GPS接收机误差来源性能分析剖析

GPS接收机偏差本源及性能分析分析GPS接收机偏差本源及性能分析分析GPS接收机偏差本源及性能分析分析四川水利职业技术学院毕业设计（论文）题目：GPS接收机偏差本源及性能分析系部测绘工程系专业名称工程测量技术班级测量1032姓名学号指导教师2013年6月10日1GPS系统的偏差本源分析及性能分析纲要GPS全球卫星定位系统是美国国防部为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。该系统拥有全球性、全天候、连续性等三维导航和定位能力,并拥有优异的抗搅乱性和保密性。它已成为美国导航技术现代化的最重要标志,并被视为20世纪美国继阿波罗登月计划和航天飞机计划此后的又一重要科技成就。在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有的领域中,它都被作为一项特别重要的技术手段，用于导航、准时、定位和进行大气物理研究等。先对GPS的组成进行认识，在进行GPS的偏差本源进行分析，最后研究GPS偏差除掉的方法和改进措施。GPS系统的定位偏差直接GPS定位精度，按其产生的本源、性质及对系统的影响等进行了介绍和初步,提出了相应的措施以便除掉或削弱它们对测量结果的影响。偏差讲直接影响我们的测量，所以研究了GPS除掉偏差方法。最后提出了改进措施。重点词：GPS偏差精度卫星星历电离层对流层AbstractGPSglobalsatellitepositioningsystem(GPS)istheU.S.departmentofdefenseformilitaryservicesforland,seaandairfacilitiesforhighprecisionnavigationandpositioningrequirement.Thesystemhasaglobal,all-weather,continuous3dnavigationandlocalizationability,andhasgoodanti-interferenceandsecrecy.IthasbecometheUnitedStatesofthemostimportantmarksofmodernnavigationtechnology,andisconsidereda20thcenturytheUnitedStatesaftertheApollomissiontothemoonandthespaceshuttleprogramafteranothermajorscientificandtechnologicalachievements.Inaviation,aerospace,military,traffic,communication,transportation,resourceexploration,weather,etc.Almostalloftheareasinwhichithasbeenasanimportanttechnicalmethod,usedinnavigation,timing,locationandatmosphericphysicsandsoon.FirsttounderstandthecompositionoftheGPS,intheerrorsourcesofGPSisanalyzed,finallytheGPSerroreliminationmethodandimprovementmeasures.GPSpositioningerroroftheGPSpositioningaccuracydirectly,accordingtoitsorigin,natureandeffectofthesystemareintroducedandapreliminary,putsforwardthecorrespondingmeasurestoeliminateorweakentheirinfluenceonthemeasuredresults.Speakdirectlyaffectourmeasurementerror,sotheGPSmethodtoeliminateerror.Finallyputforwardtheimprovementmeasures.Keywords:GPSsatelliteephemeriserrorprecisionionosphere,troposphere2目录1GPS归纳........................................................................................................................................51.1GPS的主要特点...............................................................................................................5全球覆盖连续导航定位.......................................................................................5高精度三维定位...................................................................................................5抗搅乱性能好、保密性强...................................................................................52GPS接收机组成............................................................................................