590+系列直流数字调速器产品手册

590+系列直流数字调速器产品手册HA466461U00I刊号1可兼容5。X版本的软件版权所有,未经欧陆驱动有限公司的书面允许,这个文献不可以被存储在可恢复性系统中,或者以任何形式、任何手段传输给非欧陆成员公司的员エ。尽管付出了很多的努力以确保这个文献的准确性,但是在没有事先通知的情况下,做ー些修正惑增补都是必需的。欧陆调速器并不对由此而引起的破坏、伤害和费用负责任。保证欧陆公司保证自交货之日起十二个月内产品在设计、材料、エ艺上没有缺陷。细节请参见EurothermDrive标准销售条款(IA058393C)欧陆保留在没有事先通知的情况ド改变内容和产品规范的权利。安全信息要求敬请注意:在安装这个设备之前请参阅以下信息适用人群:这个手册适用于被要求安装提出安全信息是为了强调安全问题和使用户从该设备中获得最大利益完成下面的表格以便将来参考关于如何安装和使用该单元。安装细节系列号（参见产品标记）•安装地点（用户信息）部件 设备墙体式 封装式部件 设备墙体式 封装式（参见调速器的规格）单元安装形式应用区域这台设备通过使用DC分流机械用做エ业电机调速控制个人设备的安装、操作、和维修应该由有资格的人士来做。有资格的人士指技术上全面、熟悉安全信息并且建立了安全实践经验：包括设备的安装、操作、维修以及所有牵涉到的危险。安全信息危险警告这台设备通过旋转的机械和高压能危急人的生命,不遵从下面的的规范将可能有电击的危险。〇由于很高的的漏地电流,设备必须永久接地。〇驱动电机必须被连接到ー个适宜地安全地。〇在设备上操作之前，要确保三个主要供应端子L1,L2,L3地绝缘。〇首先没有把调速器从正在检测的电路上断开，决不允许在线路上进行高压检测。。当替换了一个调速器,并在使用之前,所有用户定义地参数都必须正确地被设置。〇这台设备包含静电放电传感部分,当处理、安装、操作这个产品的时候要遵从静电控制规范。注意:在操作中,金属部分的温度可能达到90度。应用注意事项这儿描述的规范、处理、和线路仅仅是作为ー个指南，也可以根据需要来适应用户的应用。EurothermDrive公司并不能保证在这个手册里描述的设备适合个别的应用。风险评估在默认条件下,电源丢失或者非其它故意的操作状况,设备将可能不能按设定的模式运转,特别可能是:。电机速度失控。〇电机旋转方向失控。〇电机可能会被通电短路。监控用户必须提供监控或者附加的安全系统来防止受伤或者电击的危险。保护绝缘〇所有控制和信号端子都是安全的,例如：被双倍绝缘保护。确保所有的线路都具备承受最高系统电压的级别。注意：电机里的热电阻必须被双倍绝缘。调速器里所有裸露的金属器件被基本的绝缘和安全接地所保护。RCDs对于这个产品并没有推荐使用，但是，在必须被使用的场合，仅仅类型BRCDs应该被使用。页面内容页面第一章前言设备检查和存储。。。。。。01-2封装和搬运细节。。。。。1-2关于这本手册。。。。。1-2初始化步骤い。1一2关于这本手册的结构情况。。。。。1-3〇590+控制器(15A-165A)0590+标准面板装配(180A-270A)〇590+控制器(180A-800A)〇590+产品(1200-2700A)第三章初始化调速器机械安装拆开调速器〇搬运调速器改变DC输出端子(1200-2700A)移去盖子产品尺寸装备调速器〇推荐的工具〇通风和制冷要求〇安装风扇(1200-2700A)AC线路电抗器电儀OOOOOO3-7最小连接要求(15-800A)〇保护地连接(PE)-(15-800A)〇动カ线连接(15-800A)〇控制线连接(15-800A)最小连接要求(1200-2700A)〇保护地连接(PE)-(1200-2700A)〇动カ线连接(1200-2700A)〇控制线连接(1200-2700A)内容电机磁场连接〇内部、外部电源(40—800A)DC接触器一外部VA检测〇电源板——PCB参考385851(180A&270A)〇电源板——PCB参考385621(360-800A)可选件:〇远程6051操作面板〇速度反馈和技术任选件〇外部ACEMC滤波器安装〇接地故障监控系统装配门单元〇移去旧的门单元〇安装新的门单元〇配置新的门单元安装图调速器安装图滤波器安装图线路电抗器安装图第四章调速器操作操作前的检测控制原理启动、停止和速度控制〇远程和本机控制选择状态指示灯调速器设置预备〇反复校准590+门单元的安装〇模拟测速发电机校准板〇微测速仪'编码器反馈任选电路板校准选择速度反馈初始化启动程序性能调节〇电流环ー自动调谐特点〇速度环内容启动和停机方法停机方法〇普通停机（C3）〇程序停机（B8）〇惯性停机（B9）〇静止〇跳闸条件普通启动模式高级启动模式〇同时启动多台调速器〇微动〇爬行第五章操作面板连接操作面板控制操作面板控制键定义〇编程调速器的键〇本机操作调速器的键指示〇操作平台指示灯〇操作平台报警信息菜单系统本地菜单〇L\R键〇PROG键浏览菜单系统改变ー个参数值菜单系统图菜单快捷键和特殊