国开期末考试3664《机电一体化系统》机考试题及答案(第2套)

国开期末考试《机电一体化系统》机考试题及答案(第2套)（试卷号：3664）[温馨提示：请认真阅读题目，同时注意选项的顺序！在完成试题过程中，要认真、仔细的对待，充分发掘自己的潜力，有认真的态度，有良好的心态，有坚韧的意志，有好好学习求发展，一定会取得优异成绩的]。1、考核对象2、考核目标项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。3、考核计分方法占50%，形成性考核不合格者，不得参加终结性考核；终结性考核为笔试，占50%，由省开放大学根据课程要求组织实施一、判断题（共14题，每小题2分，共28分）1、转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响2、在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。（V）3、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度（V）4、基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、（V）5、传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路（V）6、PID

控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。（V）7、直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。（V）8、闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦9、计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。（V）10、平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。（X）11、控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能（V）12数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置（V）13、FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。（V）143D（V）二、单项选择题（共10题，每小题3分，共30分）5（。【C】：控制器【D16、机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（B）【【【D】：模拟量—数字量相互转换接口17、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（B）【A】：顺序控制系统【【【D】：工业机器人18、要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（D）【A】：“示教再现”方式【B】：“可编程控制”方式【C】：“遥控”方式【D】：“自主控制”方式19、五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（B）伺服电机，以控制关节运动。【【20、SCARA机构的机器人属于一种（D）【A】：并联机器人【B】：非平面关节型工业机器人【C】：非关节型工业机器人【D】：平面关节型工业机器人21、柔性系统中实现产品质量检查功能的是（C）【A】：上料检测单元【B】：搬运单元【C】：加工与检测单元【D】：分类单元22、选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型，它的缩写是（C）【ASLA【BFDM【SLS【D3DP23（A）（A）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。【A】：三角法【A测量测距最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。【A】：三角法【三、多项选择题（共6题，每小题5分，共30分5）25、滚珠丝杠副的特点有（AB）【【【【D】：同步性差26、传感器一般由（ABC）部分组成。【【【C】：基本转换电路【D】：驱动电路27、直流伺服电机的优点有（ACD）【A】：控制性好【B】：精度低【C】：响应速度快【D】：频率高28、工业机器人系统有（ABC）等组成【【【【D】：机电一体化系统9。【【【C】：改变结构固有频率【D】：应用综合速度反馈减小谐振30、智能化机电一体化系统的特征主要体现在（ACD）【A】：复杂性【【D四、综合题（共3题，每小题4分，共12分）有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，1）2）脉冲电源的频率。、步距角θ（。【1.5【B1.2【0.6【D3.6Ky为转速，则脉冲电源的频率fB。【Af=nMZ/60y

为转子齿数，n【f=nKMZ/60y【f=KMZ/60y【Df=nKZ/60y、脉冲电源的频率f（。【400HZ【200HZ课程考核内容：(一)机电一体化技术导论（）机电一体化技术的基本概念、特点和分类方法（2）3）机电一体化关键技术。(二)机电一体化机械技术（）机电一体化中的机械系统（）机电一体化系统中常用的传动机构（3）电一体化系统中常用执行机构（）机电一体化中的虚拟样机技术。(三)传感检测技术（）常用传感器的类型、特点及工作原理（2））常用传感器与计算机接口方式。(四)伺服驱动技术（）伺服驱动的基本原理（2）伺服驱动系统的种类及其特点（3）系统常用的伺服驱动电机的工作原理、特点、选用及其控制方式。(五)自动控制技术（）机电一体化系统的控制方式及特点（））可编程序控制器的组成技术及控制系统设计（）嵌入式系统的特点。(六)机电一体化系统设计与综合（）机电一体化系统设计流程（）机电一体化系统的产品规划的主要内容；/r