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文档简介
整体吊吊装偏偏心钢钢箱梁梁拱桥桥的吊装方方案研究江苏苏省省交交通通工工程程集集团团有有限限公公司司JIANGSUPROVINGIALTRANPORTATIONENGINEERINGGROUPCO.,LTD一、选择择课题题新阜宁宁大桥桥改造造工程程是在在老桥桥两侧侧分别别傍宽宽新建建一座座桥梁梁,主主桥位位置新新老桥桥间距距1.5米,成成桥钢钢结构构处于于偏心心状态态。由于新新桥位位置距距老桥桥间距距仅1.5米,施施工难难度很很大,,县政政府工工期要要求紧紧,在在封航航时间间受限限制、、国内尚尚无对对独肋肋偏心心拱梁梁组合合结构构桥成成功吊吊装案案例的情况况下,,小组组成员员通过过讨论论,提提出“整体吊吊装偏偏心钢钢箱梁梁拱桥桥的研研究”课题。1、问题的的提出1、问题的的提出一、选择课题题结构长60.8米,中间间部位拱拱肋高出出桥面10米。正桥桥面面宽度7.00米,其中中跨中8.40m,整个构构件重达达290吨,且整整个结构构处于偏偏心状态态。图1桥梁三维维有限元元模型图2桥梁效果果图2、钢箱梁梁桥吊装装分析统统计表桥梁结构形式独肋拱梁偏心组合结构国内尚没有此结构无吊装案例可循对称拱梁组合结构此结构较为常见有成功吊装案例
河道等级等级低不通航封航时间不受限制等级高通航封航时间受限制一、选择择课题3、选择课课题小组通过过头脑风风暴法,,提出以以下两个个课题::选择课题题1分部吊装装偏心钢钢箱梁拱拱桥的研研究选择课题题2整体吊装装偏心钢钢箱梁拱拱桥的研研究选择课题题一、选择择课题4、课题分分析、评评估、选选择序号选择课题分析评估选定课题可实施性经济性适用范围操作便利性综合得分1分部吊装偏心钢箱梁桥的研究1.先在桥位处拼装支架,分部吊装系杆、中横梁、拱肋、桥面板,拼装成整体,拆除支架。2.河道占用时间约1个月,水上拼装、焊接作业难度大。3.水上拼装支架搭设、拆除需30万元。4.适用于河道通航要求低,封航时间不受限制。5.分部吊装吨位轻,吊装易操作。1分3分3分3分10分不选2整体吊装偏心钢箱梁桥的研究1.在岸边搭设支架,整个钢结构拼装成桥梁,整体吊装就位。2.河道占用时间3小时,岸上拼装焊接易操作。3.岸上支架搭设、拆除需15万元。4.适用于河道等级高,封航时间受限制河。5.整体吊装吨位重,吊装难度大。5分5分3分3分16分选定一、选择择课题5、确定课题整体吊装装偏心钢钢箱梁拱拱桥的研研究一、选择择课题目标值偏心钢箱箱梁拱桥桥整体吊吊装时间间≤3h。课题目标一次性完完成偏心心钢箱梁梁拱桥的的吊装。一、设定定课题目目标二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案1、小组通过过头脑风风暴法,,针对整整体吊装装偏心钢钢箱梁拱拱桥的课课题提出出了各种种方案,,并用亲亲和图归归纳整理理:整体吊装装方案系杆二上增加荷载系杆及拉索的承载力足够大偏心结构变平衡结构整体平衡吊装整体偏心吊装浮吊具备多个吊钩整体结构稳定拱肋及系杆二增设多吊点在受力范围之内项目技术特点经济性工期对其他工序的影响安全结论
方案一整体平衡吊装方案在没有拱肋的系杆二上增加配重块,平衡整个结构,使整个结构处于平衡状态。1、2台200t浮吊的租金共计80万元。2、人工、材料费6万元。共计:86万元。1、浮吊就位试吊0.5小时。2、起吊行走2小时。3、落梁、调梁1小时。没有影响。需要在系杆二处增加配重63.8吨。超过系杆二及斜拉索的受力范围。1、施工成本底。2、浮吊行走稳定。3、不安全。结论:不采用方案二整体偏心吊装方案