组合键〇快速标记信息〇改变堆叠层数（3按钮复位）〇复位到出厂值（2按钮复位）特殊菜单特点选择ー个菜单查看级别选择显示语言口令保护〇启动口令保护〇禁止口令保护内容怎样存储,恢复和备份你的设置存储你的应用设置恢复被存储设置备份你的应用设置第6章规划设置应用使用块图规划设计修改块图配置和参数化模式在配置模式里链接的生成和断开编程规则存储修改理解功能模块描述人机接口图功能模块描述模拟输入模拟输出AUXI/O块图（仅MMI）校准配置驱动器（仅MMI）电流环电流曲线诊断直径计算数字输入数字输出励磁控制报警微动/慢速连接11&连接12菜单最小化连接操作面板口令（仅MMI）PID上升/下降斜坡设定值合计1内容设定值合计2速度环高级•静止停机速率系统端口P35703支持锥度计算,技术任选件张カ+补偿计算转距计算用户滤波器第7章跳闸和故障查询跳闸跳闸发生时出现的情况•MMI指示复位跳闸条件故障查询报警信息最后一个报警状态字状态存储跳闸的十六进制描述使用人机接口（MMI）处理跳闸跳闸信息符号报警信息自我检测报警设定跳闸条件査看跳闸条件,禁止报警测试点第8章常规维护和修理保养•服务程序•预防性维护内容修理存储应用数据返冋单元给Eutotherm公司处理技术支持检査保险丝替换(1200—2700A)590+4Q产品(再生式)591+2Q产品(非再生式)相线装配替换(1200—2700A)第9章控制环工作原理电流环•手动调谐速度环励磁控制,设定•电流控制・电压控制弱磁控制,备用励磁第10章参数说明表说明表:标记号顺序参数表:MMI菜单顺序第11章技术规范环境说明EMC(电磁兼容性)一致性电气额定级别一电源电路电源供应细节电源供应细节AC线路电抗器(15-800A)AC线路电抗器(1200-2700A)外部AC(RFI)滤波器功率半导体保护熔断器电源熔断器励磁熔断器接地/安全细节内容端子说明（数字/模拟输入&输出）端子信息ー电源板（15—800A）端子信息ー控制板端子信息（1200-2700A）端子信息一任选电路板电线EMC一致性要求机械细节端子紧固转距（15-800A）端子紧固转距（1200-2700A）冷却风扇备用列表（15-800A）备用列表（1200-2700A）第12章变频器认证EMC一致性要求最小化辐射性的发射接地要求保护性接地（PE）连接控制/信号EMC接地连接电缆要求安排运行电缆增加电机电缆长度EMC安装选项屏蔽&接地（安装机箱,A类）星型点接地灵敏设备UL一致性要求电机过载保护分支电路/短路保护要求短路额定值励磁布线温度额定运行环境温度励磁布线端子标记电源和控制励磁配线端子,励磁接地端子,励磁端子集保险丝替代信息推荐的布线尺寸（15—800A）推荐的布线尺寸（1200—2700A）内容欧洲规则和CE标记低压规定的CE标记EMC的CE标记ー哪个负有责任CE标记的法律要求EMC申请CE标记应用哪ー个标准?基本的和一般的标准认证第13章标准的和任选设备标准设备电源板电路描述AH470280U001,U002,U003,U004(l5-35A)AH470330(40-165A)AH385851UOO2,UOO3,UOO4,UOO5(180-270A)AH385621UOO1(360-800A)AH466001UOO1,U101(1200=2700A)任选设备速度反馈任选电路板微测速仪任选板线端编码器任选板测速仪校准任选板测速仪和编码器组合反馈通讯技术任选件,通讯任选技术盒第14章串行通讯通讯技术任选电路板ConfigEdLite系统口(P3)UDP支持UDP菜单结构UDP传送过程,MMIDump5703支持5703/I调试错误代码错误报告(EE)内容第15章默认应用设置块图编程方块图ー第一页编程方块图ー第一页主方块图励磁控制方块图启动/正常逻辑方块图功能块图系统设计590+系列调速器是作为控制设备被安装在标准箱里使用而设计的。调速器根据模式可以使用不同的标准三相AC电源,适用于DC他激电动机和永磁电机,提供不同的DC输出电流、电压,用于电枢和励磁。所有单元面板安装通过使用插销都设计的很简单、经济，插入式接插件使得单元从面板上的安装和拆卸非常简单。在可能的地方,通过缩减ー些用来维持多驱动系统的备用部件,而使用ー些标准部件,如相同的基本控制板不管功率或者晶闸管桥的配置而在所有类型的三相电枢控制器中使用。控制电路和动カ线路完全隔离开,这样使得在一个系统里面的控制端子互相联系变得简单并且提高了操作者的安全。译码电路自动调整接受45-65hz频率变化,对输入的干扰有很高的免疫カ。电枢控制器不受相序的影响。控制和通讯调速器调速器使用ー个16位的微控制器,有如下高级特点:。复杂控制算法，这是简单的模拟技术无法实现的。。标准软件模块与可组态的软件控制电路相结合。〇通过串行线路,可与其它传动装置和主计算机通讯,能构成先进的过程控制系统。操作平台可以获取参数、诊断信息、脱扣设置和全部的应用设计。