻转时，副绳处于松驰状态。当吊钩扣升物体逐渐倾斜时，副绳的松驰程度逐渐减小（如图5-36b）。当物体重心G超过地面的支承点A，且物体能够自行翻转时，副绳恰好刚刚拉紧受力，接着提升，即能够将翻转物体略微提高，使其离开地面。然后再进行落钩，当吊物下角部位与地面接触后，接着落钩，使对象逐渐翻转落地（如图5-36图5-35兜翻物体操作示意图图5-36加挂副绳的兜翻示意图（二）物件的游翻操作图5-37物件游翻示意图游翻的方法关于一些不怕碰撞的盘状、扁形工件的翻转尤为适合。其操作要领是：依照被翻物件的尺寸、大小和形状，先把已吊挂稳妥的被翻物件摆动至最大摆角的瞬间，立即开动起升机构，以最快的下降速度将物件快速降落。当被翻转物件的下角部位与地面接触后（如图5-37）图5-37物件游翻示意图图5-37图5-37（三）物件的带翻操作关于某些怕碰撞的物体，如已加工好的齿轮、液压操作板等周密件，一般都采纳带翻操作来完成（如图5-38）。图5-38带翻操作示意图a—起钩绷绳b—开车带钩件c—落钩翻转带翻的具体操作方法是：带翻操作时，首先把被翻转的物件吊离地面，再立着慢慢降落，降到被翻物件与地面刚刚接触时，迅速开动大车或小车，通过倾斜绷紧的钢丝绳的水平分力，使物体以支点A为中心作倾翻运动。当吊物重心G超过支点A时，物件在重力矩作用下，。就会自行倾倒。在被翻物体自行倾倒时，要顺势开动提升机构落钩，并操纵其下降速度，落钩时要使吊钩保持垂直。带翻操作实际是利用运行机构的斜拉操作方法进行翻活，翻活时进行如此的斜拉是正常操作，是工艺过程所必须的，也是同意的。但翻活时斜拉的角度不宜过大，假如角度过大，则不能进行带翻操作，遇到这种情况能够在被翻物体的下面垫上枕木，以改变被吊物的重心。如这种方法也不能使斜拉的角度减少，则必须采取其它的措施。值得注意的是：带翻这种操作，被翻转的物体必须是扁形或盘形物件，吊起后的重心位置必须较高，底部基面较窄。另外在制作过程中，要使吊钩保持垂直，在带翻拉紧钢丝绳成一定角度后，不同意起升卷扬，以免钢丝绳乱绕在卷筒上或从卷筒上脱落而绕在转轴上绞断钢丝绳。再有，物件翻转时，车体的横向运动和吊钩的迅速下降等彼此要配合协调。（四）物体的空中翻空中翻多用于重要或周密的部件上。通过采纳具有主、副两套起升机构的起重机来实现这种工艺过程。驾驶员必须依照不同的物件状况，合理地选择空中翻转方案，正确地选择吊点，熟练地掌握空中翻转的操作技能。1、物体翻转90度的操作方法：（如图5-39）用具有主、副两套起升机构的起重机来完成浇包翻转的任务。一般将主钩挂在被翻物体的上部挂吊点，用来担负物体的吊动。副钩挂在下部吊点上，用来使物倾倒。2、物体翻转180度的操作方法：（如图5-40）用两套绳索中较长的吊索，挂于（图5-40a）中的B点，吊索1绕过物体的底部后，系挂在主钩上，而吊索2则直接系挂在副钩上。系挂妥当后，两钩同时提升，使物体离开地面约0.3-0.5米，然后停止副钩而接着提升主钩，现在工件将空中挠B端逐渐向上翻转。为使B点始终保持距离地面0.3-0.5米的距离，在主钩逐渐提升的同时，接着降落副钩。在主、副钩的如此缓慢而平稳地协调动作下，即可将工件翻转90度（如图5-图5-39翻转90度示意图图5-40物体在空中翻转的示意图a—和钩起升b—翻转90度c—翻转180度当物体翻转90度后，副钩连续慢速下降，主钩接着上升，以防止工件触碰地面。