1、在钢结构端横梁部设置主吊点。2、在主拱顶部、系杆2上增设分吊点。3、采用多吊点的方式来稳定整个结构。1、浮吊的租金共计110万元元。2、人工、材料费3万元。共计113万元。1、浮吊就位试吊0.5小时。2、起吊行走1.5小时。3、落梁、调梁1小时。没有影响。整个结构稳定,在受力范围之内,安全。1、费用偏高。2、工期满足要求3、安全、稳定性好。
结论:采用。2、整体平衡衡吊装与与整体偏偏心吊装装的比较较二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案方案一::整体平平衡吊装装方案二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案本桥为人人行桥,,配重块块较重超超过系杆杆二及斜斜拉索的的受力范范围。可可能造成成系杆二二的严重重变形或或者拉索索的断裂裂。二、提出出各种方方案并确确定最佳佳方案3、小组组成员讨讨论把整整体偏心心吊装方方案分为为以下两两个方案案进行分分析:整体偏心心吊装浮吊必须具备多个吊钩浮吊行走协调性好拱肋及系杆二增设多吊点二台浮吊整体抗倾覆性差中间浮吊需要2个吊钩浮吊行走协调性不好拱肋及系杆二增设多吊点三台浮吊整体抗倾覆性好两台浮吊吊行走协协调性好好、费用用低,浮浮吊行走走时倾覆覆风险较较大。方案一、、两台浮浮吊整体体偏心吊吊装方案案二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案能解决方方案一的的抗倾覆覆风险,,安全、、时间短短,对航航道影响响小,现现场设备备租用费费用略偏偏高。方案三、、三台浮吊吊整体偏偏心吊装装方案二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案整体偏心心吊装的的两种方方案对比比分析项目技术特点经济性工期对其他工序的影响安全结论整体偏心吊装方案方案二两台浮吊整体偏心吊装方案1、在钢结构端横梁部设置主吊点。2、在主拱顶部、系杆2上增设分吊点。3、浮吊具备大小2个吊钩,大吊钩负责承重、小吊钩负责稳固。4、两台浮吊直接起吊安装。1、2台200t浮吊的租金共计80万元。2、人工、材料费3万元。共计83万元。1、浮吊就位试吊0.5小时。2、起吊行走2小时。3、落梁、调梁1小时。没有影响。1、大小吊钩的受力状况不稳定。2、浮吊行走的协调性好。3、整体结构有倾覆的风险。1、施工成本低,工期不满足要求。2、浮吊行走稳定。3、整个偏心结构的倾覆风险较大。结论:不采用方案三三台浮吊整体偏心吊装方案1、两端部和中间设置吊点。三台浮吊起吊安装。2、中间浮吊被动受力,稳定整个结构。3、船舶动力采取以一船为主,三船协作操作的方式,中间浮吊随航。1、分别采用200t、160t和80t三台浮吊租金约110万元。2、人工、材料费3万元。共计:113万元1、浮吊就位试吊0.5小时。2、起吊行走1小时。3、落梁、调梁0.5小时。没有影响。1、中间浮吊被动受力,稳定整个结构,防止倾覆。2、船舶行走一致性难度大。1、费用偏高。2、工期满足要求3、安全、稳定性好。结论:采用。二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案三台浮吊吊整体偏偏心吊装装方案作作为可行行方案。。4、确定定最佳方方案5、方案实实施过程程中必须须研究解解决的主主要问题题(1)三台浮浮吊承重重分配二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案5、方案实实施过程程中必须须研究解解决的主主要问题题二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案项目方案选择特点分析结论
浮吊承重分配
中间浮吊被动受力1、需要在拱顶、系杆2中间设置吊点。2、系杆1中间不设置吊点。两端部以大浮吊起重索直接承重,中间浮吊被动受力,调整拱肋的垂直度,稳固整个结构。