................................62.1GPS接收机主机................................................................................................................6变频器及中频放大器...........................................................................................6信号通道...............................................................................................................7接收机的天线...................................................................................................................8对天线的要求.......................................................................................................9天线与前置放大器一般应密封为一体...........................................................9能够接受来自任何方向的卫星信号，不产生死角。...................................9天线必定采用合适的防范和障蔽措施...........................................................9天线的相位中心保持高度的坚固，并与其几何中心尽量一致...................9天线的种类...................................................................................................................9单极天线.........................................................................................................10螺旋形天线.....................................................................................................10微带天线.........................................................................................................10锥形天线.........................................................................................................10带扼流圈的振子天线，也称扼流圈天线.....................................................10电源.................................................................................................................................113GPS接收机偏差本源..................................................................................................................12系统偏差.........................................................................................................................12卫星星历偏差.....................................................................................................12卫星钟差.............................................................................................................12相对论效应的影响.............................................................................................12察看条件偏差.................................................................................................................12与流传路子相关的偏差.....................................................................................12电离层折射.....................................................................................................12对流层折射......................................................................................................13多路径效应......................................................................................................13与GPS接收机相关的偏差................................................................................13接收机钟差.....................................................................................................13接收机的地址偏差.........................................................................................13接收机天线相位中心偏差..............................................................................144消弱偏差的方法和措施.............................................................................................................15建立完满严实的偏差改正模型.....................................................................................15求差法.............................................................................................................................15选择较好的硬件.............................................................................................................15选择优异的察看条件.....................................................................................................163选站时应防范周边有大面积的宁静的水面.....................................................16测站不宜选在山坡上.........................................................................................16注意走开高层建筑物.........................................................................................16测站不能够选择在拥有电磁波强辐射源的地方..................................................165GPS数据察看..............................................................................................................................175.1GPS网的布设..................................................................................................................17选点..................................................................................................................................17仪器..................................................................................................................................18接收机采用..........................................................................................................18使用仪器.............................................................................................................19仪器检校.............................................................................................................19察看准备..........................................................................................................................19察看.................................