再生式和非再生式模式电机电枢控制器包括再生式和非再生式模式:〇再生控制装置:由两个全控晶闸管桥和高级电子控制装置构成，在两个旋转方向上,能控制加速和减速、以及速度与转距。〇非再生式控制装置：由一个全控晶闸管桥构成,,具有瞬态过载保护和配套的电子控制电路;在ー个选定旋转方向上，提供精确的速度和转距控制。励磁调节器励磁调节器作为标准部件被安装。由一单相全波半控晶闸管桥构成,有瞬态过载保护。该调节器提供固定的电压源和电流源,取决于所选择的恒转距运行方式。励磁电流工作模式，还可以进ー步得到加强,以便为要求扩大速度控制范围和恒功率控制的系统,提供ー个削弱磁场的范围。1-2前言设备检测和存储〇检测搬运损坏信息〇检査等级标签上的产品代码以便符合你的要求没有使用的设备应存储在一个良好通风的地方,并远离高温,高湿度,多灰尘，金属物品的地方。参考第二章:“变频器概述”检查等级标签和产品代码。参考第八章:“线路维护和修理”关于返回被损坏的物品的信息参考第H一章:“技术规范”关于存储温度的环境细节包装和搬运细节注意包装是易燃的,如果在这种方式中不正确处理的话,包装很容易导致致命的有毒气体产生。在退回产品时,请保留这个包装。不正确的包装可能导致运输产品时损坏产品。当移动调速器时，请使用ー个安全合适的搬运程序,决不能通过它的终端连接来搬运它。在移动它之前,要选择ー个干净、平坦地方。当放下时，不要损坏任何的线端连接参考第十一章:“技术规范”ー关于重量的机械细节关于这本手册这本手册是为590+系列调速器的安装者、使用者和调试者使用的。并假定在这三个规范上已具备合理的水平。在进行安装和操作这台设备之前,请阅读所有的安全信息。从额定标签中把“ModelNo”输入到这个手册前面的表格里。在第十章也有一栏是用来记录你的应用参数设定值。这个对于你把这本手册移交给这台设备的新使用者是非常重要的。这本手册适用于590+系列中的如下类型:〇三相,再生式，四象限电枢控制器:590+〇三相,非再生式,两象限电枢控制器:590+〇590+盖板初始化步骤:使用这本手册可以帮助你作如下工作:〇认证要求,EC/UL/c-UL一致。和本地安装要求一致性。供电和敷设电缆要求刖言1—3附加项使操作者知道:〇怎么操作?本地还是远程?〇什么水平的操作者才能操作这台设备?〇为操作平台（被提供的地方）确定最好的菜单系统编程（操作平台或仅仅是适合pc的编程工具）理解你的应用设置:〇计划你的“块图编程”〇输入口令以监控违法或是偶然改变〇学会怎样备份你的应用数据〇使操作平台在应用中用户化这本手册是如何组织的这本手册分成章和段,页码从每章开始,例如：5—3就是第五章,第三页应用块图在手册后面有应用方块图，这页打开将展示一个完整的方块图，当你非常熟悉软件的时候,这个方块图将成为你的编程工具。调速器是如何工作的注释:参考第九章“控制环”有更多详细的解释。用简单术语讲,调速器使用控制环（ー个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制电机。这些控制环在应用方块图里可以看到。方块图显示了调速器所有的软件连接关系使用操作平台,你能选择调速器所使用的控制环中的两者之ー:〇电流环〇速度环（默认）为了调速器更有效的控制,通常提供ー个电流和速度信号给ー个适宜的环。电流反馈传感器是内置式的,然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或者由转速表传感器,编码器,或者微转速连接到相关的附加面板速度控制时,可以通过电机磁场的控制,例如励磁,进ー步修整调速器的运行。通过削减励磁电流，可以获得电机转速的提高， （图）并且可以超过DC电机的额定电枢电压可以获得的速度。调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是本地使用操作平台来控制。插上一个COMMS可选电路板,调速器可以组建一个网络,被PLC/SCADA或时其它智能设备所控制。2-2调速器概述控制特点控制 控制线路输出控制控制功能速度控制速度范围稳态精度调整保护诊断完全和动カ线路隔离。三相全控晶闸管整流桥〇微处理器实现相控扩展的加热范围。可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60hz的电源供应〇相控电路对相序无要求〇全数字。越的PI调节,具有自适应电流环,以达到最佳动态运行性能〇电流环具有自整定功能〇可调的PI速度环,具有积分分离功能