该方案需要多吊点,中间浮吊具备两个吊钩。结论:可行。
中间浮吊主动承重1、需要在系杆1、系杆2中间设置吊点。系杆及拱肋属于受压构件,中间起吊风险大。拱肋倾覆不易控制。偏心结构容易倾覆,系杆拱肋结构不安全。结论:不可行。中间浮吊被动受力浮吊承重分配中间浮吊主动承重整个结构稳固、平稳
拱肋、系杆结构不安全二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案5、方案实实施过程程中必须须研究解解决的主主要问题题5、方案实实施过程程中必须须研究解解决的主主要问题题(2)、系杆杆二及拱拱肋的挠挠度控制制二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案项目方案选择特点分析结论
系杆及拱肋挠度的控制跨中增设临时支撑1、支座位置设置2吊点。端部两浮吊正常起吊用。2、跨中设置4个吊点,两道纵向八字千斤索连接。3、系杆2与拱肋之间设置临时支撑。系杆2与拱肋是采用柔性拉索连接设置临时刚性支撑解决了系杆2的挠度。该方案需要在吊装前,增加双拼I36b工字钢临时支撑的焊接。劳动强度不大,需要汽车吊配合。结论:构件安全。不增设临时支撑1、支座位置设置2吊点。端部两浮吊正常起吊用。2、跨中设置4个吊点,两道纵向八字千斤索连接。系杆2与拱肋中间缺少刚性连接,系杆2及拱肋受向上的拉力系杆2与拱肋变形较大。结论:构件变形大。二、提出出各种方方案并确确定最佳佳方案设置临时支撑系杆及拱肋的挠度控制不增设临时支撑系杆及拱肋挠度小系杆及拱肋变形较大二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案5、方案实实施过程程中必须须研究解解决的主主要问题题(3)、浮吊行行走的协协调性控控制二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案5、方案实实施过程程中必须须研究解解决的主主要问题题项目方案选择特点分析结论
行走的协调性控制三台浮吊并排连成整体1、三台浮吊通过软牵引连成整体。2、每台浮吊设置分指挥各1名,3台浮吊设置总指挥1名。浮吊连成整体后,一台浮吊行走,其它浮吊跟着随行。该方案安全,利于统一指挥。三台浮吊不连成整体三台浮吊直接通过吊具和构件连接,浮吊之间不连接。1、一台浮吊行走,不能带动其它浮吊不行走。2、指挥时需要同时指挥3台浮吊。该方案行走时不利于统一指挥。二、提出出各种方方案并确确定最佳佳方案二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案5、方案实实施过程程中必须须研究解解决的主主要问题题浮吊连成整体浮吊行走的协调性控制浮吊不连成整体便于统一指挥不便于统一指挥二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案5、方案实实施过程程中必须须研究解解决的主主要问题题(4)、构件件的垂直直度控制制项目方案选择特点分析结论
构件的垂直度控制中间浮吊2吊钩起吊1、中间浮吊采用大小两个吊钩起吊。2、千斤索上设置一个滑轮与起重钩连接。1、一吊钩控制拱肋的扭转。2、另外一吊钩保持负荷的均衡。需增加负荷能力为32T的滑轮。安全。中间浮吊1吊钩起吊直接单吊钩连接1、单吊钩的均衡性难控制风险大。二、提出出各种方方案并确确定最佳佳方案二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案5、方案实实施过程程中必须须研究解解决的主主要问题题中间浮吊2勾起吊构件的垂直度中间浮吊1勾起吊调整起重索保持垂直