通过如此连续动作，工件上部则依靠在副钩的吊索上，随着副钩的下降，工件的A端就绕B端顺时针方向转动，使工件安全地翻转180度（如图5-40上述几种翻转物件的操作方法，在各种物件的翻转过程中，有如下几点应该注意：1、依照被翻转物件的形状、重量、结构特点，及时翻转程度的要求，结合现场起重设备的起重能力等具体条件，确定安全、合理的翻转吊运方案。2、正确可能被翻转物件的重量及重心位置，正确选择物件的系挂吊点，是确保物件翻转工艺过程安全而顺利完成的关键。3、依照确定的物件翻转方案，正确地捆绑被翻转的物件，选择适当的吊点。4、操作方法、操作程序必须熟练，各机构配合必须协调。为确保物件翻转的安全可靠，在进行物件翻转的操作过程中还应注意以下几点：1、物件翻转时不能危及下面作业人员的安全。2、翻转时不能造成对起重机的冲击和震动。3、不准碰撞翻转区域内的其它设备和物件。4、不能碰撞被翻转的物件，特不是周密物件。第六节桥门式起重机安全操作规程一、起重机司机岗位责任制为了确保起重机安全运行，并能充分发挥出最大工作效能和延长其使用寿命及实现文明生产，起重机司机必须遵守岗位责任制度。1、起重机司机必须经专业培训和考核，了解所驾驶起重机的结构、性能，经考试合格后，才能独立操作；2、严格遵守各项安全治理制度和操作规程；3、严守工作岗位，不无故擅自离开起重机；4、紧密注意起重机的运行情况，如发觉设备、机件有异常现象或故障，应设法及时排除后接着使用，严禁带病运行；5、起重机进行机修或大修时，司机除了完成本职工作外，还应配合机修工一起工作，并参加验收工作；6、做好起重机清洁保养工作。二、交接班制度交接班制度特不重要。依照实事求是的原则填写当日工作情况、设备运行情况以及设备检查情况，确保接班司机的安全生产。1、起重机司机操作后或交班时应做的工作：⑴将空钩起升到接近上极限位置，起重机开到规定停车点，小车停在操作室一边，或无导电滑线一侧；⑵关于电磁、抓斗等大吊具起重机应将吊具放落在地面上；⑶各操纵器拨到零位，断闸刀开关；⑷室外起重机应夹好夹轨器或锚定装置及其它方法将大小车固定牢靠，以防大风吹袭；⑸对各机构及电气设备的各种电器元件进行检查和清扫及润滑；⑹将起重机在运行中及检查中所发觉的问题，故障处理情况全部记入交接班手册；⑺做好当班记录的同时做好口头交班。2、起重机司机操作前或接班时应该做的工作：⑴认真听取上一班工作情况并查阅记录；⑵重点检查如下项目：①操纵系统是否灵活可靠；②各机构的制动情况；③钢丝绳及其紧固情况；④吊钩、滑轮情况；⑤各安全防护装置情况；⑥电动机温升和滑线情况；⑦减速器等传动部件紧固、润滑情况。⑶进行空载试验，进一步发觉静态时不易发觉的问题，如确定安全开关的可靠性；各机构制动器的有效性；各机构有无异常现象等。⑷双方认为正常无误，共同在记录本签字，交班人员才能离岗。三、起重机安全操作规程为保障起重机的安全使用，起重机司机操作起重机时应严格遵守本规程。（一）差不多要求1、起重机操作人员必须经专业培训和考核，取得特种设备作业人员资格证后方可从事相应工作。2、起重机操作人员应熟悉所操纵起重机的构造、性能，掌握操纵方法和安全装置的功用。3、起重机操作人员在工作前应对起重机各安全装置及要紧零部件进行认真检查，确认灵活、可靠方可使用。4、起重机操作人员在工作期间要集中精力，不准吃东西、吸烟、看书、看报和闲谈，要有足够睡眠，工作中不准打瞌睡，酒后严禁开车。5、起重机操作人员必须用手柄开关来操纵，不可利用极限位置限制器来停车，严禁三机构同时动作。6、起重机司机必须听从指挥手的指挥信号进行操纵。