5混合动力汽车结构原理（工作原理）

PriusTHS-II

工作原理PriusTHS-II

工作原理组成MG1发动机差速器HV蓄电池变频器MG2行星齿轮机构PriusTHS-II

工作原理组成PriusTHS-II

工作原理组成混合变速驱动桥MG1MG2PriusTHS

II工作原理MG(电动机-发电机)参数MG1项目’04PRIUS类型同步交流电机功能发电机,发动机的起动机额定电压VAC500最大输出功率kW(PS)/rpm37.8(51)/9500最大输出扭矩N·m(kgf·m)/rpm45(4.58)/0–6000最大扭矩时的电流值Arms75最大转速转/分10,000rpm冷却系统水冷PriusTHSII工作原理MG(电动机-发电机)参数MG2项目’04PRIUS类型

同步交流电机功能发电,驱动车轮额定电压VAC500最大输出功率kW(PS)/rpm50(68)/1200–1540最大输出扭矩N·m(kgf·m)/rpm400(40.8)/0-1200最大扭矩时的电流值Arms230最大转速转/分6,700rpm冷却系统水冷PriusTHSII工作原理动力分配机构(行星齿轮机构)行星齿轮齿圈行星架太阳轮PriusTHS-II

工作原理动力分配机构

(行星齿轮机构)MG1–太阳轮MG2–齿圈

车轮发动机–行星架

PriusTHS-II

工作原理THS-II工作原理

列线图纵坐标表示下列机构的转速和旋转方向:

太阳轮行星架

齿圈

纵线之间的距离表示传动比旋转方向+-扭矩+放电充电-充电放电-MG1,MG2状态

-2.61齿圈齿数:78太阳轮齿数:30PriusTHS-II

工作原理动力分配机构

(行星齿轮机构)

太阳轮:固定

齿圈:旋转

(输入)

问题:行星架如何工作?Click!Movie参照列线图PriusTHS-II

工作原理动力分配机构(行星齿轮机构)

行星架:固定

齿圈:旋转

(输入)

问题:太阳轮如何工作?Click!Movie参照列线图PriusTHS-II

工作原理动力分配机构(行星齿轮机构)

行星架:旋转

齿圈:固定

问题:太阳轮如何工作?Click!Movie参照列线图PriusTHS-II

工作原理发动机起动

MG1作为起动机来起动发动机.同时,电流也流进MG2,

防止齿圈转动.参照列线图PriusTHS-II

工作原理发动机起动和怠速

MG1启动发动机后,发动机驱动

MG1发电

并给HV电池充电.参照列线图PriusTHS-II

工作原理发动机起动和怠速

MG1启动发动机后,发动机驱动

MG1发电

并给HV电池充电.Click!Movie0车速PriusTHS-II

工作原理车辆起步

当车辆在小负荷/慢加速时只使用MG2驱动车辆起步.参照列线图PriusTHS-II

工作原理车辆起步

当需要更多的动力时,MG1起动发动机.参照列线图PriusTHS-II

工作原理车辆起步

发动机启动后，发动机驱动车辆，同时驱动MG1发电并供给

MG2电能.参照列线图PriusTHS-II

工作原理Click!Movie0车速车辆起步发动机启动后，发动机驱动车辆，同时驱动MG1发电并供给

MG2电能.PriusTHS-II

工作原理在轻负荷下加速(节气门开度小) MG2提供附加的驱动力以补充发动机动力.驱动MG2的电流由MG1提供.参照列线图PriusTHS-II

工作原理在轻负荷下加速(节气门开度小)

MG2提供附加的驱动力以补充发动机动力.驱动MG2的电流由MG1提供.Click!Movie0车速PriusTHS-II

工作原理在重负荷下加速

(节气门全开)

在加速期间MG2提供附加的驱动力补充发动机动力.MG1产生的电流供给MG2.HV电池也会根据加速的程度给MG2提供电流.参照列线图PriusTHS-II

工作原理在重负荷下加速

(节气门全开)在加速期间MG2提供附加的驱动力补充发动机动力.MG1产生的电流供给MG2.HV电池也会根据加速的程度给MG2提供电流.Click!Movie0车速THS-II

工作原理减速(D档)

减速期间电能不再提供给MG1和MG2，MG2被车轮驱动作为发电机给HV蓄电池充电.参照列线图THS-II

工作原理减速

(B档)

MG2产生的电能在HV蓄电池充电同时，提供给MG1,然后MG1驱动发动机

.同时,发动机燃油切断.MG1的原动力用作发动机制动.参照列线图THS-II

工作原理Click!Movie0车速减速

(B档)

MG2产生的电能在HV蓄电池充电同时，提供给MG1,然后MG1驱动发动机

.同时,发动机燃油切断.MG1的原动力用作发动机制动.THS-II

工作原理倒车（R档）

只用MG2作为倒车动力.

在SOC正常状态下,发动机在车辆倒车时不工作.参照列线图THS-II

工作原理Click!Movie0车速倒车（R档）只用MG2作为倒车动力.

在SOC正常状态下,发动机在车辆倒车时不工作.THS-II

工作原理THS-II控制系统驱动力限制控制

当检测到车轮滑转时，HVECU控制MG2

的驱动力并且施加液压制动力MG2牵引控制制动力变频器速度传感器高速防滑控制ECUHVECU每个车轮的速度传感器滑转THS-II工作原理THS-II控制系统驱动力限制控制当检测到前轮滑转时并且车辆后溜，会对后轮施加制动HVECU牵引力控制制动力防滑控制ECUMG2速度传感器信号等.防止车辆后溜THS-II工作原理THS-II控制系统电机驱动模式控制

(除美国车型)这种模式,可通过操作EV模式开关，使车辆只由

MG2驱动。驱动加速踏板位置传感器蓄电池ECU充电状态蓄电池温度.EV模式开关防滑控制ECU车速传感器组合仪表网关ECUEV模式指示灯HVECU变频器HV蓄电池发动机ECUTHS-II

工作原理THS-II控制系统电机驱动模式控制

(除美国车型)EV模式开关是瞬时型EV模式开关左舵车型THS-II

工作原理THS-II控制系统电机驱动模式控制

(除美国车型)运作条件EV模式正常模式按EV模式取消条件按EV模式开关HV蓄电池的充电状态下降HV电池的温度超出范围

发动机预热期间

车速超出了规定值

加速踏板的角度超出了规定值orTHS-II

工作原理THS-II控制系统电机驱动模式控制

(除了美国车型)EV模式指示灯和蜂鸣器EV模式指示灯模式EV模式指示灯蜂鸣器正常模式OFFOFF正常模式

EV模式ONOFF禁止“正常模式

EV模式”OFF响三次EV模式正常模式

(EV模式在运行时被取消)闪三次熄灭响三次THS-II

工作原理诊断

检查模式 -保持发动机运行不熄火60秒内依次完成下列步骤OFFIG-