不能保持垂直5、局部应应力过大大的控制制二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案5、方案实实施过程程中必须须研究解解决的主主要问题题项目方案选择特点分析结论
局部应力过大的控制分步骤卸载1、先将一端浮吊就位并卸载1/2;2、中间浮吊完全卸载;3、再将另一端浮吊完全卸载。4、起始端浮吊完全卸载。横梁与系杆连接处得焊缝受力较小。
安全。直接卸载1、一端浮吊完全卸载2、中间浮吊完全卸载。3、另一端浮吊完全卸载。横梁与系杆连接处得焊缝受力较大。操作方便,快捷。有风险。二、提出出各种方方案并确确定最佳佳方案二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案5、方案实实施过程程中必须须研究解解决的主主要问题题直接卸载局部应力过大的控制分步骤卸载局部应力较大局部应力较小二、提出各种种方案并并确定最最佳方案案最佳方案案框图浮吊承重分配多台浮吊整体吊装
应力控制中间浮吊被动受力
分步骤卸载
挠度控制
设置临时支撑统一协调性控制三台浮吊连成整体
垂直度控制中间浮吊2吊钩起吊对策表表三、制定定对策表表序号关键控制点对策目标措施地点完成时间负责人1流程设计1、制定整体吊装工艺流程1、流程清晰、可操作,员工100%掌握1、制定整体吊装工艺流程。2、制作起吊、行走、就位流程图。3、组织员工学习流程,掌握流程。办公室施工前张永峰2吊装设备的选取1、选取吊装索具的2、选取浮吊1、配备2×47mm钢丝绳。2、配备直径10.2cm以上的卡环卸扣。3、租赁一台200吨位的浮吊一台,160吨位的浮吊一台,80吨位的浮吊一台。1、购买钢丝绳及卸扣。2、市场调研租赁浮吊。市场施工前陈宝凤对策表三、制定定对策表表序号关键控制点对策目标措施地点完成时间负责人3起吊合理布局起吊点:1、两侧浮吊直接采用钢丝绳捆绑系杆上;中间浮吊吊在拱的顶部,稳固整个结构。2、系杆2与拱肋上设置吊点及临时支撑防止上挠。1、挠度控制在18mm内。2、倾覆角度小于5度。1吊点布置:一吊、三吊支座位置设置4吊点。2二吊在5#、7#吊杆对应的系杆2及拱肋位置设置4个吊点,设置两道纵向八字千斤索;3、与拱肋之间设置临时支撑。施工现场2011年11月张永峰整合三台浮吊1、浮吊之间距离控制在2米内。2、前地锚100%牵引浮吊1、三台浮吊通过软牵引连成整体,锁定好压水箱的连接。2、将三台浮吊与前地锚连接。施工现场2011年11月陈宝凤对策表三、制定定对策表表序号关键控制点对策目标措施地点完成时间负责人3起吊起吊过程控制:吊装能力匹配。吊装中对构件外观保护。建立统一指挥流程。1浮吊仰角控制在60度。2、起吊高度控制支座以上0.2米以内,一吊与三吊起吊高差控制在0.1米内。3、油漆受损面控制在0.1%范围内。4、起吊指挥统一、口令统一。1、吊装前对设备进行检查。2、调节好仰角,杜绝起重臂碰系杆3。3、包裹缆绳。4、建立指挥组织和指挥长、统一指挥口令。5、试吊。施工现场2011年11月陈宝凤序号关键控制点对策目标措施地点完成时间负责人4行走1、控制一吊、三吊与地锚间受力,控制前行速度与平衡度。2、控制浮吊准确定位1、行走速度控制在10米/分内。2、一吊与三吊行走距控制在2米内。二吊行走速度与一吊、三吊一致。3二吊钢丝绳上的滑轮自动控制一吊和三吊间受力平衡。4、二吊主吊钩控制系杆和拱肋受力,控制构件倾覆角度小于5度5、浮吊准确停放就位点。1、卷扬机点牵引浮吊。2、将三台浮吊与后地锚连接。3、行走指挥。施工现场施工时陈宝凤对策表三、制定定对策表表序号关键控制点对策目标措施地点完成时间负责人5落梁就位桥梁构件分步骤卸载,整体落座。1、构件一次性整体准确定位。2、构件落位距离控制在0.1-0.15米范围内。3、构件一次性落位。1、对准支座与梁体限位线2、一吊就位并卸载1/2;3、二吊完全卸载。4、三浮吊全部荷载卸载。5、一吊完全卸载。