但对任何人发出的危险信号都应紧急停车。如遇指挥信号不明或发觉指挥信号有错误，司机有权不开车，在开车前必须鸣铃示意。7、吊运过程中，被吊物的高度要高于地面设备和其他物体0.5米以上。吊件下面不得站人，不得将吊件从人头顶上吊过，吊件上不准有浮动的物件、工具等。严禁用起重机将人与物一同提升或吊运。8、除特种情况下，不得利用打反车来进行制动，不得将操纵器从正转急速变为反向逆转。9、禁止起重机在运行中人员上下和一切的检查、维修工作。严禁随意跨越上下。不准挂负荷下车或将吊物长时刻吊挂在空中。10、用两台起重机合吊一个物件时，应使载荷均匀，起升钢丝绳应保持垂直，同时起吊或降落（同步）。单机同意起吊最大载荷不得超过该机额定起重量的80%，并要在技术负责人监督下有专人指挥。11、起重机在运行中，如遇到紧急危险情况时，应立即拉离紧急开关停车。要是在降落重物过程中，制动器突然失灵时应采取紧急措施，将重物略微上升后，再降落，如此多次反复，将重物安全降落。12、露天起重机如遇有大雨、大雾、大雪和大风（6级以上）等恶劣气候，阻碍起重机安全运行时，应停止作业。在轨道上运行的起重机应将夹轨器夹紧，防止起重机被大风刮走。夜晚进行起重作业应有足够的照明，且应经有关部门批准。13、吊运熔化金属、有毒物品和易燃易爆物品，或者所吊物接近满载时，吊运前应检查制动器，起升150~200mm作静态制动，若可靠再升至离地500mm作降落动态制动，确认制动性能可靠再平稳起吊。14、起重机操作人员应熟练掌握各种常规的差不多安全操作方法：如“稳钩操作”、“物件翻身操作”、“制动器失灵紧急操作”等。15、起重机操作人员应严格遵守“十不吊”的规定。“十不吊”是指：超载不吊；指挥信号不明、光线暗淡不吊；歪拉斜吊不吊；快口棱角未加衬垫不吊；埋在地下物件不吊；安全装置失灵不吊；吊索和附件捆绑不牢不吊；在吊物下直接加工或站人或吊物上有浮动件不吊；六级以上强风无防护措施不吊；违章指挥不吊。（二）操作注意事项1、开车前应将所有操纵手柄扳至零位，关好门窗，鸣铃示警后方可动车。2、起重机起动要平稳，不得高档起动。操纵操纵器时，必须按档次进行。吊钩转动时不同意起升，防止钢丝绳跳槽。3、起重机或小车运行至接近终点时，应降低速度，严禁用终点开关作停车手段使用，也不同意用打反车达到制动目的。4、司机在作业中应按规定对下列各项作业鸣铃报警：①起升、降落重物，开动大、小车运行时；②起重机通过或行驶在视线不清处时；③起重机运行到接近同跨轨道上的另一台起重机时；④吊运重物接近人员时。5、对双吊钩（主、副钩）起重机，不准同时用两个吊钩分不吊两个物件，不工作的吊钩应开到接近上极限高度位置，同时不准带挂吊索。6、有主副吊钩的起重机，在主、副吊钩换用或两钩高度接近时，应一个一个单独工作，以免两钩相碰。7、同一跨度内有多台起重机工作时，两台起重机应保持1.5m以上的距离。因工作必须接近时，应经邻机同意，但最小距离应在0.3m以上。不同意利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。8、在正常工作中改变运行方向时，应将操纵手柄扳至“零位”，当机构完全停止转动后再换向开动。9、关于地面操纵的起重机，应做到：①操作人员应面对起升吊钩进行操作，不同意操纵电缆与起升钢丝绳交叉操作；②操作人员走动路线应与起重机行驶路线保持一致，不得倒退行走操纵起重机；③不准同时开动三套机构；④不宜操纵运行速度超过50m/min⑤不同意同时操纵两台或两台以上起重机。