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现代机电系统的概念设计与创新技法t7li

11——概念设计方法串串烧2——问题发现与技术创新案例选讲3——工程科技效应与仿生设计23市场问题意识结构、材料电子电路组件、实现产品化基础理论探索基础研究应用研究研究课题开发目标功能分析零部件功能综合设计产品原图4567891011

五段式设计范式12131415161718192021222324

两种开发

比较25

两种开发

比较262728293031323334353637383940414243444546

问题发现：移动

终端

市场应用意义分析：无所不在的信息

明确需求：用户期待的功能47

机器人驱动技术48

面向下一代的机器人实用化技术开发辅佐人类型机器人实用化基础技术开发计划下一代机器人共有基础开发计划性机器人尖端要素技术开发计划下一代机器人智能化技术开发计划运用基础机器人技术的开放创新促进计划

目标：为开发下一代机器人确立基础技术51CRASH

11998年申请大推力棒型直线超声电机专利1998年人

V字型大推力直线超声电机52CRASH

22005年同一会议上人

板型多度超声电机2005年在第一届国际超声电机会议上

薄型平面二度压电电机53CRASH

32008年在不来梅国际ACTUATOR会议上发表方管型直线超声电机2008年同一会议上美国New

Scale

Tech公司推出其方管型细直径直线超声电机产品54CRASH

42006年在温哥华国际超声学会议上

双层近似行波直线超声电机2010年澳大利亚MONASH大学发表具有双层结构的直线超声电机552007年提出短柱型超声电机直接驱动手指关节的概念2009年在

国际机器人展上丰田自动织机公司推出使用超声波马达的小型机器手CRASH

5572007年提出肌腱式细直径直线微电机概念幵成功获得国家863计划立项启动研发2010年具有人工肌肉直接驱动骨骼系统特点的仿真机器人被

十大最新科技首位CRASH

6582008年开始研制5mm卧板式微型直线超声电机幵获成功2007年韩国人发表多层压电晶体

5mm卧板式微型直线超声电机CRASH

7

触觉显示器技术59

仿生步行

仿生爬行

仿生飞行

仿生游动60

机械的概念设计

要求：题目自拟1

问题发现，市场应用意义分析和明确需求（identify

need）2

总体设计（功能设计、形态学分析、公理设计）3

技术提取（物质-场分析和物理

、技术，用

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