施工现场施工时黄宝霖陈涛对策表三、制定定对策表表六、按对对策表实实施:实施一、、流程设设计观测结果反馈信息反馈`收集资料方案可行性研究起吊方案拟定吊装完成观测成果整理试吊行走参数、流程调整浮吊起吊行走(一)、、整体吊吊装工艺艺流程实施一、、流程设设计(二)、、浮吊起起吊、行行走、就就位流程程图1实施一、、流程设设计(二)、、浮吊起起吊、行行走、就就位流程程图2实施一、、流程设设计(二)、、浮吊起起吊、行行走、就就位流程程图3实施一、、流程设设计(二)、、浮吊起起吊、行行走、就就位流程程图41、钢丝绳绳选取吊重290t钢丝绳强强度计算算(起吊吊点4个,用4根钢丝绳绳吊装))根据钢丝丝绳允许许拉力计计算公式式S=P/K钢丝绳作作吊索使使用安全全系数K=5钢丝绳允允许拉力力S=290t/4=72.5KN计算钢丝丝绳破断断拉力P=S×K=725×5=3625KN查钢丝绳绳技术表表选用以以下标准准的钢丝丝绳:绳6×37(股1+6+12+18),抗拉拉强度1870MPa,直径2×47mm的钢丝绳绳实施一、、吊装设设备的选选取(一)、、索具的的选取2、卡环卸卸扣的选选取考虑起吊吊钢管拱拱肋单体体重量在在290t,由4根起重钢钢丝绳吊吊起,进进行计算算。Fg=G/4cosββ=290KN/4××cos60=362.5KN根据卸扣扣的允许许荷载公公式[Fk]≈3.5d2250≈≈3.5d2d≈10.2cm即取销子子为10.2cm以上的卸卸扣作为为吊装联联结使用用。实施一、、吊装设设备的选选取(一)、、索具的选选取(二)、、浮吊选选取实施一、、吊装设设备的选选取项目规格起重臂及桅杆尺寸(米)起重能力(吨)数量(台)备注1#浮吊46.8*25.61601全套,工作自航锚缆定位变幅调距3#浮吊40*20.62001自航锚缆定位变幅调距2#浮吊39.0*19.0801自航锚缆定位变幅调距180KW拖轮1拖浮吊进场、现场拖运2~3T小舢板3抛锚、收缆另外:起重设备应急备件、钢丝绳、蔴绳充分准备(略)(二)、、浮吊选选取实施一、、吊装设设备的选选取1#浮吊(二)、、浮吊选选取实施一、、吊装设设备的选选取2#浮吊(二)、、浮吊选选取实施一、、吊装设设备的选选取3#浮吊吊(1)、、吊吊点点的的设设置置分别别在在系系杆杆一一、、二二端端部部向向内内1米处处各各设设置置一一个个吊吊点点,,直直接接采采用用钢钢丝丝绳绳捆捆绑绑,,供供1#160t浮吊吊及及3#200t浮吊吊双双钩钩施施吊吊。。2#浮吊吊在在跨跨中中设设置置吊吊点点。。设设置置于于5、7#吊杆杆横横梁梁位位置置L1=2××5=10m,在在5、7#吊杆杆横横梁梁位位1、2#系杆杆设设置置两两道道纵纵向向八八字字千千斤斤索索;;设设4个吊吊环环。。千千斤斤索索的的间间距距L1=17.65××(1-2××0.207)=10.34m。实施施三三、、起起吊吊(一一))、、合合理理布布置置起起吊吊点点实施施三三、、起起吊吊(一一))、、合合理理布布置置起起吊吊点点实施施三三、、起起吊吊(一一))、、合合理理布布置置起起吊吊点点吊点点验验算算FA=1100KNFC=1100KNFB=800KN端横横梁梁::h=112cmb=150cmI=1/12××bh3=17561600cm4W=1/6××bh2=313600cm3Qmax=0.375××49.34××30.4=562.476KNMmax=0.07××49.34××30.4××30.4=3191.8KNmσ=M/W=10.18MPa<[σσ]=145MPaτmax=145/(112××150)=8.6MPa<[ττ]=85MPa(查查《桥梁梁施施工工计计算算手手册册》支架架容容许许应应力力表表))经验验算算满满足足要要求求(2)、、临临时时支支撑撑设设置置在设设置置的的千千斤斤索索上上设设置置一一个个滑滑轮轮与与起起重重钩钩连连接接。。