10、假如为抓斗或电磁盘式起重机，还应遵守以下规定：①抓斗或电磁盘工作时，应保证吊具随行电缆与起升钢丝绳运动速度一致，不得使抓斗、电磁盘转动，以免电缆与钢丝绳相互缠绕发生事故；②不准用电磁盘吊运温度在2000③不同意用抓斗抓取整块物件，幸免吊运过程中的物件滑脱；④当发觉电磁盘有残磁时（切断电源后有部分重物不能掉离电磁盘），应停机进行检修。11、严格按起重机使用讲明书所规定的工作条件内使用起重机，一般电动葫芦起重机不得吊运熔化金属、有毒物品和易燃易爆物品。12、吊动作业完成后，将起重机开到指定地点，小车开到司机室一端（无司机室的为非滑线侧），吊钩升至接近上极限位置（抓斗、电磁盘等吊具放到地面），操纵器全部扳到“零位”，切断电源，并清扫擦拭，保持清洁。对露天工作的起重机，不工作时应开到停车位置，并可靠锚固。第七节桥门式起重机的常见故障一、造成故障的要紧缘故1.由于制造、安装、运输、储存过程中的不到位，存在缺陷而造成的故障；（桥架变形，拱度不足，啃轨，三条腿等）2.在正常使用过程中由于磨损、老化松动、等造成的故障；（齿轮间隙偏大，钢丝绳磨损，制动片磨损，吊钩开口度增大，电气设备接触不良，绝缘老化等）3.不正常的使用造成的故障；（超载，高温引起的桥架严峻变形等）二、起重机故障的分类起重机一般由金属结构、机构、安全爱护装置、电气设备等组成，因此起重机故障能够大体分为以下几种：1、机械方面的故障：要紧是由机构及其零部件产生的故障，如电动机、制动器、减速器、滑轮组、吊钩、联轴器、车轮和轨道等。制动器是起重机的三大重要部件之一，制动器的完好是起重机安全工作的差不多保证。制动器的故障大都来自传动系统动作不灵活，轴销卡住，制动器间隙调整不当，制动力矩过小等。减速器是各机构用来传递扭矩并降低转速的，其故障要紧表现为齿轮表面发生疲劳点蚀和磨损而引起异常声音，并出现传动不平稳、振动、发热等。联轴器是各机构用来将电动机的扭矩传递给减速器的，其故障要紧表现为齿轮磨损严峻，造成齿间游隙过大，传动过程中不平稳有冲击，磨损严峻的可能还会造成事故。滑轮与卷筒是用来将旋转运动转变为钢丝绳的直线运动的部件，其故障要紧为使用中的磨损和裂纹，以及轮缘的破损，另外轴承的润滑不良也是常见的故障，必须严格按标准进行报废。吊钩也是起重机的三大重要部件之一，在作业中承担全部载荷，其故障要紧为使用中的危险断面的磨损，开口度增加，扭转变形，裂纹及润滑不良等，必须严格按标准进行报废。车轮和轨道的要紧故障表现为啃轨，车轮的磨损裂纹，轨道的磨损等，必须严格按标准进行报废。2、金属结构方面的故障对起重机的金属结构的差不多要求是具有足够的强度、刚度、抗屈曲能力和抗倾覆稳定性，假如有一个达不到要求，就会造成严峻的事故。金属结构的故障要紧表现为主梁下挠，引起小车爬坡，无法正常运行；旁弯增大，引起小车运行啃轨；对角线超差，引起大车运行啃轨；金属机构出现裂纹；要紧受力构件严峻腐蚀，厚度减少等；3、电气部分的故障起重机的电气设备要紧有部分安全爱护装置，电动机、电磁铁、主令操纵器、凸轮操纵器、电阻器、导电器、爱护盘、变流器和各种操纵电器和电路等。三、起重机常见故障的缘故分析及消除方法（一）机械方面的故障：如表5-1表5-1名称常见故障故障产生缘故及后果排除方法吊钩1．尾部及尾部螺纹退刀槽出现裂纹2．吊钩表面有裂纹3．危险断面的磨损超标超载、超期使用、材质缺陷及相对长期严峻摩擦所致1．停止使用2．停止使用3．停止使用或降低额定起重量钢丝绳钢丝绳迅速磨损或破断1．