〇采用电枢电压反馈,具有IR补偿。〇采用编码器反馈,或模拟测速发电机。〇用测速发电机反馈,标准为100：1〇具有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为〇。01%。模拟测速反馈为〇。1%〇电压反馈为2%。イ娴QUADRALOCMKII数字控制器可达到绝对精确（误差为〇。0%）注:长期模拟精度,受测速发电机温度稳定性的影响在软件里的所有调整在操作平台或是通过串行口都可以被改变,操作平台除了诊断的便利外，还提供参数和菜单的监控和校准。〇高性能MOV，S〇过电流（瞬态）。过电流（与时间成反比）〇励磁故障〇速度反馈故障〇电动机过热〇晶闸管组过热（强制通风装置）〇晶闸管触发电路故障〇零速检测。停止逻辑〇堵排保护。完全计算机化,锁存第一故障,自动显示〇数字液晶显示器控制。全部诊断信息可通过RS422/485得到〇发光二极管电路状态显示表格2—1控制特点理解产品代码这个产品完全用文字和数字的代码定义,代表了调速器怎样校准,出场时不同的设置。产品代码以“ModelNo”形式出现,产品代码的每ー块如下所定义:2-4调速器概述组号变量描述7XXXX这几个字符确定了6055通讯技术盒选项〇=没有通讯选项EIOO=EIASCII/Bisync用硬件实现（488/422）PROF=profibus协议LINK=LINK协议8XXX这几个字符确定了辅助电源:〇=普通辅助电源115到230V（正负10%）50/60Hz（只有大于165A的调速器オ可以）115=110V至リ220V（正负10%）50/60HZ220=220V至リ240V（正负10%）50760Hz9XXX这几个字符确定了工程特殊选项〇=没有特殊选项产品识别图所有单元都可以有如下型号:590+：四象限三相,全控,非平行晶闸管桥臂配置590—：2象限三相,全控,晶闸管桥臂配置组件识别590+控制器(15-165A)590+控制器(180-800A)270A单元插图1主体装配21主体装配2标准门装配3励磁电流线端子6IP20顶盖7IP20风扇外壳（安装的地方）4总线接线排ー主电源输出2-8调速器概述590+产品(1200-2700A)3-1调速器安装调速器安装注意:在安装之前,请参读第十二章:“认证调速器”参考“安装图”,第3—34页,可得到进一步的信息机械安装调速器开箱警告包装是易燃的,如果在这种方式中不正确处理的话,包装很容易导致致命的有毒气体产生。保留这个包装,以防万一返回时使用。不正确的包装可能导致在搬运中损坏调速器。更大功率的调速器(1200—2700)用特殊的包装以便保护调速器在搬运中不受损坏。从调速器上移去所有的附件，参见图3—1,(包装被设计以便两面移去即可露出调速器)搬运调速器在搬运调速器的时候,使用一个安全的,合适的搬运程序。决不能从它的端子连接处搬运。参考第十一章：技术规范ー关于重量的机械细节在移动它之前,准备ー个干净、平整的表面以便放在上面。当放下调速器时,不要损坏端子连接。3—2调速器安装更大的调速器(1200A—2700A)要求:〇在调速器的每一个角上都安装了一个搬运支架以便可以提起它。当调速器固定好位置后要移去支架,然而,附件必须再装上。参考第十一章:“技术规范”一固定类型和转距。ー个金属板装在底部以便叉车可以操作。在装配电源线缆之前移去金属板。改变DC输出端子(1200—2700A)〇移去左手的金属盖,保留盖子和螺丝〇移去和保留12个M6螺帽，这些螺帽用来夹紧引出端子到交叉的金属板上。。移去12个M6螺钉,这些螺钉是用来稳固引出的总线接线排组合。移去组合。。小心移去垫圈以便在左手使用〇改装盖子到调速器的右手边〇改装垫圈到调速器的左手边。改装端子装配注意:2Q端子装配没有极性,可以以任何方位安装,4Q端子装配有极性区别,必须被颠倒安装在左手边。〇适当地移动端子标签，A+端子将仍旧在底端或者AC输入在产品的末端。〇按照第十一章给的转距扭紧端子装配螺钉移去端盖端盖是用薄金属片和制造的,重量：〇2Q非再生式=10kg(22kg)〇4Q再生式=15kg(33kg)使用扁平头的螺丝刀下掉盖子底部的两个螺丝钉,移去盖子。现在向上,向外移动盖子,一旦盖子被举起2cm,则盖子就可以被移走了。按照相反的顺序重新放置盖子,啮合指定的顶部螺钉,移到最后的位置处,并扭紧固定的螺丝钉。调速器安装3-3产品尺寸额定电流 全部尺寸 固定的中心尺寸单位分别为mm（英寸）参考安装插图额定电流（额定电流（A）・冷却风扇装配没有显示全部尺寸 固定中心・若顶部安装风扇,B=+150（5〇9）

尺寸单位为mm（英寸）参考安装插图安装调速器下面给出了一些通常关于安装调速器的安装细节,若安装带有EMC过滤器的单元,则参考“外部AC电源EMC过滤器安装”,页3—27在一个坚固的,平坦的,垂直的表面垂直地安装单元。使用螺钉或者螺丝钉把它安装进四个固定的点(安装孔)设计允许100mm栅格接头使用。它必须要安装到ー个合适的机箱里面。为了顺应欧洲安全标准VDE0160(1994)/EN50178(1998),机箱必须要有一个用于打开的工具。注意:用于安装螺丝和螺丝钉的孔必须正确的分布。当钻安装孔时要覆盖那些准备安装到面板的所有单元以防止金属屑。通常安装提示从面板的后面插进螺栓。附上锁垫圈和螺帽部分到较低的装配螺栓上,有助于在安装时保持调速器在一定位置。警告当提起和移动时，使用适当的提起技巧。提起调速器,使底部槽稳固地啮合到在面板和刚刚装配上的锁垫圈/螺帽之间的螺栓上。