信息学院自动化模拟真题-200期末试卷_第1页
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一、选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，填在括号内。共5分系统的传递函数完全取决于系统的（。A.系统的输入。B.系统的输出。C.系统的结构和参数。D.系统的稳态误差反映了系统的（。A.稳定性。B.能力。C.快速性。D.稳态特性已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（：AKg(2 Kg(1s(s B．s(s1)(s5）C．s(s2－3s D．s(24ss22 ss22 B． C．D．2一最小相位系统c为幅值穿越频率，j为相位穿越频率，当 是稳定的。A．cB．cC．cD．c二、简答题，共10分n①无阻尼自然频率 n②阻尼比 （4分中哪种校正方式可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。(4分)（8求2RC电路以为u1输入、u2为输出的传递函数和频率特性，该环节交接频率所对图 RC电路（15分3所示。若r(t)21(tKK

0时，求系统的响应ct，超调量及调节时间ts0时，若要使超调量＝20Kf--Kfs(s（20分）已知系统的开环传递函数G(s)

s

s(s26s绘出a从

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