滑轮和卷筒与钢丝绳的直径之比不符要求2．钢丝绳有杂物或缺少润滑3．上升限位的挡板安装不正确1．选用直径相配套的钢丝绳2．清洗和润滑钢丝绳3．调整上升限位挡板位置滑轮1．滑轮槽不均匀磨损2．滑轮心轴磨损3．滑轮不转动4．轮缘有裂纹1．钢丝绳磨损加快2．心轴损坏3．钢丝绳磨损加快4．滑轮损坏1．更换2．加强润滑3．加强润滑4．更换卷筒1．出现裂纹2．壁后磨损超过原厚度20％卷筒损坏更换轴1．裂纹2．轴的弯曲过大轴或轴颈损坏1．更换2．加热校正或更换联轴器1．裂纹2．联接螺栓孔磨损3．联轴器齿磨损4．键槽磨损1．损坏联轴器2．产生振动切断螺栓3缘故是润滑不良，严峻磨损后可造成重物坠落4．键跳出造成重物坠落1．更换2．重新加工孔更换螺栓3．定期进行润滑。当磨损超过原齿厚的10％时应更换4．磨损严峻时更换齿轮1．齿损坏2．齿磨损3．轮辐轮圈和轮壳有裂纹4．键损坏，齿轮在轴上跳动1．在工作中跳动继而损坏2．在开动或制动时跳动3．齿轮损坏4．切断键1．更换2．齿厚磨损超过10％时更换3．更换4．更换制动器1.不能夹持住物资（对运行机构来讲是断电后滑行距离较大）1．拉杆系统中活动关节被卡住2．制动轮表面有油污3．制动闸瓦过渡磨损4．电磁铁的制动杠杆的锁紧螺母松动5．液压推杆制动器的叶轮旋转不灵活1．润滑活动关节2．用煤油清洗制动轮和制动匝瓦3．更换制动匝瓦，调整锁紧螺母4．检查电气部分和推杆机构2．上闸后打不开1．制动匝瓦胶粘在有污垢的制动轮上2．活动关节卡住3．制动弹簧预紧力过大4．电磁线圈烧毁5．液压推杆制动器油液使用不当叶轮上的键卡住，电机空转叶轮卡住电机回路断线或烧毁1．用煤油清洗制动轮和制动匝瓦2．消除卡住现象3．调整弹簧4．更换线圈5．更换、调整更换适当的油液更换新键，修理键槽调整推动器机构检查电气部分3．制动闸瓦有焦味，磨损专门快不均匀的打开使制动闸瓦部分摩擦，发生过热现象调整制动闸瓦与制动轮的打开间隙减速器1．外壳（装有轴承处）发热2．润滑油沿剖分面流出3．振动（跳动）1．轴承故障，轴颈卡住，齿轮磨损，齿轮和轴承缺润滑油2．机件磨损，螺栓松动1．更换润滑油，检查齿轮啮合情况和轴承情况2．拧紧螺栓或换涂料3．拧紧螺栓，换新键滚动轴承1．过热1．缺乏润滑油脂2．轴承中有杂质1．检查轴承中的润滑油量2．用汽油清洗轴承并重新注入新的润滑脂2．工作时噪音大1．装配不良，轴承游隙过小或转动件受阻2．轴承零件磨损或破裂1．检查轴承转配情况2．更换轴承车轮运行不平稳及发生歪斜1．车轮轮缘磨损超差；2．不均匀磨损使车轮直径不一致；3．轨道不平1．磨损超过50％时应更换2．重新加工车轮或更换3．调整轨道小车运行机构1．打滑；2．小车运行“三条腿”1．轨道上有油污或室外工作时有冰霜2．轮压不均匀3．同一截面两根轨道高低差过大4．起动过猛5．车轮安装不符要求6．小车架变形1．清理轨道2．调整轮压3．调整轨道4．改善电动机的起动方式5．调整车轮6．校正小车架大车运行机构大车运行啃轨1．车轮安装偏差2．轨道铺设偏差3．轨道上油污或室外工作时有冰霜4．传动系统偏差过大5．桥架变形1．调整车轮水平垂直和对角线偏差2．调整轨道标高跨距和平行度偏差3．清理轨道4．使电动机，制动器合理匹配5．校正桥架（二）大车运行啃轨分析1、啃轨的概念：起重机大车或小车在运行过程中，车轮轮缘与轨道侧面接触，产生水平侧向推力，引起车轮轮缘和轨道边缘的摩擦及磨损，称为啃轨。2.