机器人学 导论(基础)

1.题名:机器人学导论分析、系统及应用

•其它题名:Introductiontoroboticsanalysis,systems,applications

•作者/编者:尼库(Niku,SaeedB.)

•其他作者/编者:孙富春;朱纪洪;刘国栋(自动化)

•主题:机器人学--教材

•出版者:电子工业出版社出版时间:2004在美国2001出版

•丛书名/收录于:国外计算机科学教材系列

2.题名:机器人无标定手眼协调

•作者/编者:苏剑波

•主题:机器人控制--研究

•出版者:电子工业出版社

•出版时间:2010

题名:平面五杆并联机器人运动学导论

•其它题名:Introductiontokinematicsofplanarfive-barparallelrobot

•作者/编者:辛洪兵;余跃庆

•主题:机器人--运动学

•出版者:国防工业出版社出版时间:2007

题名:并联机器人建模、控制优化与应用

其它题名:Parallelrobotsmodeling,controloptimizationandapplications;建模控制优化与应用

•作者/编者:丛爽;尚伟伟

•主题:机器人控制

•出版者:电子工业出版社出版时间:2010

题名:机器人学运动学、动力学与控制

•其它题名:运动学、动力学与控制

•作者/编者:宋伟刚

•主题:机器人学--高等学校--教材

•出版者:科学出版社出版时间:2007

•丛书名/收录于:中国科学院机械工程系列规划教材

6.题名:机器人足球竞赛与设计技术

6.题名:

•作者/编者:杨林权

•主题:足球运动--机器人--高等学校--教材

•出版者:华中科技大学出版社出版时间:2009

•简

7.题名:智能足球机器人系统

7.题名:

作者/编者:陈万米;张冰;朱明

主题:足球运动--智能机器人--高等学校--教材出版者:清华大学出版社出版时间:2009

丛书名/收录于:高等院校信息技术规划教材

题名:机器人技术及其应用

•题名:

•作者/编者:谢存禧,1940-;张铁

•主题:机器人技术--高等学校--教材

•出版者:机械工业出版社出版时间:2005

•丛书名/收录于:高等学校机械电子工程规划教材

=Fundamentalsofrobotics

题名:机器人技术基础

•其它题名:Fundamentalsofrobotics

•作者/编者:孟庆鑫;王晓东（自动化）

•主题:机器人技术--高等学校--教材

•出版者:哈尔滨工业大学出版社出版时间:2006

•丛书名/收录于:机械设计制造及其自动化系列

•题名:工业机器人

•作者/编者:蒋刚;龚迪琛;蔡勇

•主题:工业机器人--高等学校--教材

•出版者:西南交通大学出版社出版时间:2011

•丛书名/收录于:普通高等院校机械类“十二五”规划系列教材题名:仿人机器人=Humanoidrobots

题名:=Humanoidrobots

•其它题名:Humanoidrobots

•作者/编者:梶田秀司

•其他作者/编者:管贻生

•主题:智能机器人

出版时间:2007

•出版者:清华大学出版社

题名:工业机器人技术

•其它题名:TechnologyofIndustryRobots

•作者/编者:郭洪红

•主题:工业机器人--高等学校--教材

•出版者:西安电子科技大学出版社出版时间:2005

•丛书名/收录于:面向21世纪高等学校系列教材

题名:工业机器人操作与应用实践教程

•题名:

•作者/编者:张培艳

•主题:工业机器人--教材

•出版者:上海交通大学出版社出版时间:2009

•丛书名/收录于:21世纪国家级工程训练中心创新实践规划教材

题名:全方位移动机器人导论

•题名:

•作者/编者:赵冬斌;易建强

•主题:移动式机器人--研究

•出版者:科学出版社出版时间:2010

并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

题名:

•作者/编者:程刚;罗勇

•主题:仿生机器人--研究

•出版者:中国矿业大学出版社出版时间:2009

题名:多足步行机器人运动规划与控制

•其它题名:MotionPlanningandControlofMultileggedWalkingRobots

•作者/编者:陈学东;孙翊;贾文川

•主题:特种机器人--运动控制

•出版者:华中理工大学出版社出版时间:2006

题名:机器人技术与应用

•题名:

•其它题名:Robottechnologyandapplication

•作者/编者:陈恳,1954-;杨向东;刘莉

•主题:机器人技术--高等学校--教材

•出版者:清华大学出版社出版时间:2006

•丛书名/收录于:清华大学机械工程及其自动化系列教材

工业机器人

题名:

机械系统多体动力学分析、控制与仿真

•题名:

•作者/编者:韩建海

•主题:工业机器人--高等学校--教材

•出版者:华中科技大学出版社出版时间:2009

•丛书名/收录于:普通高等院校机械类精品教材

•作者/编者:韩清凯,1969-;罗忠,1978-

•主题:机械工程--系统动力学--分析;机械工程--系统动力学--控制;机械工程--系统动力学--仿真

•出版者:科学出版社

•出版时间:2010

题名:机器人机构自由度分析理论=Analyticaltheoryof

•题名:=Analyticaltheoryof

degreesoffreedomforrobotmechanisms

•其它题名:Analyticaltheoryofdegreesoffreedomforrobotmechanisms

•作者/编者:赵景山;冯之敬;褚福磊

•主题:机器人--机构运动分析

•出版者:科学出版社出版时间:2009

题名:移动机器人学科学方法智能体行为的量化题名析:

•其它题名:Scientificmethodsinmobilerobotics;智能体行为的量化分析

•作者/编者:内姆佐夫(Nehmzow,Ulrich),1961-

•其他作者/编者:张文增

•主题:移动式机器人--行为分析--量化分析

•出版者:机械工业出版社出版时间:2010

•丛书名/收录于:国际机械工程先进技术译丛

题名:拟人双臂机器人技术

•题名:

•作者/编者:丁希仑

•主题:双臂机器人

•出版者:科学出版社出版时间:2011

•丛书名/收录于:21世纪先进制造技术丛书

题名:

•作者/编者:城井田胜仁

•其他作者/编者:崔素莲

•主题:机器人--制作

•出版者:科学出版社出版时间:2010

•丛书名/收录于:机器人DIY系列

题名:排爆机器人的研究与开发

•作者/编者:富巍;刘美俊

•主题:防爆机器人--研究

•出版者:电子工业出版社出版时间:2010

题名:发明的起源新机器诞生时代历史的回声

•统一题名:Howinventionbegins:Echoesofoldvoicesintheriseofnewmachines

•其它题名:新机器诞生时代历史的回声

•作者/编者:林哈德(Lienhard,JohnH.),1930-

•其他作者/编者:刘淑华;郭威

•主题:创造发明--技术史--世界

•出版者:上海科学技术文献出版社出版时间:2009

•丛书名/收录于:科学新文献

题名:机器人学的几何基础

题名:

•统一题名:Geometricfundamentalsofrobotics

•作者/编者:塞利格(Selig,J.M.)

•其他作者/编者:杨向东

•主题:机器人学--几何学

•出版者:清华大学出版社出版时间:2008

题名:仿人机器人理论与技术

•题名:

•作者/编者:陈恳;付成龙

•主题:智能机器人--研究

•出版者:清华大学出版社出版时间:2010

•丛书名/收录于:清华大学学术专著

题名:机器人设计与实现

•其它题名:Robotbuilder'sbonanza

•作者/编者:麦库姆(McComb,Gordon);普雷德科(Predko,Myke)

•其他作者/编者:庞明;任宗伟;王晓宇

•主题:机器人--设计

•出版者:科学出版社出版时间:2008

题名:汽车机器人焊接工程

•题名:

•作者/编者:卢本,1942-;卢立楷

•主题:汽车--制造--焊接机器人

•出版者:机械工业出版社出版时间:2006

•题名:

•作者/编者:王兴松

•主题:机电一体化--控制系统--高等学校--教材

•出版者:科学出版社出版时间:2009

•题名:

•作者/编者:朱理

•主题:机构学--高等学校--教材

•出版者:高等教育出版社出版时间:2010

•版本:2版

•丛书名/收录于:普通高等教育“十一五”国家级规划教材

题名:电动机控制电路及应用

题名:

•作者/编者:黄海平;黄鑫

•主题:电动机--控制电路

•出版者：科学出版社出版时间：2009

•丛书名/收录于：电动机控制电路应用技术丛书

题名:机器人制作入门篇

题名:

其它题名:Robotbuildingforbeginners

作者/编者:库克(Cook,David)

其他作者/编者:崔维娜;王巍;高玉苹

主题:机器人--制作

出版者:北京航空航天大学出版社出版时间:2005

题名:

人机工程学

•其它题名:Humanengineering

•作者/编者:吕杰锋;陈建新;徐进波

•主题:工效学--高等职业教育--教材

•出版者：清华大学出版社出版时间：2009

•丛书名/收录于：高等学校工业设计丛书

题名:交互式系统原理与设计

其它题名:Physicalcomputing

作者/编者:奥沙利文(O'Sullivan,Dan);艾戈(Igoe,Tom)其他作者/编者:张瑞萍(计算机)

主题:人-机系统--理论--教材;人-机系统--系统设计--教材;交互设计出版者:清华大学出版社出版时间:2006

丛书名/收录于:国外计算机科学经典教材题名:

机器人动力学与控制

其它题名:Robotdynamicsandcontrol

作者/编者:霍伟

主题:机器人--动力学--研究生教育--教材;机器人控制--研究生教育--教材•出版者：高等教育出版社出版时间：2005

•丛书名/收录于：研究生教学用书

•题名:机电传动控制

作者/编者:邓星钟

主题:电力传动控制设备--高等学校--教材

出版者:华中科技大学出版社出版时间:2007

版本:第4版

题名:电机与电力拖动

题名:

作者/编者:赵影

主题:电机--高等学校--教材;电力传动--高等学校--教材

出版者:国防工业出版社出版时间:2010

版本:第3版

•题名:

•作者/编者:张龙（机械工程）

•主题:机械设计--课程设计--高等学校--教材

•出版者:国防工业出版社出版时间:2006

•丛书名/收录于:面向21世纪高等院校机械类专业规划教材

题名:单片机外围接口电路与工程实践

题名:

•作者/编者:刘同法

•主题:单片微型计算机--外部设备--接口电路

•出版者:北京航空航天大学出版社出版时间:2009

•丛书名/收录于:增强型80C51单片机初学之路,动手系列

•题名:

•作者/编者:沈卓;殷立君

•主题:机械学--高等学校--教材;液压传动--高等学校--教材

•出版者：北京理工大学出版社出版时间：2010

题名:高等空间机构学

•题名:

•其它题名:AdvancedSpaticalMechanism

作者/编者:黄真（机构学）;赵永生;赵铁石

主题:空间机构--研究生教育--教材

出版者:高等教育出版社出版时间:2006

光与光学

•题名:

•统一题名:Lightandoptics

作者/编者:柯克兰（Kirkland,Kyle）

其他作者/编者:文清;元旭津;蒲实

主题:光--普及读物;光学--普及读物

出版者:上海科学技术文献出版社出版时间:2011

丛书名/收录于:科学图书馆,我们世界中的物理

•题名:

作者/编者:王孙安

主题:机电一体化--高等学校--教材

出版者:机械工业出版社出版时间:2010

题名:直线电机轮轨交通牵引传动系统

•其它题名:TractionandDriveSystemforLinearMotorRailTransit

•作者/编者:郑琼林;赵佳;樊嘉峰

•主题:直流电机--电力机车--铁路运输--电力牵引--控制系统

•出版者:中国科学技术出版社出版时间:2010

题名:精密机械设计

题名:作者/编者:田明;冯进良;白素平主题:机械设计--高等学校--教材

出版者：北京大学出版社出版时间：2010

题名：智能控制系统

其它题名:Intelligentcontrolsystem作者/编者:王耀南,1957-主题:智能控制--控制系统

出版者:湖南大学出版社出版时间:2006

版本:第2版

题名三菱PLC基础与系统设计题名:

作者/编者:刘艳梅主题:可编程序控制器--系统设计出版者：机械工业出版社出版时间：2009

题名:

作者/编者:曲凌

主题:机器人--设计--教材

丛书名/收录于:21世纪国家级工程训练中心创新实践规划教材

题名:双足步行机器人制作入门

题名:

•作者/编者：浅草斗研

其他作者/编者:崔素莲

主题:步行--机器人--制作

出版者:科学出版社

出版时间:2011

题名:双足步行机器人DIY

题名:

作者/编者:坂本范行

其他作者/编者:崔素莲

•主题:机器人--研究

•出版者:科学出版社

•出版时间:2010

题名:创意之星模块化机器人创新设计与竞赛

•其它题名:模块化机器人创新设计与竞赛

•作者/编者:姚宪华;梁建宏

•其他作者/编者:李卫国

•主题:机器人--设计

•出版者:北京航空航天大学出版社

•出版时间:2010

题名:工程创新设计与实践教程创新设计及机

•题名:

•题名人实践

•其它题名:创新设计