自动控制原理复习题

《自动控制原理》考试说明

一、题型

1填空题（重点考查对基本概念的掌握情况）15%

2选择题（重点考查学生对课程基本知识点的掌握情况）20%

3简答题（考查学生对自动控制系统进行定性分析的能力）10%

4计算分析题（考查学生对自动控制系统进行定量分析的能力，重点考查系统的数学模型、

二阶系统的时域分析、根轨迹分析、领域分析，离散控制系统的稳定性分析等内容）55%

二、复习题

（-）选择题

I单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的

个数有关?（C）

A.微分环节B.惯性环节

C.积分环节D.振荡环节

2设二阶微分环节G（s）=s?+2s+4,则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为（D）

A.-40dB/decB.-20dB/dec

C.20dB/decD.40dB/dec

3设开环传递函数为G（s）H（s尸K（s+1）,其根轨迹（D）

s（s+2）（s+3）

A.有分离点有会合点B.有分离点无会合点

C.无分离点有会合点D.无分离点无会合点

4如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e、为无穷大，则此系统为（A）

A.0型系统B.I型系统

C.II型系统D.III型系统

5信号流图中，信号传递的方向为（A）

A.支路的箭头方向B,支路逆箭头方向

C.任意方向D.源点向陷点的方向

6描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（C）

A.零阶B.一阶

C.二阶D.三阶

7方框图的转换，所遵循的原则为（B）

A.结构不变B.等效

C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变

8阶跃输入函数的定义是(C)

A.r(d=K/)B.r(r)=xo

C.r(O=xo-1(/)D.r(O=^o.8(r)

9设单位负反馈控制系统的开环传递函数为Go(s户”•，则系统的特征方程为(D)

A(s)

A.Go(s)=OB.A(s)=0

C.B(s)=OD.A(s)+B(s)=0

10改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加(C)

A.振荡环节B.惯性环节

C.枳分环节D.微分环节

11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环

传递函数中的积分环节数N至少应为(B)

A.N>()B,N>1

C.N>2D.N>3

12设开环系统的传递函教为G(s)-----------------------------,则其频率特性极坐标图与实轴交

s(0.2s+l)(0.8s+l)

点的幅值|G(/3)|=(D)

A.2.0B.1.0

C.0.8D.0.I6

13设某开环系统的传理函数为)=--，-则----其---相----频---特----性--------------------

(0.25s+1)(0.2552+0.4s+1)

次口尸(D)

ATg"253TgT盛》

B,-tg'0.25^+tg।2

1—0.25。

-i八cu0.4。

c.-tg0.2569+tg-------------7

\+0.25a)2

-lev-I0.469

D.-tg0.25<y-tg--------------

1+0.25疗

14设果校正环节频率特性Gc(j①)J“'"1,则具对数幅频特性渐近线高频段斜率为

汝+1

(A)

A.OdB/decB.-20dB/dec

C.-40dB/decD.-60dB/dec

15二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为(A)

A.OdB/decB.-20dB/dec

C.-40dB/deCD.-60dB/dec

16根轨迹法是一种(B)

A.解析分析法B.时域分析法

C.频域分析法D.时频分析法

17PID控制器是一种（C）

A.超前校正装置B.滞后校正装置

C.滞后一超前校正装置D.超前一滞后校正装置

18稳态位置误差系数0为（D）

...1

A.Inn------------B.limsG(s)H(s)

STOG(S)H(S)s->0

C.lims2G(s)H(s)D.limG(s)H(s)

s->0s->0

19若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（B）

A.实轴B.虚轴

C.渐近线D.阻尼线

20下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（A）

B.—!—

A.一——

(s+l)(s2+2s+2)s-2

c.--!-----D.—

s2-4s+16s-10

21当二阶系统的阻尼比,在0＜自＜1时，特征根为（A）

A.一对实部为负的共枕复根B.一对实部为正的共物复根

C.一对共扰虚根D.一对负的等根

22二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（A）

A.-40dB/decB.-20dB/dec

C.OdB/decD.20dB/dec

23已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=?,则该闭环系统为（C）

A.稳定B.条件稳定

C.临界稳定D.BIBO稳定

K（2S-3）.,其在根轨迹法中用到的开环放大系数

24设系统的开环传递函数为G（s）H（s）=

（s+2）（s+4）

为（C）

A.K/2B.K

C.2KD.4K

25Pl控制器属于下列哪一种校正装置的特例（B）

A.超前B.滞后

C.滞后一超前D.超前一滞后

26设系统的G（s）=—」------则系统的阻尼比匕为：C）

25s2+5s+l

A.±B.-

255

C.-D.1

2

则其频率特性的奈氏图起点坐标为

27设某系统开环传递函波为G（s尸-—2—,

(B)

