stm32超声波测距程序

stm32超声波测距程序stm32超声波测距程序stm32超声波测距程序资料仅供参考文件编号：2022年4月stm32超声波测距程序版本号：A修改号：1页次：1.0审核：批准:发布日期：stm32超声波测距程序单片机用的是STM32F103VC系列，超声波是淘宝买的一个模块，只有5个引脚，用起来很方便。用的时候只需要其中4个脚，VCC,GND,TRIG,ECHO。TRIG接PA8,OUT_PP模式；ECHO接PA9,IN_FLOATING模式。

#include""#include""#include""

voidTim2_Init(void);

voidTIM2_IRQHandler(void){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_12)==0)GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);elseGPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);}

intmain(void){u16count;floatlength;BSP_Init();Tim2_Init();//定时器初始化函数LCM_Init();delay_nms(5);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);Display_List_Char(1,0,"distance:");//PA8:TrigPA0:Echo

while(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);delay_nus(20);//拉高超过10us，发射超声波GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

TIM2->CNT=0;//计数器清0while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==0);//等待ECHO脚高电平

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//TIM2enablecounter[允许tim2计数]

while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==1)&&(TIM2->CNT<TIM2->ARR-10));

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);

count=TIM2->CNT;//ECHO脚低电平后读取计数器的值，从而算出往返时间length=count/;Display_List_Char(1,9,"");Display_List_Float(1,9,length);delay_nms(200);}}

voidTim2_Init(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_DeInit(TIM2);//复位TIM2定时器=49999;=71;=0x0;=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_