将顶部槽和还在装配的螺栓啮合,手指用锁垫圈和螺帽把调速器拉紧到面板上。最后，使用管钳子紧固所有的螺帽。检查调速器和它的支架,有可能包装材料、装配零部件或者其它的材料损坏,或者限制设备的操作。推荐工具管钳子 有6inch长的柄深的插座 M10,Ml3,Ml7,7ハ6”,1/2"螺丝起子 飞利浦2号,平口刀片,〇〇5X3o0mm,〇〇8X4。0mm电线切割刀 小的通风和冷却要求参考第H一章:“技术规范”ー冷却。通常电机会发热,因此必须被安装到通风的地方。根据插图，维持最小的通风量,以便保证被相邻的设备产生的热量不被传到调速器上,注意其它的设备也有它自己的通风量。当有两个或者更多的590+安装到ー起时,通风量要累计的。保证安装的表面都是冷却的。安装风扇(1200-2700A)参考第十一章:“技术规范”ー风扇等级冷却。风扇要装到机箱里面,带有管道或没有管道(参看安装插图)调速器也使用自带的风扇强制冷却。按通常的标准在调速器的上面和下面至少要保证有150mm(inches)的空间作为空气自由流动。建议在机箱的底部有一个4平方英尺(所允许的最大风的吞吐量)的风的入ロ,随所用的过滤器的大小而不同。图AC线路电抗器我们建议调速器总是使用确定的AC线路电抗器,以便为晶闸管暂态抑制电路的有效操作提供ー个明确的输入阻抗。在调速器的供应方至少要提供2%的线路阻抗。参考第H一章:“技术规范”-AC线路电抗选择细节调速器安装 3-7注:在进行之前,请阅读关于页面内容3&4安全信息。警告确保所有的线路已经电气隔离,并且任何其它人都不能使之带电。注:参考第十一章:“技术规范”关于附加的电缆连接要求和端子块接线尺寸。电缆应考虑导电性能好,无噪音。应该计划好线路,隔离以保证电磁兼容一致性。如果没有,参考第十二章:“调速器认证”如果控制器作为另一台机械的负荷,在再生模式下超常期限运行,在电枢电路中安装额外的保护是可取的。ー个DC熔断器或者高速线路断路器可以提供这种保护。如果有什么置疑的话,与Eurotherm公司联系。电线密封套要求使用ー个金属密封套连接到机箱的后板上,在变速调速器（VSD）旁边.这个密封套必须能提供ー个360度的屏蔽连接,以保证电磁兼容一致性。ー个360度的屏蔽连接如图所示:图我们建议橡胶护孔套应该装到没有使用金属密封套的孔里。3-8调速器安装最小连接要求(15—800A)注释:考虑到所有可能配置的复杂性,这章仅阐述作为基本速度控制器目的用的通常操作。特殊布线选项通常形成一个特定用户系统的一部分,连接详情单独提供。上页的电路图使用粗线显示操作调速器的最小连接配置。这些连接细节在下面带有反显符号的加亮显示的1—9页面。余下的连接细节对于快速启动是不必要的。最小连接要求当调速器遵循最小连接指令时使用默认的电枢电压反馈。警告确信所有的电线连接满足或者超出可适用本地或者国家电气代码,确信安装分支电路和电机过载保护。注意:指示灯,报警器,等等作为调速器启动条件应该被主接触器的ー个辅助接触器转换,而不是控制器的辅助继电器。。电源线路必须满足1。lx满负载电流的最小额定值(1.25XFLC当要求遵守UL要求时)。。所有输入AC电源连接必须要有高速断路器保护。。外部AC电源EMC滤波器必须仅仅安装到接触器的主触点上。3-10调速器安装保护接地连接（PE）-（15-800A）图要点:变速调速器（VSD）和滤波器（如果安装的话）必须永久性的接地。每ー个用作永久性接地的导体必须都满足保护接地导体的要求。按照欧洲的60204标准安装〇对于永久接地,调速器要求两个单独输入保护接地导体（＜10平方毫米交叉接地）或者ー个导体（大于等于10平方毫米交叉连接）连接到ー个独立的在调速器附近的保护地〇与电机供应导体同时运行电机保护接地/地面连接,并连接到ー个独立的在电机附近的保护接地/地面点〇连接调速器到独立的接地y地面点参考第十二章:“调速器认证”ー屏蔽和接地（机箱安装,B类）注释:720/800A底板要求两个独立输入保护接地导体到使用两个M8端子的滤波器,两个都必须连接到保护接地。保护输入电源主线路详情在第十一章:“技术规范”ー电源细节，使用ー个合适的熔断器或断路器（ー个线路断路器,如RCD,ELCB,GFCI,不推荐使用,参见’’接地故障监控系统”,第3—32页）电源布线连接（15-800A）警告电源端子带有致命的电压,在没有从设备上移去所有的电源供应时决不能在任何控制设备或电机上工作。3相外部接触器（L,N）ー个3相外部接触器应该连接到主ac电源供应连接中,具有和相关的调速器匹配的额定值。 图接触器并不转换电流,只是作为电源线路基本的断开和连续。主接触器必须通过连接线圈到端子L和N直接从控制器接通。不允许附加的系列接触器和开关,因为他们干扰控制器的连续性和引起不稳定和可能的故障,注释:如果3相接触器有一个线圈具有比3A更大的浪涌电流，中间继电器必须使用来驱动接触器线圈。接触器和中间继电器（如果要求的话）必须要线圈电压和控制器辅助电源匹配。