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第二章章继电接接触器器控制系系统第2章继继电电接触触器控控制系系统§2.1常用控控制电电器§2.2鼠笼式式电动动机直直接起起动控控制线线路§2.3鼠笼式式电动动机正正反转转控制制线路路§2.4行程控控制§2.5时间控控制低压电器配电电器控制电器开关熔断器器……接触器器继电器器起动器器……时间继继电器器热继电电器……§2.1常用控控制电电器2.1.1刀闸开开关控制对对象::380V,5.5kW以下小小电机机考虑到到电机机较大大的起起动电电流,,刀闸的额额定电电流值值应如如下选选择::(3~5)×异步电电机额额定电电流电路符符号Q2.1.2控制按按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮复合按钮:常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB~~~线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机2.1.3交流接接触器器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源接触器器有关关符号号:接触器线圈接触器主触头--用于主电路(流过的电流大,需加灭弧装置)常开常闭接触器辅助触头--用于控制电路(流过的电流小,无需加灭弧装置)接触器控制对象:电动机及其它电力负载接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。KMKMKMKM简单的的接触触器控控制::ABCM3~刀闸起起隔离离作用用自保持持停止按钮起动按钮特点::小电流流控制大电电流。。QFUSB2SB1KMKMKM2.1.4行程开开关用作电电路的的限位位保护护、行行程控控制、、自动动切换换等。。结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。常开(动合)触头电路符号ST常闭(动断)触头电路符号ST2.1.5继电器器继电器器和接接触器器的工工作原原理一一样。。主要要区别别在于于,接接触器器的主触触头可可以通通过大大电流流,而而继电电器的的触触头只只能通通过小小电流流。所以,,继电电器只只能用用于控控制电电路中中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器(具有延时功能)热继电器(做过载保护)…...继电器类型:功能:过载载保护护热继电电器工作原理:
发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。发热元件结构:I常闭触头双金属片扣板热继电电器的的符号号发热元元件串联在在主电路路中串联在在控制电电路中常闭触头FRFR2.1.6熔断器器作用::用于于短路路保护护。电路符号FU熔体额定电流的选择:3.频繁起动的电机异步电机的起动电流Ist=(5~7)额定电流2.一般电机(稍大)1.无冲击电流的场合(如电灯、电炉)作用::可实现现短路路、过过载、、失压压保护护。2.1.6自动空空气断断路器器(自动动开关关)工作原原理::过流时时,过过流脱脱扣器器将脱脱钩顶顶开,,断开开电源;欠欠压时时,欠欠压脱脱扣器器将脱脱钩顶顶开,,断开开电源源。结构:过流脱扣器欠压脱扣器锁钩电机起起动、、停车车、点点动、、连续续运行行、多多地点点控制、、顺序序控制制等。。§11.2鼠笼式式电动动机直直接起起动控控制线线路(1)异步机机的直接起起动----点动控制M3~ABCKMFUQKMSB动作过过程主触头(KM)打开按钮松开(SB)
线圈(KM)断电
电机停车。主触头(KM)闭合按下按钮(SB)
线圈(KM)通电电机运行;控制电电路主电路路(2)异步机机的直直接起起动----连续运运行控制KM自锁自锁((失压保保护)的作用用按下按钮(SB2),线圈(KM)通电,电机起动;同时,辅助触头(KM)闭合,即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机连续运行。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起动按钮停车按钮主电路路控制电电路M3~ABCKMFUQ主电路失压保保护:采用继继电器器、接接触器器控制制
采用继电器、接触器控制后,电源电压<85%时,接触器触头自动断开,可避免烧坏电机;另外,在电源停电后突然再来电时,可避免电机自动起动而伤人。KMSB1KMSB2控制电路~KMM3~ABCKMFUQFR电流形形成回回路,,只要接接两相相就可可以了了。(3)异步机机的直直接起起动+过载保保护发热元件热继电器触头主电路路控制电电路KMSB1SB2FR~电机工工作时时,若若因负负载过过重而而使电流增增大,,但又又比短短路电电流小小。此此时熔断断器起起不了了保护护作用用,应应加热热继电器器,进进行过过载保保护。。M3~ABCKMFUQFR过载保保护::加热继继电器器热继电器的热元件热继电器触头KMSB1KMSB2FR~例如::甲、、乙两两地同同时控控制一一台电电机方法::两起起动按按钮并联;两停停车按按钮串联。(4)异步机机的直直接起起动----多地点点控制乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙~FRQFRM3~ABCKMFU方法一一:用复合合按钮钮。(5)异步机机的直直接起起动----点动+连续运运行控制SB3:点动SB2:连续运行控制关系该电路缺点:动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路路控制电电路~(6)异步机机的直直接起起动----点动+连续运运行控制SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二二:加中间间继电电器((KA)控制关系SB:点动SB2:连续运行~FRQ以下控制电电路能能否实实现既既能点点动、、又能连连续运运行思考?KMSB1KMSB2SB不能点动!~FR11.3鼠笼式式电机机的正反转转控制(1)FRKMFKMRKMRSBR
