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KeyWordsModbusprotocol,S7-1200,S7-w wwwPLCworld如何通过Modbus协议实现S7-1200与S7-200通 控制系统原 硬件需 需 组 S7-1200作Modbus主站,S7-200作Modbus从 S7-200作Modbus主站,S7-1200作Modbus从 附录-................................................................................................................................w wwwPLCworldS7-1200PLC在当前的市场中有着广泛的应用,由于其性价比高,所以Modbus仪表(扫描枪、等设备进行通讯。因为没有第Modbus仪表,这里就以S7-200作为第的仪表为例介绍Modbus通讯。控制系统wwwPLCworldwwwPLCworld硬件需 2)S7-1212U3)S7-1214U本例中使用的PLC硬件为:1)PM1207电 (6EP1332-1SH712)S7- (6ES7214-1BE30-0XB03)CM1241RS485(6ES7241-1CH30-0XB04)CPU224XP(6ES7214-2AD23-需1)2)编程Step7Basic (6ES7822-0AA0-STEP7MicroWIN;Modbus库选项组200的Modbus通信。S7-1200Modbus主站的配置步骤如下点击桌面上的“TotallyIntegratedAutomationPortalV10wwwPLCworldwwwPLCworld2S7-1200项首先需要选择“Createnewproject”选项,然后在“Projectname:”里输入3新建项目wwwPLCworldwwwPLCworld4切换到项目视打开后,在“Devices”下,点击“Addnewdevice”,在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图:wwwPLCworldwwwPLCworld5PLC硬件组下的RS485模块,拖拽或双击此模块,这样就把串口模块到硬件配置里,接下来就需配置窗口,在属性窗口里有下面五个选项,“general”;“PortConfiguration”;“TransmitmessageConfiguration”;“ReceiveMessageConfiguration”;“IOAddress/HWidentify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”;而在“Port校验方式:无;数据位为:8;6RS485端口配在“TransmitmessageConfiguration”和“ReceiveMessageConfiguration”里保持默认设置,在“IOAddress/HWidentify”里确认一下“硬件识别号”为11。w wwwPLCworld“Addnewblock”在弹出的窗口中选择“anizationsBlock(OB)”,然后在其右边的窗口里选择“Startup”,去除“SymbolicAccessOnly”的选项勾。如下图所示: 7OB点击“OK”后会打开此OB块,然后在启动OB块里用
8:wwwPLCworldwwwPLCworld图9:调 M_LOAD 图10:创建背景数据wwwPLCworldwwwPLCworld11:调MB_MASTER 景数据块。然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区,点击PLC_1项目下的“ProgramBlock”下的“Addnewblock”,在弹出的窗口中选择DB类型为“GlobalDB”,并去掉“Symbolicaccessonly”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址),并取名该DB M_DB。建好这个DB块后,双击打开 M_DB预先定义数据区的大wwwPLCworldwwwPLCworld图12:数据区的 块进行参数赋值,赋值的参数见图9和图11。在上面的编程块里需要注意的是,在从站的站地址为2;关于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN可在下表中查看,DATA_PTR存放发送或接收到的数据。wwwPLCworldwwwPLCworld1:MB_MASTERModbus功能“CompliesALL”选项,这样就对硬件与进行编译,如下图:wwwPLCworldwwwPLCworld13:编译项“DownloadtoDevice”。S7-200作为Modbus从站的配置步骤如下点击桌面上的“V4.0STEP7MicroWINSP6”图标(STEP7MicroWIN安装时并没有安装Modbus的库程序,所以Modbus的库程序是需要单独安装的,安装后才可以在库程序中调用Modbus的通讯功能块,关于库程序可以咨询西门子或西门子的网wwwPLCworldwwwPLCworld目到S7-200的PLC中。后运行PLC。DP电缆S7-1200S7-200S7-200中的程序,并变量表,修改VB1000到VB1011的值为1到12(VB1000到VB1011对应的Modbus的地址为40001-40006)。到的值如下图所示wwwPLCworldwwwPLCworld图15:S7-200变量S7-1200变量表如下图:图16:S7-1200变量S7-1200作为Modbus从站的配置步骤如下wwwPLCworldwwwPLCworld图17:S7-1200变量首先需要选择“Createnewproject”选项,然后在“Projectname:”里输入Modbus_Slave在“Path:”修改项目的路径为“C:\Backupfile”;点击“Create”,这样就创建了一个文件Modbus_Slave的新项目。创建后的窗口如下图所示:18新建项目w 图19:切换到项目视打开后,在“Devices”下,点击“Addnewdevice”,在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图:wwwPLCworldwwwPLCworld20PLC硬件组下的RS485模块,拖拽或双击此模块,这样就把串口模块到硬件配置里,接下来就需配置窗口,在属性窗口里有下面五个选项,“general”;“PortConfiguration”;“TransmitmessageConfiguration”;“ReceiveMessageConfiguration”;“IOAddress/HWidentify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”;而在“Port校验方式:无;数据位为:8;等待时间:1ms21RS485端口配在“TransmitmessageConfiguration”和“ReceiveMessageConfiguration”里保持默认设置,在“IOAddress/HWidentify”里确认一下“硬件识别号”为11。w Cwor“Addnewblock”在弹出的窗口中选择“anizationsBlock(OB)”,然后在其右边的窗口里选择“Startup”,去除“SymbolicAccessOnly”的选项勾。如下图所示:22添加启动OB点击“OK”后会打开此OB块,然后在启动OB块里用
23:wwwPLCworldwwwPLCworld图24:调 M_LOAD 图25:创建背景数据wwwPLCworldwwwPLCworld26:调用MB_Slave M_LOAD_DB和MB_Slave_DB,两个背景数据块。然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区,点击PLC_1项目下的“ProgramBlock”下的“Addnewblock”,在弹出的窗口中选择DB类型为“GlobalDB”,并去掉 M_DB。建好这个DB块后,双击打开 M_DB预先定义数据区的大wwwPLCworldwwwPLCworld图27:数据区的 块进行参数赋值,赋值的参数见图24和图26。在上面的编程块里需要注意的是,在必须为典型的全局DB。MB_SLAVE所提供给主站的功能见下表:w上面就完成了程序的编写,对项目进行编译;右击 项目在弹出的菜单里w Cworld 28:编译项“DownloadtoDevice”。S7-200作为Modbus主站的配置步骤如下点击桌面上的“V4.0STEP7MicroWINSP6”图标(STEP7MicroWIN安装时并没有安装Modbus的库程序,所以Modbus的库程序是需要单独安装的,安装后才可以在库程序中调用Modbus的通讯功能块,关于库程序可以咨询西门子或西门子的网wwwPLCworldwwwPLCworld29:S7-Modbus目到S7-200的PLC中。后运行PLC。DP电缆S7-1200S7-200S7-1200中的程序,并变量表,修改DB3.DBB0到DB3.DBB20的值为1到21(DB3.DBB0到DB3.DBB19对应的Modbus的地址为40001-40010)。到的值如wwwPLCworldwwwPLCworld图30:S7-1200变量S7-200变量表如下图:w 取10个变量(即40001-40010)对应着的VB400-VB419,所以VB420的数据没有接收如果您对该文档有任何建议,请将您的宝贵建议提交至中心留言板。该文档:3附录自动化系西门子(中国 自动化系统中心 .cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&Cat/CN/view/zh/10805045/130000“找答案”自动化系统版区 驱动技西门子(中国 驱动技术中心 .cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&Catw /w/iCrdc/10803
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