A.(0,jlO)B.(1,jO)

C.(10,jO)D.(0,jl)

28单位负反馈系统的开仄传递函数G(s尸K(21+I)(s+1),K>(),T>0,则闭环控制系统稳

s-(Ts+l)

定的条件是(C)

A.(2K+1)>TB.2(2K+2)>T

C.3(2K+1)>TD.K>T+1,T>2

29设枳分环节频率特性为GU(o)=—,当频率co从0变化至8时，其极坐标中的奈氏曲线

J(o

是(D)

A.正实轴B.负实轴

C.正虚轴D.负虚轴

30控制系统的最大超调量方反映了系统的(A)

A.相对稳定性B.绝对稳定性

C.快速性D.稳态性能

31当二阶系统的阻尼比时，特征根为(A)

A.两个不等的负实数B.两个相等的负实数

C.两个相等的正实数D.两个不等的正实数

32稳态加速度误差数Ka=(C)

A.limG(s)H(s)B.linisG(s)H(s)

s->0s-»0

C.hms2G(s)H(s)D.lim---------

ST0s')G(s)H(s)

33信号流图中，输出节点又称为(B)

A.源点B.陷点

C.混合节点D.零节点

34设惯性环节频率特性为G(j(o尸一!—

则其对数幅频渐近特性的转角频率为(0=

0.1ja)+1

(D)

A.O.OIrad/sB.O.lrad/s

C.1rad/sD.lOrad/s

35下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是(C)

(4s+l)(10s+l)s(5s+1)

10(s-l)

s(5s+1)s2+2s+2

36利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的(D)

A.稳态性能B.动态性能

C.精确性D.稳定性

37要求系统快速性好，则闭环极点应距(B)

A.虚轴远B.虚轴近

C.实轴近D.实轴远

38已知开环传递函数为G(s)=------二---------(，>0)的单位负反馈系统，则闭环系统

s(0.01s2+0.2«+1)

稳定时k的范围为(A)

A.0<k<20；B.3<k<25，

C.0<k<30i；D.k>20C

39设单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s尸——,则系统的阻尼比，等于(C)

s(s+4)

A.-B.1

2

C.2D.4

40开环传递函数G(s)H(s仁k(s+5),当卜增大时，闭环系统(B)

(s+2)(s+10)

A.稳定性变好，快速性变差B.稳定性变差，快速性变好

C.稳定性变好，快速性变好D.稳定性变差，快速性变差

41一阶系统G(s)=*的单位阶跃响应是y(t)=(A)

Ts+1

tt

A.K(1-e-〒)B.l-eT

D.KeT

T

42当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比C为(C)

A.；=0B.什1

c.q=iD.O<;<I

43当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系

统开环传递函数中的积分环节数N至少应为(C)

A.N>0B.N>1

C.N>2D.N>3

44设二阶振荡环节的频率特性为G(jo))=—厂>-----,则其极坐标图的奈氏曲线与负虚

(»2+j4co+16

轴交点频率值s=(B)

A.2B.4

C.8D.16

45设开环系统频率特性为G(js)=-----------!------------,当频率⑴从0变化至8时，其相角变

JCO(JCO+1)(J4<O4-1)

化范围为(C)

A.0°--180°B.-900―180°

C.-90°〜-270°D.-90°〜90°

46幅值条件公式可写为•AB)

flls+p/

由s+pj

A.K=^-----------B.K=^----------

mm

n,s+zi1Rs+Zil

i=li=l

□is+Ziln、+zii

1=1______D.K=^----------

fps+Pjl

立a+%|

j=l

47当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时,

趋向s平面的无穷远处的艰轨迹有(A)

A.n—m条B.n+m条

C.n条D.m条

48设开环传递函数为GIs)H(s)=*0+刈，其根轨迹(D)

(s+3)(s+5)

A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点

C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点

49采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是(B)

A.能力上升B.能力下降

C.能力不变D.能力不定

50单位阶跃函数r(t)的定义是(B)

A.r(t)=1B.r(t)=1(t)