3相电源供应的ac线路电抗器（L1,L2,L3）主ac电源连接到母线端子L1,L2,L3上,如果控制器不依赖相序的话,则对这三个端子随意连接都可。连接必须经过电路断路器和ac 图线路电抗器注:如果电机完全短路的话,电流跳闸（超过电流跳闸值）并不能保护电机。万一直接输出短路的话,总是提供高速晶闸管熔断器保护晶闸管组件。安装ー个三相ac线路电抗器，与输入的主3相ac电源串连。（Eurotherm公司供应ー・系列适合这个功能的电抗器,机械上设计成可直接连接到控制器ac电源端子）电抗器应该连在控制器和电路断路器之间以便最优化保护和安全。注释:必须提供分支电路保护:AC电流=0.83XDC电枢电流3—12调速器安装辅助电源供应（L,N）使用适当的外部熔断器保护,连接控制器电源（单相50/60HZ）到端子L和N上。被控制器吸收的平稳状态电流是额定的,外部熔断器的确定主要是考虑到接触器容纳的VA值和控制器的冷却风扇。励磁（F+,F-）连接电机励磁（一）到端子F-,励磁（+）到端子F+。如果电机没有励磁连接,则它是ー个 图永久磁铁电机,如果励磁来自外部的话,这时必须停止<4FIELDENABLE”参数。电机电枢（A+,A-）电机电枢连接到母线端子A+和A-o外部交流励磁（FL1,FL2）（15A-35A单元没有）如由于用途要求,控制器需用已一外部励磁电源,这ー电源连接在接线柱FL1和FL2±〇这ー电压的大小,由所需励磁电压确定。该电源必须从外部用适当的熔断器加以保护。这ー电源必需取自主电源的红色和黄色相线,红色接FL1,黄色接FL2.注释:必须提供分支电路和过载保护,使用内部励磁连接以保证EMC一致性。 图要点:有一点很重要,就是当使用ー个外部励磁调节器时,控制器和外部励磁电源的连接要一致。直接和间接通过ー个单相的变压器,电源必须取自主电源的L1（红色）和L2（黄色）相。FL1连接到LI,FL2连接到L2.要改变控制器从ー个内部到外部励磁类型连接,参考电机励磁连接。热敏电阻（TH1,TH2）如果传感器没有安装的话,端子TH1和TH2必须连接起来。电机温度报警 图（THERMOSTAT）在软件里不能停止。我们建议要防止直流电机过热,在使用首选端子TH1和TH2的机器的磁场和换向器线圈里要使用热敏电阻和热敏开关。如果电机装有过热检测设备,诸如:温度调节器、微温监测器或者正温度系数（PTC）热敏电阻。这些器件接在端子TH1和TH2之间。热敏电阻的组合エ作阻抗必须在200欧姆或者以下,在过温时升到2000欧姆。这些热敏电阻根据IEC34-I!作为标签A分类。〇热敏电阻有一个低的阻抗（典型值是100欧姆）相当于一个参考温度（典型值是!25摄氏度）,在这个阻抗以上将迅速升到2000欧姆。控制器的温度传感器报警在1800摄氏度起作用。热敏开关通常闭合的,在大约105摄氏度的时候打开。热敏电阻报警在软件里被锁住了,必须凭借重起调速器复位。3-14调速器安装控制线连接注释:参考第十一章:“技术规范”关于控制端子信息。使用屏蔽控制电缆适应EMC要求;〇控制线必须至少要有0.75平方厘米的截面积;〇把控制线送进调速器连接到控制端子上,参考较链连接的端子盖的里面的连接标签。关上端子盖。要点:所有到端子块A,B,C的连接必须是隔离的信号电压,如对DC电机到控制器的连接有置疑,请与Eurotherm公司协商。设定值斜坡输入（A4,A6,B3,B4）正常运行时,速度要求信号是连接在“设定值斜坡输入”端A4（模拟量输入3）这ー输入端的换算如下： 图+10V输入=最大正向速度要求（+100%）-10V输入=最大反向速度要求（一100%）把外部10K电位计的两端，连接在+10V基准接线柱B3和-10V基准接线柱B4,便可产生速度要求信号;电位计的游标连接在“设定值斜坡输入端”,作为速度基准。主电流极限,用人机接口主要设定参数中的“主电流极限”参数（标记号15）调节。正常运转时,主电流极限接线柱A6,应连接+10V基准接线柱B3.这样,可使主电流极限参数在0ー200%的满载电流范围内调节电流极限。如要从外部控制主电流极限,在+10伏B3和信号地B1端之间,应接一台10K的电位计,游标接A6（模拟量I/P5）；这样,只要“主电流极限参数”设定为200%,就可在0—200%的满载电流范围内调节。信号0V（A1）这是在调速器里所有的模拟信号的公共参考点。对于不能反转的应用和2象限控制器（5914）, 图速度命令仅需要在0—10V之间操作,电位计的逆时针端应该接到端子Al（0V）o速度设定值No。1（A2）端子A2（模拟输入1）是ー个直接的速度命令,旁路“设定值斜坡生成器”，在要求直接控制时,应该使用。速度设定值No。2/电流命令（A3）端子A3（模拟输入2）是一个双重功能端子（或者是“速度设定值Noo2”或者是“电流命令”）,通过模式开关控制“电流命令隔离”端C8来选择。作为一个速度设定值,可以与端子A2以相同的方式使用。如果有多个速度设定值被使用,这些值都是可以附加的。