、啃轨的现象：1）轻度啃轨：运行机构操纵手柄放在一档时无法起动，放二档能够起动；停车后制停距离短；轮缘有磨损，但无掉屑卷边等现象；车轮使用寿命为2－3年，这种称为轻度啃轨。2）中度啃轨：运行机构操纵手柄放在一档时无法起动，放二档起动缓慢；停车后无惯性运动或制停距离专门短；轮缘磨损快且有掉屑卷边等现象；车轮使用寿命为0.5－1年，这种状态表明啃轨程度较重，应进行调整和修理。3）严峻啃轨：运行机构操纵手柄放在二档时无法起动；运行时轮缘与轨道摩擦强烈，严峻时车轮爬上轨顶；车轮的寿命少于半年，这种状态为严峻啃轨，应立即停机修理。3、啃轨的缘故：1）轨道缺陷造成啃轨：⑴轨道安装水平弯曲；⑵轨道安装“八”字形；⑶两根轨道相对标高超差过大，造成运行中的横向移动；⑷轨距偏差过大或轨距变化（主梁下沉，引起小车轨距变化）。2）车轮缺陷造成啃轨：⑴车轮水平偏斜；⑵车轮垂直偏斜；⑶两主动轮直径不相等；⑷前后车轮不在一条直线上；⑸车轮锥度方向安装错误（二车轮的锥度应相反安装）。3）其它缘故造成啃轨：⑴分不驱动的两台电机不同步；⑵两制动器起制动不同步；⑶两端联轴器的间隙差过大。4、啃轨的不良后果：1）降低车轮的使用寿命；2）磨损轨道，降低轨道的使用寿命；3）增加运行阻力，使电机和传动机构超载，造成扭断传动轴，烧坏电机；4）损坏房屋结构，引起振动和固定螺栓松动；5）造成脱轨，发生严峻事故；5、啃轨的修理：应认真检查，找出缘故，再依照相应的缺陷进行调整。（三）金属结构方面的故障：如表5-2表5-2故障故障产生缘故消除方法主梁变形（下挠、旁弯等）1．制造安装运输和存放过程操纵不当2．经常超载或受热辐射1．严格按制造和安装工艺进行2．合理进行运输和存放3．正确合理维护使用4．设置适当的反热辐射装置重要部位产生裂纹1．局部应力集中2．剧烈振动3．经常超载1．定期对金属结构进行检验，必要时进行应力检测2．严禁超载运行（四）主梁上拱度减少现象分析1、主梁上拱度减少的缘故：1）结构内应力的阻碍（制造过程中的残余应力）；2）超负荷及不合理的使用（斜拉等）；3）高温工作环境的阻碍；降低了金属材料的屈服强度，上下温度差造成下挠；4）设计和制造工艺的阻碍（刚度不足等）；5）不合理的吊运、存放和安装；6）不合理的修理（加热、气割、焊补等）。2、主梁上拱度减少对起重机运行的不良阻碍：1）对小车运行的阻碍：使小车产生爬坡附加阻力，引起小车打滑；降低使用寿命；2）对大车运行机构的阻碍：使大车传动机构扭弯；3）对小车的阻碍：使小车产生“三条腿”现象，并引起小车啃轨，脱轨。3、主梁下挠的应修界限：当小车处于跨中，并在额定载荷下，主梁跨中的下挠值在水平线以下达到跨度的1/700时，如不能修复，应报废。4、主梁上拱度减少的修复方法：1）火焰矫正法（常用）；2）预应力矫正法。（五）电气部分的故障：如表5-3表5-3名称常见故障故障产生缘故及后果排除方法电动机1．均匀过热1．实际工作类型超过额定值而过载2．在低电压下工作1．降低起重机的繁忙程度或更换合适的电机2．检查线路压降，更换导线2．工作时异常有噪音1．定子相位错移2．定子铁芯未压紧3．滚动轴承磨损1．纠正错相2．调整定子3．更换轴承3．电刷冒火花或滑环被烧焦1．电刷研磨不行，在刷握中太紧2．电刷或滑环有杂物，滑环不平电刷压力不足1．研磨电刷，调整电刷的松紧程度2．清洗滑环和电刷电磁铁1．线圈过热1．电磁铁过载2．磁通回路的固定与活动部分之间有间隙，线圈电压不符1．调整弹簧力，消除间隙2．更换线圈或改变接法2．发出嗡嗡声1．电磁铁过载2．磁通回路的工作面