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文档简介

L298注意！在没有认真阅读本说明之前，给模块加电！错误接线将导致模块性损坏或烧毁微控制器注意！请认真查看引脚功能说明，正确接线！将电源反接，否则将导致模块性损坏注意！本产品无防水防潮功能，请在干燥环境下保存和使用！严禁将重物堆积在上面L298ShieldArduino兼容的一款大电流电机驱动；控制端口4个，减少Arduino字端口的开销，不但起到节约控制器端口，而且控制程序也更为简单。电机供电采用跳线选择ArduinoVIN供电还是外接电源供电。L298Shield大功率直流电机驱动器采用LGS公司优秀大功率电机驱动L298P，可直接驱动2个直流电机，驱动电逻辑部分输入电压驱动部分输入电压逻辑部分工作电流驱动部分工作电流最大耗散功率、PLL两种驱动控制信号输入电平工作温度：-驱动形式：双路大功率H模块重量：约L298Shield的使控制方式选择：分模式和PLL模式。2种方式区别在于，模式调速信号控制的是L298E1E2使能端，PLLL298M1M2转向端。如下图所示，PLL和都标注出了对应的控制引脚。出厂默认设置为模式，短路帽在端上。电机端口：蓝色接线柱M1M2分别可以接2个电1,2,3,4和蓝色接线柱功能外接电源端口：电机额定电压或电流大于Arduino最大输入时，可以使用外接电源单独给电机供电，VIN接电源GND当2个短路帽插到左边时（PWRIN），就使用外接电源端口输入的电源，如下图控制信号真值LX1控制LX2控制HH1HH2HL1HL2X对1X2注：H表示高电平1；L表示低电平 L298Shield的调L298ShieldArduinoM1、M229V电池和根据上图的连线方法，可以控制M1和M2两个直流电机的正转，反转，停止，以及调速 调速测试代码intE1=6;intM1=7;intE2=5;intM2=void{pinMode(M1,OUTPUT);pinMode(M2,}void{intfor(value=0;value<=255;{digitalWrite(M2,ogWrite(E1 ogWrite(E2 }}调速是通过调整空占比来模拟不压值，从而控

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