调速器安装3—15使能,启动/运行,紧急停止继电器（B8,B9,C3,C5,C9）启动 图控制器的基本运行一启动顺序,是由接线柱C3（起动一运行）决定,当然，也配备着其它的保护装置,例如“程序停机”端子B8,和“惯性滑行停机”端子B9。假设程序停机和惯性滑行停机端子保持为正确状态,那么,连接在接线柱C9+24V和C3“起动/运行”之间的ー个触点闭合,就可使控制器给“主接触器”激磁,而且,只要启动端C5也处于正确状态,便可运行配套的直流电机。如“启动/运行”接线端C3所连接的触点断开，控制器便以“停机时间”设定值和“电流极限”设定值所确定的速率，使电动机减速到零。参考第六章:“应用规划”ー停机等级信息注释:在没有断开主接触器时“使能输入”停止调速器是非常有用的,然而,当调速器直流输出仅减小到零时这并不是一个安全的操作模式。如果被调速器控制的设备作为伺服用，这种方法应该避免,调速器不使能并隔离。ー个再生式调速器可以使用如下描叙的方法,如:正常停止，程序停止,紧急停止来停止。然而，非再生式的调速器仅仅能比有摩擦停止的更快,凭借动态的制动可以允许加载。正常停车当调速器正在控制电机运行状态下时,如果+24V从端子C3上移走,控制器将引起电机以停止极限,停止时间,电流极限确定的速率迅速减速到停止。程序停机当调速器正在控制电机运行状态下时,如果+24V从端子B8上移走,控制器将引起电机以程序停止I极限,程序停止极限,程序停止时间确定的速率迅速减速到停止。如果信号再运用到端子B8上,电机仍旧保持停止直到ー个新的启动命令被应用到端子C3（启动/运行）紧急停止附加端子,端子B8（程序停止）和端子B9（惯性停止）为再生式控制器的控制提供了额外的控制手段：〇端子B9（惯性停机），必须保持在+24V,以使主接触器闭合，提供电源,使电子电路操作辅助继电器,从而操作主接触器。接线端B9（惯性停机），应通过“紧急”停机继电器的常开触点连接C9+24V。紧急停机继电器,应是在特殊情况下,生命安全的重要时刻起作用的继电器。3-16调速器安装〇端子B8(程序停止),在4象限调速器上(590+),提供再生制动手段。零速,调速器正常,调速器准备,外部脱扣(B5,B6,B7,C1)如果外部脱扣没有安装的话,端子C1和C2必须连接。这些数字输出端子在一定条件下提供ー个+24V输出信号。这主要是考虑到这些继电器与使能,起动/停止,紧急停止继电器ー起,能够提高控制器启动和停止的安全。这些是可配置的输出,能够与在控制器系统设计中要求一样被使用,例如:控制箱门等,连接到ー个合适的PLC.(这个插图显示了一个简单的默认配置) 图模拟转速计(G1,G2,G3.G4)参考第十三章:“标准和附加设备”ー附加件进ー步信息ー个模拟测速发电机连接到调速器,它是使用ー个屏蔽的双绞电缆(应全长屏蔽)通过转速校准附加板提供速度反馈。这为AC或者DC测速发电机提供了便利。屏蔽线接大地或者仅在调速器末端接地。任何其它接地可能引起问题。端子G1&G2是作为AC测速发电机连接端子G3&G4是作为DC测速发电机连接图注释:“速度环”是“速度环”功能模块中“速度反馈选择”参数所确定地ー个模拟测速发电机的配置。为这个参数选择“模拟测速”。如果ー个AC测速发电机被使用,输出被调整产生ac反馈给速度环。从而,控制器仅仅使用ー个正的设定值。参考第四章：“操作调速器”设定信息。调速器安装 3—17微测速仪(F1,C1,C9)参考第十三章:“标准和附加设备”一关于附加设备的进ー步信息。Eutotherm公司微测速仪有两种版本: 图〇570I塑料纤维微测速仪〇5901玻璃纤维微测速仪ー个微测速仪通过微测速仪附加电路板连接可提供速度反馈,使用国际标准“ST”光学系统。F1是光纤维接收器的输入插座,端子C9(+24V)和Cl(0V)分别用来提供电源和返回。注释:“速度环”是“速度环”功能模块中“速度反馈选择”参数所确定地ー个微测速仪的配置。为这个参数选择“编码器”。微测速仪的最大频率是50Hz,这样微测速仪每转就是ー个标准的1000行。电机速度不能超过3000rpm。说明和连接信息参考Eurotherm公司或者适当的技术手册。线端编码器(E1,E2,E3,E4,E5,E6)参考第十三章：“标准和附加设备”一关于附加设备的进ー步信息〇线端编码器使用全长的屏蔽电缆连接到调速器来提供速度反馈。端子El(0V)和E2(+24V)分别是电源返回和电源。注释：“速度环”是“速度环”功能模块中“速度反馈选择”参数所确定的编码器的配置。为这个参数选择“编码器”。 图最小的可允许的编码器频率为100kHz,这样编码器每转就是ー个标准的1000行。电机速度不能超过6000rpm。说明和连接信息参考Eurotherm公司或者适当的技术手册。技术箱备选件 图当安装到每个单元时,备选件允许调速器连接到ー起组成一个网络。参考适当的为技术箱配备的技术手册。最小连接要求(1200-2700A)注释:考虑到所有可能配置的复杂性,这章仅阐述作为基本速度控制器目的用的通常操作。