C.r(t)=△(t)D.r(t)(t)

51设惯性环节的频率特性G(/3)=—!—,则其对数幅频渐近特性的转角频率为

j'IOfv+1

(B)

A.0.0lrad/sB.O.Irad/s

C.1rad/sD.lOrad/s

52迟延环节的频率特性为G(_/3)=e-〃"，其幅频特性M(o)=(A)

A.lB.2

C.3D.4

53计算根轨迹渐近线的倾角的公式为(D)

A+(2/+1>口一(2/+1)》

A.Q=---------B.(p=--------

n+m>i+m

「(2/+1>n口2/+1)乃

C.(p--------

n+mn-in

54已知开环传递函数为6；(S)=生上2的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应

s(s-1)

为(D)

A.k<0B.k>0

C.k<lD.k>l

55设二阶系统的G(s)=r^-----则系统的阻尼比：和自然振荡频率以为(B)

9s2+3s+4

D艮

仁ri

56一阶系统G(s)=」一的单位斜坡响应y(t)=(C)

7\+1

A.l-e-sB」eS

T

C.t-T+TeeDei"

57根轨迹与虚轴交点处满足(B)

A.=0B.Re[G(j⑼”(，3)]=0

C.G(j(o)H(jco)=-\D.Im[G(j<y)//(j<y)]=0

4

58开环传递函数为一」，讨论p从0变到8时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为

S(S+P)

(A)

A—B.Q

s-+4+4

c.4D.Q

s2-4s2-4

59对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是(B)

A.同幅值的阶跃函数B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数

C.同幅值的正弦函数D.不同幅值的正弦函数

60对超前校正装置G,(S)=上"2，当仰尸38。时，夕值为(C)

1+7\

A.2.5B.3

C.4.17D.5

61决定系统传递函数的是系统的(D)

A.结构B.参数

C.输入信号D.结构却参数

62终值定理的数学表达式为(D)

A.x(oo)=limx(f)=limX(s)B.A(CO)=limx(0=limX(s)

r-KO5->0

C.X00)=limx(t)-limsX(s)D.x(oo)=limx(t)=limsX(s)

/-♦Ox-xc/->cc5-»0

63梅森公式为(B)

B.垃pq

A.

*=l△hi

C.D.~^Pk^k

八k=\

64斜坡输入函数r⑴的定义是(D)

A.r(t)=tB.r(/)=x0-l(/)

C.r(t)=at2D.r(r)=vt

65一阶系统G(s)=念y的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时问

(A)

A.越短B.越长

C.不变D.不定

66设微分环节的频率特性为G(j3)=jco,当频率3从0变化至00时，其极坐标平面上的奈

氏曲线是(A)

A.正虚轴B.负虚轴

C.正实轴D.负实轴

67设某系统的传递函数G(S)=也，则其频率特性G(j&)的实部R(⑷=(A)

5+1

*B--A

A.

l+<y~l+©~

,D.——

C.

\+coT1+(oT

68若劳斯阵列表中第一列的系数为(3,1,£,2-',12)T,则此系统的稳定性为(C)

A.稳定B.临界稳定

C.不稳定D.无法判断

69设惯性环节的频率特性为G(%)=」一，当频率co从0变化至co时，则其幅相频率特

j(o+\

性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的(D)

A.第一象限B.第二象限

C.第三象限D.第四象限

70开环传递函数为G⑸〃⑶二穿的根轨迹的弯曲部分轨迹是(

B)

A.半圆B.整圆

C.抛物线D.不规则曲线

71开环传递函数为G(s)，G)=------4--------，其根轨迹渐近线与实轴的交点为

(5-1)(52+65+10)

(A)

72频率法和根轨迹法的基础是(D)

A.正弦函数B.阶跃函数

C.斜坡函数D.传递瘗数

73方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的(B)

A.乘积B.代数和

C.加权平均D.平均值

74求取系统频率特性的方法有(C)

A.脉冲响应法B.根轨迹法

C.解析法和实验法D.单位阶跃响应法

75设开环系统频率特性为G(J<y)=--------!---------,则其频率特性的奈氏图与负实轴

j(o(j(o+1)(12"+1)

交点的频率值⑦为(A)

及

A.——rad/sB.1rad/s

2

C.Orad/sD.2rad/s

76某单位反馈控制系统开环传递函数G(s尸竺p,若使相位裕量7=45。,a的值应为多少？

(D)