................................................................................................19察看作业的要求..................................................................................................20选择最正确的察看时段..........................................................................................21外业察看步骤......................................................................................................21外业成就记录..................................................................................................................22外业数据检核..................................................................................................................226实习总结.....................................................................................................................................237致谢............................................................................................................................................248参照文件.....................................................................................................................................2541GPS归纳全球定位系统(GPS)是美国国防部出于军事目的于20世纪70年月开始研制的星基无线电导航定位系统，该系统能够供应精确的三维坐标、速度和时间信息。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，是目前生界上最先进、应用最宽泛的卫星导航定位系。该系统拥有全球性、全天候、连续性等三维导航和定位能力,并拥有优异的抗搅乱性和保密性。它已成为美国导航技术化的最重要标志,并被视为20世纪美国继阿波罗登月计划和航天飞机计划此后的又一重要成就。在航空、航天、军事、、运输、资源勘探、通讯、气象等几乎所有的领域中,它都被作为一项特别重要的技术手段，用于导航、准时、定位和进行大气物理等。1.1GPS的主要特点全球覆盖连续导航定位由于GPS有24颗卫星,且分布合理,轨道高达20200km,所以在地球上和近地空间任何一点,均可连续同步地察看4颗以上卫星,实现全球、全天候连续导航定位。高精度三维定位GPS能连续地为各种用户供应三维地址、三维速度和精确时间信息。GPS供应的测量信息多,既可经过伪码测定伪距,又可测定载波多普勒频移、载波相位。抗搅乱性能好、保密性强GPS采用数字通讯的特别编码技术,即伪噪声码技术,所以拥有优异的抗搅乱性和保密性。系统地分析了GPS搅乱的方式并列出了GPS抗搅乱的措施，在对目前GPS抗搅乱技术研究的基础上重点研究了自适应调零天线的技术，采用自适应调零天线来代替常规接收天线实现GPS天线抗搅乱。5GPS接收机组成GPS接收机组成:GPS接收机主机、GPS接收机天线、电源2.1GPS接收机主机接收机主机由变频器、信号通道、微办理器、储藏器及显示器组成，基本结构以以下列图GPS天线信号D（t）存解扩储解调前置放大器显频率放大伪码测量器示载波相位测量频率综合器C/A码P码发生器发生器电源基准频率CPU控制变换器信号信号通道数据输出GPS接收机原理图变频器及中频放大器经过GPS前置放大器的信号依旧很稍微，为了使接收机通道获得坚固的高增益，而且使L频段的射频信号变成低频信号，必定采用变频器。6信号通道信号通道是GPS接收机的核心部分，GPS信号通道是硬软件结合的电路，不同样种类的接收机其通道是不同样的。GPS信号通道的作用有三，（1）找寻卫星，牵引并追踪卫星；（2）对广播电文数据信号实行解扩，解调出广播电文；（3）进行伪距测量、载波相位测量及多普勒频移测量。相关信号通道的电路原理图以下相AGCsin（ωt/4）36F6.757F1/4FA/CID(t)积分滤波中放变换积分滤波cos（ωt/4）t0/2t0当地码伪码数码环相发生器控振荡位偏差器发生器t0/2伪测量值电路（码相位追踪环）29F载波数控振环路滤波载波环相位荡器器偏差发生器（载波相位锁相环）载波相位测量电路多普勒测量电路相关通道电路原理图从卫星接收到的信号是扩频的调制信号，所以要经过解扩、解调才能获得导航7电文，所以在相关通道电路中设有伪码相位追踪环和载波相位追踪环。1、储藏器接收机内设有储藏器或储藏卡以储藏卫星星历、卫星历书、接收机采集到的码相位伪距察看值、载波相位察看值及多普勒频移，目前GPS接收机都装有半导体储藏器（简称内存），接收机内存数据能够经过数据口传到微机上，以便进行数据办理和数据保存。2、微办理微办理是GPS接收机工作的灵魂，GPS接收机工作都是在微机指令一致共同下进行的，其主要工作步骤为：①、接收机开机后，马上指令各个通道进行自检，合时地在视屏显示窗内显现各自的自检结果，并测定、校正和储藏各个通道的时延值。