特殊布线选项通常形成一个特定用户系统的一部分,连接详情单独提供。操作调速器的最小连接要求在下文中以符号反显突出显示出来。当遵从最小连接的指令时,调速器使用默认的电枢电压反馈。要点:指示灯,报警器等等关于“调速器运行”的条件应该用主接触器的辅助触点转换,而不是控制器的辅助继电器。为避免损坏调速器,在没有从被测电路完全断开调速器之前,千万不可进行高压电阻或介电强度试验。〇电源连接最小定额必须为1。lx满载电流。(按照UL要求,为1。25x满载电流)。所有输入主AC电源连接必须用高速半导体熔断器保护。参考第十一章:“技术规范”关于熔断器信息。〇外部ACEMC滤波器必须装配在接触器的输入侧。保护地连接(PE)-(1200-2700A)要点:调速器必须永久性的接地。每一个用作永久性接地的导体（参考第二章中的插图一部件说明）必须都分别满足保护性的接地导体要求。（参见第十一章:“技术规范”一接地/安全细节）按照欧洲的60204标准安装：。对于永久接地,调速器要求一个导体（大于等于10平方毫米,6AGW）连接到ー个独立的在调速器附近的保护地/大地。〇与电机供应导体同时运行电机保护接地/大地连接,理论上相同管道/屏蔽/电枢。并连接到ー个独立的在电机附近的保护接地/地面点。连接调速器到独立的接地Z地面点参见第十二章：“调速器认证”屏蔽&接地（机箱,类型B）参见第二张插图“部件说明”和第十一章:“说明”一外部熔断器和推荐的布线尺寸。3-20调速器安装电源布线连接要求（1200—2700A）警告电源端子带有致命的电压,在没有从设备上移去所有的电源供应时决不能在任何控制设备或电机上工作。考虑放电三分钟。3相接触器（C,N）ー个3相接触器应该连接到主ac电源供应连接中,具有和相关的调速器匹配的额定值（AC1）。 图接触器并不转换电流,只是作为电源线路基本的断开和连续。主接触器必须通过连接线圈到端子C和N直接从控制器接通。不允许附加的系列连接和开关,因为他们干扰控制器的连续性和引起不稳定和可能的故障,注释:中间继电器必须使用来驱动接触器线圈。接触器和中间继电器（如果要求的话）必须要线圈电压和控制器辅助电源匹配。ー个de接触器也可以使用,但是次序必须调整以适应它的使用。接触器的ー个辅助常开电压触点必须与“使能”输入C5串连连接禁止调速器直到接触器闭合为止。3相电源供应的ac线路电抗器（L1,L2,L3）参考图3—7最小连接要求（普通目的配置）主ac电源连接到母线端子L1,L2,L3±,如果控制器不依赖相序的话,则对这三个端子随意连接都可。连接必须经过电路断路器和ac 图线路电抗器假使直接输出短路的话,在单元中高速半导体熔断器提供用来保护晶闸管组件。要提供适当的分支保护熔断器来保护电缆。安装ー个三相ac线路电抗器,与输入的主3相ac电源串连。（Eurotherm公司供应ー系列适合这个功能的电抗器,机械上设计成可直接连接到控制器ac电源端子）电抗器应该连在控制器和电路断路器之间以便最优化保护和安全。调速器安装3-21辅助电源供应（L,N）使用适当的外部熔断器保护,连接辅助电源（单相50/60HZ）到端子L和N上。被控制器吸收的平稳状态电流是额定的,外部熔断器的确定主要是考虑到接触器容纳的VA值和控制器的冷却风扇。注释:辅助电源必须直接连接到输入电源上。没有和Eurotherm公司协商,串连系列开关或者触点是不允许的。励磁（F+,F-）连接电机励磁（一）到端子F-,励磁（+）到端子F+。如果电机没有励磁连接，则它是ー个 图永久磁铁电机,如果励磁来自外部的话,这时必须停止“FIELDENABLE”参数。也可参考“熔断器额定值和推荐的布线尺寸”，11一2页。电机电枢（A+,A-）电机电枢连接到母线段子A+和A-。如果 图使用ー个直流接触器的话,电极应该被插入在控制器端子和电机端子之间。为了电磁兼容性,我们推荐最大电缆长度不要超过1km。如果控制器作为另一台机械的负荷,在再生模式下超常期限运行,在电枢电路中安装额外的保护是可取的。ー个DC熔断器或者高速线路断路器可以提供这种保护。如果有什么置疑的话,与Eurotherm公司联系。外部交流励磁（FL1,FL2）（15A—35A单元没有）如由于用途要求,控制器需用已一外部励磁电源,这ー电源连接在接线柱FL1和FL2±〇这ー电压的大小,由所需励磁电压确定。该电源必须从外部用适当的熔断器加以保护。这ー电源必需取自主电源的红色和黄色相线,红色接FL1,黄色接FL2.图要点:有一点很重要,就是当使用ー个外部励磁调节器时,控制器和外部励磁电源的连接要一致。直接和间接通过ー个单相的变压器,电源必须取自主电源的L1（红色）和L2（黄色）相。FL1连接至リLI,FL2连接到L2.外部电枢电压（MA+,MA—）外部电枢电压能够被使用在ー个对端子电压数据需要更加敏感的地方。当需要的时候,通过适当的熔断器,端子MVA+连接到电机A+端子,MVA'—连接到电机A一端子图控制线连接（1200—2700A）所有的连接要求,参考“控制线连接（/