AC._L

V2

1B.—

WD.一

匹

77已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，2(：+1)_，若系统以gL的频

s+as~+25+1

率作等幅振荡，则。的值应为(C)

A.0.4B.0.5

C.0.75D.1

设（），（）-$+1°），当增大时，闭环系统（）

78Gss=AB

（s+2）（s-5）

A.由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定

C.始终稳定D.始终不稳定

79设开环传递函数为G⑸二一^,在根轨迹的分离点处，其对应的&值应为（A）

s(s+1)

\_

A.B.-

42

C.1D.4

80单位抛物线输入函数Kt）的数学表达式是Kl）=（D）

A.at2B.-Rt2

2

C.心D.-t2

2

81当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）

A.B.C=0

C.0<^<lD.01

82已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差时为常数，则此系统为（A）

A.0型系统B.I型系统

C.II型系统D.HI型系统

83设某环节的传递函数为G（s）=*’当吁。$ad/s时'其频率特性相位移。。5尸

(A)

_冗

A.B.--

76

71

C.D.-

W4

84超前校正装置的最大超前相角可趋近(D)

A.-90°B.-45°

C.45°D.90°

85单位阶跃函数的拉氏变换是（C)

1

A.B

7-7

\_

C.D.1

86同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A）

A.相同B.不同

C.不存在D.不定

872型系统对数幅频特性为低频段渐近线斜率为（B）

A.—60dB/decB.—40dB/dee

C.—20dB/decD.OdB/dec

已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=/^一，则相位裕量丫的值为（D）

88

5（5+1）

A.30°B.45°

C.60°D.90。

89设开环传递函数为G（s）H（s）=।”,其根轨迹渐近线与实轴的交点为（C）

s[s+2）（5+3）

A.0B.-1

C.-2D.-3

90惯性环节又称为（C）

A.积分环节B.微分环节

C.一阶滞后环节D.振荡环节

91没有稳态误差的系统称为（B）

A.恒值系统B.无差系统

C.有差系统D.随动系统

92根轨迹终止于（C）

A.闭环零点B.闭环极点

C.开环零点D.开环极点

93若某系统的传递函数为G（s）=s（[s+l）,则相应的频率特性G（jco）为（D）

KK

A.（o（j（oT[+1）Bj⑴。①4+1）

KK

C.3（j（oT]+l）口.jwOwT1+1）

94若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的

共挽虚根或共轨复根对称于（A）

A.实轴B.虚轴

C.原点D.45。对角线

95滞后校正装置最大滞后相角处的频率①》1为（A）

I

A.布B.1并

C.赤D.T

96已知a+j。是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是(B)

A.-a+jpB.a-jp

C.-a-jpD.p+ja

97当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联

(B)

A.超前校正B.滞后校正

C.反馈校正D.前馈校正

0.1

98设1型系统开环频率特性为G(jco)=*503+1),则其对数幅频渐近特性低频段(3-。)

的L(⑴)为(A)

A,-20-201gcoB.2O-2Olgo)

C.40-201g(oD.20+201gs

___________10___________

99设某开环系统的传递函数为G(C=(0.25s+l)(0.25』+0.4s+l),频率特性的相位移

(0(0)为(A)

O.4<o0.4o)

A.-tg-10.25(o-tg-11-O.25co-B.tg-10.25(D+tg-l1-O.25CD-

0.4a)0.4w

C.tg-10.25co-tg-l1-0.25(0"D.-tg-10.25co+tg-l1-O,25<o2

100线性定常系统传递函数的变换基础是(B)

A.齐次变换B.拉氏变换

C.富里哀变换D.Z变换

101在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是(C)

A.反馈B.负载效应

C.或阻抗D.等效变换

102不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的(D)

A.元件个数相同B.环节数相同

C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同

103设某函数工⑺的数学表达式为x(/)=10"<0,式中xo为常数，则工⑺是(B)

X。,r乙u

A.单位阶跃函数B.阶跃函数

C.比例系数D.常系数

104通常定义当仑八以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是(D)

A.±l%或±3%B.±l%或±4%

C+3%或±4%D.±2%或土5%

105若要改善系统的动态性能，可以增加(A)

A.微分环节B.积分环节

C.振荡环节D.惯性环节

106当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稔态误差为某值或等于零，系统开环

传递函数中的积分环节数N至少应为(C)

A.N>0B.N>1

C.N>2D.N>3

107设开环系统传递函数为G(s)=---------------------，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点