②、接收机对卫星进行捕捉追踪后，依照追踪环路所输出的数据码，解译出GPS卫星星历。当同时锁定4颗卫星时，将C/A码伪距察看值连同星历一起计算出测站的三维地址，并依照预置的地址数据更新率，不断更新(计算)点的坐标。③、用已测得的点位坐标和GPS卫星历书，计算所有在轨卫星的起落时间、方向和高度角，并为作业人员供应在视卫星数量及其工作情况，以便采用“健康”的且分布合适的定位卫星，达到提高点位精度的目的。④、接收用户输入的信号，如测站名、测站号、天线高平和象参数等。接收机的天线天线由接收机天线和前置放大器两部分所组成，天线的主要功能是将GPS卫星信号极稍微的电磁波能转变成相应的电流，而前置放大器则是对这种信号电流进行放大和变频办理。而接收机单元的主要功能是对经过放大和变频办理的信号电源进行追踪、办理和测量。金属反射器滤波放大器金属底板介质连接器接口天线基本结构8对天线的要求天线与前置放大器一般应密封为一体以保障其在恶劣的气象环境中能正常工作，并减少信号损失。能够接受来自任何方向的卫星信号，不产生死角。天线必定采用合适的防范和障蔽措施以最大限度地减弱信号的多路径效应，防范信号被搅乱。天线的相位中心保持高度的坚固，并与其几何中心尽量一致由于GPS测量的察看量，是以天线的相位中心为准的，而在作业过程中，应尽可能保持两其中心的一致性和相位中心的坚固。天线的种类目前，GPS接收机的天线有多各种类，其基本种类见以下列图所示。单极天线天线种类9单极天线这种天线属单频天线，拥有结构简单，体积小的优点。需要安装在一块基板上，以利于减弱多路径的影响。螺旋形天线这种天线频带宽，全圆极化性能好，可接收来自任何方向的卫星信号。但也属于单频天线，不能够进行双频接收，常用作导航型接收机天线。锥形天线带扼流圈天线锥形天线带扼流圈天线锥形天线与带扼流圈天线微带天线微带天线是在一块介质板的两面贴以金属片，其结构简单且坚固，重量轻，高度低。既可用于单频机，也可用于双频机，目前大部分测量型天线都是微带天线。这种天线更适用于飞机、火箭等高速翱翔物上。锥形天线这种天线是在介质锥体上，利用印刷电路技术在其上制成导电圆锥螺旋表面，也称盘旋螺线型天线。这种天线可同时在两个频道上工作，主要优点是增益性好。但由于天线较高，而且螺旋线在水平方向上不完满对称，所以天线的相位中心与几何中心不完满一致。所以，在安装天线时要认真定向，使之得以补偿。带扼流圈的振子天线，也称扼流圈天线这种天线的主要优点是，能够有效地控制多路径偏差的影响。但目前这种天线体积较大且重，应用不宽泛。GPS天线接受来自20000公里高空的卫星信号很弱，信号电平只有-50～-180db，输入功率信噪比为S/N=-30db，即信号源淹没在噪声中，为了提高信号强度，一般在天线后端设有前置放大器。10电源GPS接收机的电源有随机装备的内置电池，一般为锂电池，另一种为外界电源，一般采用汽车电瓶也许随机装备的专用电源适配器。综上所述，GPS信号接收机的任务是：接收GPS卫星发射的信号，能够捕捉到按必然卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并追踪这些卫星的运行，获得必要的导航和定位信息及察看量；对所接收到的GPS信号进行变换、放大和办理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的流传时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维地址，甚至三维速度和时间。11GPS接收机偏差本源GPS测量是经过地面接收设施接收卫星传达来的信息，同一时辰地面接收设施到多颗卫星之间的伪距离，采用空间距离后方交会，来确定地面点的三维坐标。所以，对于GPS卫星、卫星信号流传过程和地面接收设施都会对GPS测量产生偏差。主要偏差本源可分为:系统偏差卫星星历偏差卫星星历偏差是指卫星星历给出的卫星空间地址与卫星实质地址间的偏差,由于卫星空间地址是由地面监控系统依照卫星测轨结果计算求得的,所以又称为卫星轨道偏差。它是一种初步数据偏差,其大小取决于卫星追踪站的数量及空间分布、察看值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完满程度等。星历偏差是GPS测量的重要偏差本源.卫星钟差卫星钟差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。为了保证时钟的精度，GPS卫星均采用高精度的原子钟，但它们与GPS标准时之间的偏差和漂移和漂移总量仍在1ms～0.1ms以内，由此引起的等效偏差将达到300km～30km。这是一个系统偏差必定加于修正。相对论效应的影响这是由于卫星钟和接收机所处的状态(运动速度和重力位)不同样引起的卫星钟和接收机钟之间的相对偏差。察看条件偏差与流传路子相关的偏差电离层折射在地球上空距地面50～100km之间的电离层中,气体分子碰到太阳等天体各种射线辐射产生强烈电离,形成大量的自由和正离子。当GPS信号经过电离层时,与其他电磁波同样,信号的路径要发生波折,流传速度也会发生变化,从12而使测量的距离发生偏差,这种影响称为电离层折射。对于电离层折射可用3种方法来减弱它的影响:①利用双频察看值,利用不同样频率的察看值组合来对电离层的延尺进行改正。②利用电离层模型加以改正。③利用同步察看值求差,这种方法对于短基线的收效特别明显。对流层折射对流层的高度为40km以下的大气基层,其大气密度比电离层更大,大气状态也更复杂。对流层与地面接触并从地面获得辐射热能,其温度随高度的增加而降低。GPS信号经过对流层时,也使流传的路径发生波折,从而使测量距离产生偏差,这种现象称为对流层折射。减弱对流层折射的影响主要有3种措施:①采用对流层模型加以改正,其气象参数在测站直接测定。②引入描述对流层影响的附加待估参数,在数据办理中一并求得。③利用同步察看量求差。