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下,否则会造成短路!ABCKMRM3~FUQFRSB1操作过程:SBF正转SBR反转停车KMFKMFSB1SBF~鼠笼式式电机机的正反转转控制(2)--加联锁电器联锁锁(互锁)作用:正转时时,SBR不起作用用;反转转时,SBF不起作用用。从而而避免两两触发器器同时工工作造成成主回路路短路。。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFRFUQKMRSBR互锁~KMR鼠笼式电电机的正反转控制(3)--双重联锁锁KMRKMFM3~ABCFUQFR电器联锁KMFSB1KMFFRKMRKMRKMFSBRSBF机械联锁双保险机械联锁(复合按钮)电器联锁(互锁触头)~11.4行程控制制KMRM3~ABCKMFFUQFR
行程控制实质为电机的正反转控制,只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA行程控制制电路(1)正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA
动作过程SB2正向运行电机停车(反向运运行同样样分析))
控制电路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关~行程控制制(2)--自动往复运动动正程逆程电机机工作要求求:1.能正向运运行也能能反向运运行2.到位后能能自动返返回电机STaSTbKMRSTa行程控制制(2)----自动往复复运动控制电路路
限位开关用复合式开关。正向运行停车的同时,自动起动反向运行;反之亦然。STaSBRKMFKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb关键措施FR~STb11.5时间控制制时间继电器定时类型:钟表式空气式电子式阻容式数字式。。。。。。。。时间控制制就是采采用时间继电电器进行延时控制。空气式时时间继电电器的工作原原理线圈常开触头延时闭合常闭触头延时打开衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合(向下)连杆动作触头动作动作过程时间继电电器触头头类型常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电延时时式瞬时动作延时动作常闭触点点常开触点点常开通电后延时闭合合常闭通电后延时断开开断电延时时式KMFUQFR电机绕组U1U2V1V2W1W2KM-YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM-主电路1:电机的Y-起动KM-Y闭合,电电机接成成Y形;KM-闭合,电电机接成成形。例KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM-YKM-KT主电路接通电源延时KM-KM-YY
转换完成SB2
KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY-起动控制电路FR~#1电机M1控制要求求:1.M1起动后,,M2才能起动动,2.M2可单独停停车。#2电机M2例2:顺序控制制顺序控制制电路(1):两电机只保证起起动的先先后顺序序,没有有延时要要求。FUKM2ABCFUM3~ABCKM1M3~主电路控制电路路FR1KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2FR2~不可以!两电机各各自要有有独立的电源;;这样接接,主触触头(KM1)的负荷荷过重。。M3~KM1FRKM2M3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路控制电路路这样实现顺序控制可不可以?~FRKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控制制电路(2):M1起动后,,M2延时起动动。SB2KM1KT
KM2
延时
KM2
M1起动KTM2起动主电路同同前控制电路路~实现M1起动后M2延时起动动的顺序控制制,用以下电电路可不不可以??不可以!继电器、、接触器器的线圈圈有各自自的额定定值,线圈不能能串联。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT~例3:反接制动动控制电路路M3~KM1RKM2
正常工作时,KM1通电,电机正向运转,时间继电器(KT)常开延时触头闭合。停车时,按SB1,KM1断电,
KM2通电,KT断电延时,开始反接制动。延时时间到,KT延时触头断开,电机停止运转,反接制动结束。限流电阻KM1~KM1SB1KM2KM2SB2KM1SB1KM2KTKT改变相序序能耗制动动停止时,,Z2通,KM通,能耗耗制动开开始,时时间到,,KM动作,KM常闭断开开,Z2断开,能能耗制动动停止。。*电动机的的保护电动机保保护的类型::失压保护护:采用继继电器、、接触器器控制短路保护护:加熔断断器过载保护护:加热继继电器联锁保护护:电器联锁锁机械联锁锁例1:运料小车车的控制制设计一个个运料小小车控制制电路,,控制要求求如下:1.小车起动动后,前前进到A地。然后后做以下下往复运运动:到A地后停2分钟等待待装料,,然后自自动走向向B。到B地后停2分钟等待待卸料,,然后自自动走向向A。2.有过载和和短路保保护。3.小车可停停在任意意位置。。
正程逆程电机BA§11.6控制电路路综合举举例运料小车车控制电电路STa、STb为A、B两端的限限位开关关KTa、KTb为两个时间间继电器器M3~ABCKMFFUQFRKMR主电路STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR~该电路的的问题::小车在在两极端端位置时时,不能停车。。除非一一直按SB1动作过程程SBFKMF小车正向向运行至A端撞STaKTa延时2分分钟KMR小车反向运行行至B端撞STbKTb延时2分分钟KMF小车正向运行……如此往复运行。。STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR~FR加中间继继电器(KA)实现任意意位置停停车的要要求KMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR~绕线式异异步电机机转子串串电阻调调速线路路龙门刨床床横梁升升降控制制线路一按升SU,KJ闭合,松松开接触触器KFJ闭合,一直松开开到行程程开关LK常开闭合合,松开开才停止止。于是是上升KUH闭合,上上升开始始。上升升到理想想位置,,手不按按SU,上升停停止。KJ放开,夹夹紧接触触器KZJ闭合,开始夹紧紧,一开开始夹紧紧行程开开关LK常开就断断开,此此路不通通,于是是走过流流KMI这条路,,让夹紧紧接触器器KZJ闭合,直直到过流流KMI
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