5(10.?+1)(0.15+1)

的频率值0)=(C)

A.OLad/sB.0.5radis

C.1radlsD.10radis

108设某开环系统的传递函数为G(s)=空空2,其频率特性的相位移8(o))=(D)

s"(s+1)

A.-900+火-心-氏/10(DB.-90°+见“3+吆”03

C.-180°-尔"+D.-1800+fg/10s-fg/co

109设II型系统开环幅相频率特性为G(/&)=—2史------则其对数幅频渐近特性与①

(77y)-(l+JO.lfy)

轴交点频率为(C)

A.0.01rad/sB.0.1radis

C.lradisD.10radis

1100型系统对数幅频特色的低频段渐近线斜率为(D)

A.-60dB/decB.-40dBldec

C.-20dBldecD.OdBldec

111系统的根轨迹关于(C)

A.虚轴对称B.原点对称

C.实轴对称D.渐近线对称

112PD控制器具有的相位特征是(A)

A.超前B.滞后

C.滞后-超前D.超前一滞后

113控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法正确的是(D)

A一定能使闭环系统稳定B系统的动态性能一定会提高

C一定能使干扰引起的误差逐渐减少，最后完全消除

D一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能

114单输入单输出的线性系统其传递函数与下列哪些因素有关(B)

A系统的外作用信号B系统或元件的结构和参数

C系统的初始状态D作用于系统的干扰信号

115一阶系统G(s)=」一的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值(C)

Ts+1

A不变B不定C愈小D愈大

116当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比自为（C）

AB（XRC&=0D&>1

117高阶系统的主导极点越靠近虚轴，则系统的（D）

A准确度越高B准确度越低

C响应速度越快D响应速度越慢

118下列哪种措施达不到提高系统控制精度的目的（C）

A增加积分环节B提高系统的开环增益K

C增加微分环节D引入扰动补偿

119若二个系统的根轨迹相同，则二个系统有相同的（AC）

A闭环零点和极点B开环零点C闭环极点D阶跃响应

120若某最小相位系统的相角裕度丫>0°，则下列说法正确的是（B）

A系统不稳定B只有当幅值裕度h>1时系统才稳定

C系统稳定D不能用相角裕度判断系统的稳定性

121进行串联超前校正后，校正前的穿越频率M与校正后的穿越频率

的关系，通常是（C）

，,''

A=COcBc）c>（OcCa）c<（O（.D（Oc与g无关

（二）简答题

1.3题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被

控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

题1-3图炉温自动控制系统原理图

解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压〃,的平方成正比，

%.增高，炉温就上升，%的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流

电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压〃N作为系统的反馈电压与给定

电压〃，进行比较，得出偏差电压〃e，经电压放大器、功率放大器放大成〃”后，作为控制电

动机的电枢电压。

在正常情况下，炉温等于某个期望值热电偶的输出电压〃/正好等于给定电压叫。

此时，《'=/一〃/=0,故%=〃“=0,可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在

某个合适的位置上，使（保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取

的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

当炉膛温度T°C由干某种原因突然卜.降（例如炉门打开造成的热量流失），则出现以下

的控制过程：

控制的结果是使炉膛温度回升，直至7（的实际值等于期望值为止。

AfT℃lf/Jf4Tf/T.熊T一夕TfUcTfT℃t-I

系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压〃，（表

征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。

盛fM放大器|一嬴.叵卦叵密叵

--------------------1热电偶卜-------------------

图解1-3炉温控制系统方框组

18题18图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到

一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温

度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给

定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大,

热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得,

通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿,

保证热交换器出口的水温不发生大的波动。

其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控品，给定最（希望温度）在控制器中

设定；冷水流量是干扰量。

温度控制器

0

彳

4水

冷水:热交换器

按流量顺馈

题1-8图水温控制系统原理图

图解1-8水温控制系统方框图

系统方块图如图解1-8所示。这是•个按干扰补偿的复合控制系统。

LLL题111图为谷物湿度控制系统示意图。在谷物磨粉的生产过程中，有一个出粉最

多的湿度，因此磨粉之前要给谷物加水以得到给定的湿度。图中，谷物用传送装置按一定流

量通过加水点，加水量由刍动阀门控制。加水过程中，谷物流量、加水前谷物湿度以及水压

都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度，系统中采用了谷物湿度的顺馈控制，

试画出系统方块图。