多路径效应测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收机天线,将和直接来自卫星的信号(直接波)产生干涉,从而使察看值偏离,产生所谓的“多路径偏差”。这种由于多路径的信号流传所引起的干涉时延效应被称作多路径效应。减弱多路径偏差的方法主要有:①选择合适的站址。测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中,应走开高层建筑物。②选择较好的接收机天线,在天线中设置径板,控制极化特点不同样的反射信号。与GPS接收机相关的偏差接收机钟差GPS接收机一般采用高精度的石英钟,接收机的钟面时与GPS标准时之间的差别称为接收机钟差。把每个察看时辰的接收机钟差看作一个独立的未知数,并认为各察看时辰的接收机钟差间是相关的,在数据办理中与察看站的地址参数一并求解，可减弱接收机钟差的。接收机的地址偏差接收机天线相位中心相对测站标石中心地址的偏差,叫接收机地址偏差。其中包括天线置平和对中偏差,量取天线高偏差。在精美定位时,要认真操作,来尽量减少这种偏差影响。在变形监测中,应采用有逼迫对中装置的察看墩。相位中心随着信号输入的强度和方向不同样而有所变化,这种差别叫天线相位中心的地址偏差。这种偏差的影响可达数毫米至厘米。而如何减少相位中心的偏移是天线设计中的一个重要。在实质工作中若使用同一类天线,在相距不远的两个或多13个测站同步察看同一组卫星,可经过察看值求差来减弱相位偏移的影响。但这时各测站的天线均应按天线附有的方向标进行定向,使之依照罗盘指向磁北极。接收机天线相位中心偏差在GPS测量时,察看值都是以接收机天线的相位中心地址为准的,而天线的相位中心与其几何中心,在上应保持一致。但是察看时天线的相位中心随着信号输入的强度和方向不同样而有所变化,这种差别叫天线相位中心的地址偏差。这种偏差的影响可达数毫米至厘米。而如何减少相位中心的偏移是天线设计中的一个重要问题。14消弱偏差的方法和措施建立完满严实的偏差改正模型这些偏差改正模型既能够是经过对偏差的特点、体系以及产生的原因进行研究分析，推导而建立起来的理论公式，也能够是经过对大量的察看数据的分析，拟合而建立起来的经验公式。若是每个偏差改正模型是十分完满严实的，模型中所需的数据是正确无误的，在这种理想情况下，经各偏差模型改正后的包括在观测值中的系统偏差将被除掉干净，而只留下有时偏差。偏差模型的精度利害不等，这就需要不断地研究和改进。经过对大量的实测察看数据不断分析和考据，来提高定位的精度。求差法认真分析偏差对察看值或平差结果的影响，运用合适的察看方法和数据办理方法(仿佛步察看，相对定位等)，利用偏差在察看值之间的相关性和在定位结果之间的相关性，经过求差来除掉或大幅度削弱其影响。当2台接收机对同一卫星进行同步察看时，察看值中都包括了共同的卫星钟偏差，将察看值在接收机间求差即可除掉卫星钟偏差。同样，1台接收机对多颗卫星进行同步察看时，将察看卫星问求差即可除掉接收机钟偏差。利用相距不太远的两个测站的同步察看值进行相对定位时，由于两站到卫星的几何图形十分相似所以星历偏差对两站的影响相似，利用这种相关性在坐标差时就能把共同的坐标偏差除掉去。这种技术已经被宽泛应用，也就是实时差分GPS技术，上述偏差从整体上讲都有较好的空间相关性。所以相距不太远的两个测站在同一时间分别进行单点定位时，上述偏差对两个测站影响大体同样。在已知点上放置GPS与用户进行同步察看，经过已知点求得偏差改正数，那么用户施加偏差改正数后，定位精度就会获得大幅度的提高。选择较好的硬件有些偏差，比方多路径偏差，既不能够建立改正模也不能够利用差分技术除掉，在GPS测量中是一种重要的偏差本源。现在还没有一种十分有效的方法完满除掉它，多路径流传对码与载波都有影响，对P码察看值的影响比对载波相位的影响要大两个数量级，对伪距察看的影响，在优异的环境条件下约为1.3m，在反射很强的环境条件下约为4～5m，严重时还将引起信号的失锁。较为有效的削弱多路径偏差的第一种方法是采用性能优异的接收机天线，一般采用性能优异的微带式天线，并在天线下部署障蔽地面反射电波的抑径板，这个疗法使多路径偏差减少1/3。美宇航局研制的扼流罔天线可减少偏差50％，加拿大诺瓦泰公司开发的MEDLI技术使GPS硬件技术获得重要发展，该技术是采用几块GPS机芯组成一组合体，从而使偏差减少了90％。这说明GPS测量已经将多路径偏差控制15在一个较小的范围内，但多路径偏差仍不能够被完满除掉。它将以一个不明显的量来影响定位的精度。选择优异的察看条件选站时应防范周边有大面积的宁静的水面由于这些地方会引起强烈的反射信号灌木丛、草地和其他地面植被能较好地吸取微波信号的能量，反射很弱，是较为理想的设站地址。翻耕过的土地和其他粗糙不平的地面的反射能力也较差，选站时也可考虑。测站不宜选在山坡上当山坡的坡度过大时，在截止高度角以上便会出现阻拦物，影响卫星的接收。即使当坡度较小时，反射信号也能从天线抑径板上方进入天线，产生多路径偏差，所以也直该防范。同样，也不宣选择在谷和盆地中。注意走开高层建筑物测站周边有高层建筑物时，卫星信号会经过墙壁反射进入天线，选站时注意走开这些建筑物，汽车停放不要离测站太近。4.4.3测站不能够选择在拥有电磁波强辐射源的地方如雷达、电台、微波中站等设施周边。由于它们不但自己反射电磁波，而且所辐射强电磁波将会被极矫捷的GPS天线接收，从而损坏天线16GPS数据察看5.1GPS网的布设本次实习精度要求为E级，采用三台GPS接受机，按边连式的布网形式布设GPS控制网，网型如图。5.2选点选点即察看站地址的选择。在GPS测量中其实不要求察看站之间相互通视，网的图形选择也比较灵便，所以选点比经典控制测量简略得多。但为了保证察看工作的顺利进行和可靠地保持测量结果，用户注意使察看站地址拥有以下的条件：1）保证GPS接收机上方的天空广阔GPS测量主要利用接收机所接收到的卫星信号，而且接收机上空越广阔，则察看到的卫星数量越多。一般应该保证接收机所在平面15°以上的范围内没有建筑物也许大树的遮挡。