在在拱拱及及系系杆杆2对应应2#浮吊吊起起吊吊处处设设置置双双拼拼I36b工字字钢钢临临时时支支撑撑。。实施施三三、、起起吊吊(一一))、、合合理理布布置置起起吊吊点点实施施效效果果检检查查::经经检检查查,,各各吊吊点点位位置置设设置置准准确确,,临临时时支支撑撑稳稳固固。。避避免免了了因因中中间间吊吊点点少少而而引引起起的的不不稳稳定定,,无无临临时时支支撑撑造造成成的的挠挠度度大大等等。。(1)、、三台台浮浮吊吊连连成成整整体体三台台浮浮吊吊通通过过软软牵牵引引连连成成整整体体,,锁锁定定好好压压水水箱箱的的连连接接。。浮吊吊的的地地锚锚设设置置稳稳固固。。浮吊吊与与地地锚锚之之间间通通过过钢钢丝丝绳绳连连接接,,1#、3#浮吊吊上上设设置置的的卷卷扬扬机机控控制制钢钢丝丝绳绳的的牵牵引引。。(2)、、浮吊吊与与吊吊点点连连接接两端端部部浮浮吊吊分分别别为为200t和160t,采采用用钢钢丝丝绳绳直直接接捆捆绑绑系系杆杆1、系系杆杆2,利利用用20m长两两根根钢钢丝丝绳绳((6××37)把把端端部部两两吊吊点点连连成成一一起起,,直直接接用用浮浮吊吊的的吊吊钩钩起起吊吊。。中中间间浮浮吊吊拱拱肋肋顶顶部部两两吊吊点点采采用用一一根根钢钢丝丝绳绳((6××37)连连成成整整体体,,钢钢丝丝绳绳上上设设置置滑滑轮轮与与起起重重副副钩钩连连接接,,系系杆杆2上的的两两吊吊点点同同样样与与浮浮吊吊的的主主吊吊钩钩连连接接。。实施施三三、、起起吊吊(二二))、、整整合合三三台台浮浮吊吊效果果检检查查::各各连连接接部部位位连连接接牢牢固固。。(1)、、测测量量水水深深,,防防止止浮浮吊吊负负重重搁搁浅浅。。(2)、、解解除除钢钢结结构构与与支支架架的的所所有有连连接接。。(3)、、浮浮吊吊仰仰角角控控制制在在60°°。浮浮吊吊与与构构件件连连接接牢牢固固。。(4)、、系系杆杆上上支支座座中中心心线线引引伸伸到到梁梁体体上上、、支支座座实实际际中中心心线线延延长长到到盖盖梁梁的的端端部部。。(5)、、航航道道管管制制。。(6)、、吊吊点点处处钢钢丝丝绳绳采采用用麻麻袋袋、、土土工工布布包包裹裹。。(7)、、设设备备检检查查试试机机。。(8)、、通通讯讯畅畅通通。。(9)、、天天气气晴晴朗朗、、风风速速在在3级以以下下。。实施施三三、、起起吊吊(三三))、、起起吊吊过过程程控控制制1、起起吊吊前前准准备备效果果检检查查::前前期期各各项项准准备备工工作作到到位位,,适适宜宜吊吊装装。。2#浮吊吊不不直直接接参参与与起起吊吊。。1#、3#浮吊吊试试吊吊前前,,2#浮吊吊不不受受力力。。1#、3#浮吊吊同同时时起起吊吊。。实施三、起吊吊(三)、起吊吊过程控制2、试吊效果检查:钢钢构件脱离支支架0.5-2mm。吊装能力匹匹配成功。(1)、起吊1#、3#浮吊同时起吊吊,2#浮吊主要是起起稳定的作用用,不主动受受力,防止拱拱的倾斜被动动的受力。根据两端部的的垂尺测量情情况及时调整整1#、3#浮吊的左右起起重索的行程程来保持桥梁梁的平整、垂垂直度。根据侧向的垂垂尺垂尺测量量情况及时调调整2#浮吊的左右起起重索的行程程来保持桥梁梁的平整、垂垂直度。实施三、起吊吊(三)、起吊吊过程控制3、正式起吊效果检查:浮浮吊预设角度度满足要求,,钢丝绳及卸卸扣满足要求求。两端部高高差在0.1m以内。实施效果检查查:经检查,,起重高度、、挠度、在合合格范围内。。实施三、起吊吊(三)、起吊吊过程控制3、正式起吊(2)、起吊高度度1#、3#浮吊同时调整整起重索的行行程,提升构构件高度。采取低速航行行浮运,两端端大浮吊以揽揽船索点式牵牵引为主,船船舶动力采取取以一船为主主,三船协作作操作的方式式,中间
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