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文档简介
一、(20
分)
已知线性定常系统120
10
1
01
002
11
0
0
0 0
0
0x
0
1
1
00
00
0
00
x
0
u
，
y
11
0
0
1x试求(1)该系统的约当规范形；(2)该系统的规范结构分解，并确定能控能观子系统。二、(20
分)
已知线性时变系统0
01
010
x,t
0(t
1)2
0
x
0
0(1)求该系统的状态转移矩阵；(2)判断该系统平衡状态是否为
夫稳定？三、(20
分)
已知线性定常系统1
2
1x
002
0 0
1
0
12 0
x
1u
，
y
1
1 0
x0
101试问能否找到输出反馈F
，使系统闭环极点配置到(1)1
2,2
2,3
2；(2)1
3,
2
3,3
3。若能，请确定输出反馈F
。四、(20
分)
已知线性定常系统2
1
2
x
13
x
1
u
，
y
1
1x试确定一个特征值为
3
的降维状态观测器。五、(20
分)
已知线性定常系统
:
x
Ax
Bu
y
Cx
Du完全能控能观，采用状态反馈控制律u
Kx
v
，表闭环系统为K
，试证明(1)K
完全能控；(2)若没有零点，即对sI
A B
任意复
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