1715°图5-1高度截止角2）没有反射面，如大面积的水域，或对电磁波反射（或吸取）强烈的物体（如玻璃墙，树木等），不致引起多路径效应。3）电磁场的搅乱。GPS接收机接收卫星广播的微波信号，微波信号都会碰到电磁场的影响而产生噪声，降低信噪比，影响察看成就。所以GPS控制点最好走开高压线、微波站也许产生强电磁搅乱的场所。周边不应有强电磁辐射源，如无线电台、电视发射天线、高压输电线等，省得搅乱GPS卫星信号。平时，在测站周围约200m的范围内不能够有大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等）；在50m内不能够有高压输电线和微波无线电信号传达通道。4）最好选在交通便利的地方以利于其他测量手段联测和扩展；5）础坚固，易于点的保存。注意：用户若是在树木、觇标等对电磁波流传影响较大的物体下设察看站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，这样即使采集时各项指标，如观测卫星数、DOP值等都较好，但察看数据质量很差。建议用户可依照需要在GPS点大体300米周边建立与其通视的方向点，以便在必要时采用老例经典的测量方法进行联测。在点位选好后，在对点位进行编号时必定注意点位编号的合理性，在野外采集时输入的察看站名由四个任意输入的字符组成，为了在测后办理时方便及准确，必定不使点号重复。建议用户在编号时尽量采用阿拉伯数字按序次编号。5.3仪器5.3.1接收机采用依照表6，本次实习控制网等级E级，采用GPS接收机。表6接收机采用级别AAABCD、E单频/双频双频/全波双频/全波双频双频或单双频或长长频单频察看量最少有L1、L2载波L1、L2载波L1、L2载波L1载波L1载波相位相位相位相位相位同步察看接收≥5≥4≥4≥3≥218机数使用仪器序号仪器名称型号备注1GPS接收机天宝基本参数拜会天宝静态GPS说明书仪器检校GPS接收机全面检验：一般检视、通电检验、试测检验。一般检视应包括：a)GPS接收机及天线的外观应优异，型号应正确；b)各种部件及其附件应般配、齐全和圆满；c)需紧固的部件应不得松动和零散；d)设施使用手册和后办理软件操作手册及磁(光)盘应齐全。通电检验应吻合以下规定：a)相关信号灯工作应正常；b)按键和显示系统工作应正常；c)利用自测试命令进行测试；d)检验接收机锁定卫星时间的快慢，接收信号强弱及信号失锁情况。试验检验前，还应检验：a)天线或基座圆水平器和光学对中器是正确；b)天线高量尺可否圆满，尺长精度可否正确；c)数据传录设施及软件可否齐全，数据传输性能可否圆满；d)经过实例计算，测试和评估数据后办理软件。5.4察看准备GPS接收机在开始察看前，应进行预热和静置，详尽要求按接收机操作手册进行。天线部署应吻合以下要求：a、用三脚架部署天线时，其对中偏差不应大于3㎜；b、天线集成体上的圆水平气泡必定居中，没有圆水平气泡的天线，可调整天线基座脚螺旋，使在天线互为120°方向上量取的天线高互差小于5㎜。察看依照接收机的台数和点位情况，结合实习现场的情况，静态察看安排为，依照《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）中E级网的技术要求，进行两个时段的静态察看，采用边连式组成GPS控制网。E级GPS测量基本技术规定应吻合表7。表7各级GPS测量基本技术要求规定项目AAABCDE卫星截止高度角（o）101015151515同时察看有效卫星≥4≥4≥4≥4≥4≥4总数有效察看卫星总数≥20≥20≥9≥6≥4≥4察看时段数≥10≥6≥4≥2≥≥时静态≥720≥540≥240≥60≥45≥4019段双频———≥10≥5≥2长+P(Y)快度双频全速———≥15≥10≥10min波静单频或态双频半———≥30≥20≥15波采静态30303010～3010～3010～样30间快速静态———5～155～155～15隔s时静态≥15≥15≥15≥15≥15≥15段双频———≥1≥1≥1中+P(Y)任双频全———≥3≥3≥3意波卫快星速有静效单频或态观双频半———≥5≥5≥5测波时间min注1在时段中察看时间吻合表7中第七项规定的卫星，为有效察看卫星。计算有效察看卫星总数时，应将个时段的有效察看卫星数扣除此间的重复卫星数。察看时段长度，应为开始记录数据到结束纪录的时间段。察看时段数≥1.6，指每站察看一时段，最少60％测站再察看一时段。5.5.1察看作业的要求1）察看组必定严格遵守调换命令，按规定的时间进行作业。2）经检查接收几电源电缆和天线等各项连接无误，方可开机。3）开机后经检验相关指示灯与仪表显示正常后，方可进行自测试并输入测站、察看单元和时段等控制信息。4）接收机启动前与作业过程中，应随时逐项填写测量手簿中的记录项目，测量手簿格式、记录内容及要求。5）接收机开始记录数据后，察看员可查察测站信息、接收卫星数，如发现异常情况或未预料到的情况，应记录在测量手簿的备注栏内，并实时报告调换组织者。206）每时段察看开始及结束前各记录一次察看卫星号、天气情况、实时定位经纬度和大地高、PDOP值等。7）气象察看所用通风干湿表需悬挂在测站周边，与天线相位中心大体等高度处。悬挂地址应通风优异，避开阳光直接照射，便于读数。空盒气压表可置于测站周边地面，其读数应顾及至天线相位中心高度，加入相应的高程修正。8）每时段察看前后应各量取天线高一次，其测量方法及要求见附录D。两次量高之差不应大于3㎜，取平均值作为最后天线高。若互差超限，应查明原因，提出办理建议记入测量手簿记事栏。9）察看员要认真操作，察看时期防范接收设施震动，更不得搬动，要防范人员和其他物体碰动天线或阻拦信号。10）察看时期，不得在天线周边50m以内使用电台，10m以内使用对讲机。11）一时段察看过程中不同样意进行以下操作：a、接收机关闭又重新启动；b、进行自测试；c、改变卫星仰角限；d、改变数据采样间隔；e、改变天线地址；f、按动关闭文件和删除文件等功能键；12）在GPS快速静态定位测量中，同一察看单元时期：a、参照站察看不能够中断；b、参照站和流动站采样间隔要同