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控制工程基础模拟试题二控制工程基础模拟试题二控制工程基础模拟试题二资料仅供参考文件编号：2022年4月控制工程基础模拟试题二版本号：A修改号：1页次：1.0审核：批准:发布日期：华北水利水电学院试题纸A2005～2006学年第一学期2003级机自、材控专业机械控制理论试题学号：姓名：……密…………封……………线…………………一二三四五六七八九总分一、填空(每空2分，共20分)1、单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是___________。2、一阶系统的时间常数越小，它的响应速度应越_______。3、控制系统对输入信号的响应由______响应和______响应两部分组成。4、已知，其原函数的终值是_______________。5、系统和是互为对偶的两个系统，则。6、、为矩阵指数函数，对于方阵和，当且仅当时，有7、系统和是互为对偶的两个系统，则的能控性等价于的。8、如果是状态转移矩阵，则。9、把状态空间表达式化成能控标准型（能观标准型）的理论依据是____________，只有系统是完全能控的（能观的）才能化成能控标准型（能观标准型）。二、简答题(每题5分，共15分)1、什么是开环系统其有什么特点第1页共4页华北水利水电学院试题纸A2005～2006学年第一学期2003级机自、材控专业机械控制理论试题学号：姓名：……密…………封……………线…………………2、什么是系统的稳定性系统稳定的充分必要条件是什么3、求图示波形所表示的函数的拉氏变换。三、计算题1、已知系统的状态空间表达式为试判别其能观性。（10分）第2页共4页华北水利水电学院试题纸A2005～2006学年第一学期2003级机自、材控专业机械控制理论试题学号：姓名：……密…………封……………线…………………2、系统的方框图如图所示，用Mason公式求N(s)=0时系统的传递函数、及R(s)=0时系统的传递函数。（要求有主要过程，只给出结果的要扣分）（15分）3、已知系统的传递函数为，求系统在输入为时的稳态正弦输出。(13分)第3页共4页华北水利水电学院试题纸A2005～2006学年第一学期2003级机自、材控专业机械控制理论试题学号：姓名：……密…………封……………线…………………4、已知最小相位系统Bode图如图所示，试求系统传递函数。(15分)四、作图题(12分)试分别画出二阶系统在下列不同阻尼比取值范围内，系统特征根在S平面上的分布及单位阶跃响应曲线。(1)、(2)、(3)(12分

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