PLC原理及应用课程课件

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可编程控制器的原理及应用

可编程控制器的产生与发展可编程控制器(ProgrammableLogicController)简称PlC,它是70年代以来，在集成电路，计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备，目前国内外已广泛地应用于自动化控制领域。

概述可编程控制器的定义PLC的由来：20世纪60年代，在世界性技术改造浪潮的冲击下，计算机技术开始应用于工业控制，1969年美国数字改造设备公司率先研制出第一台可编程控制器，并在美国通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面，这一更新技术以很快的速度发展起来。目前在机床，钢铁，冶金，汽车制造和石油等一系列工业部门得到广泛应用。PLC的定义国际电工委员会(IEC)在可编程控制器国际标准草案第三稿中,对可编程控制器定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计.PLC的定义根据美国电机工业规程规定,可编程控制器是:把逻辑运算，顺序控制，计时，算术运算等功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟量输入输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强。控制程序可变，具有很好的柔性。编程简单，使用方便。功能完善，扩充方便，组合灵活。减少控制系统设计及施工的工作量。体积小，重量轻，是机电一体化特有的产品。直流输入电路交流输入电路晶体管输出电路晶闸管输出电路继电电器器输输出出电电路路图1.1整体体式式PLC的组组成成示示意意图图组合合式式ＰＰＬＬＣＣ的的组组成成示示意意图图中央央处处理理单单元元（（CPU）1接收收，，存存储储由由编编程程工工具具输输入入的的用用户户程程序序和和数数据据，，并并可可通通过过显显示示器器显显示示出出程程序序的的内内容容和和存存储储地地址址。。中央央处处理理单单元元（（CPU）2检查查，，校校验验用用户户程程序序。。对对正正在在输输入入的的用用户户程程序序进进行行检检查查，，发发现现语语法法错错误误立立即即报报警警，，并并停停止止输输入入：：在在程程序序运运行行中中若若发发现现错错误误，，则则立立即即报报警警或或停停止止程程序序的的执执行行。。中央央处处理理单单元元（（CPU）3接收收，，调调用用现现场场信信息息。。将将接接收收到到现现场场输输入入的的数数据据保保存存起起来来，，在在需需要要该该数数据据的的时时候候将将其其调调出出，，并并送送到到需需要要该该数数据据的的地地方方。。中央央处处理理单单元元（（CPU）3接收收，，调调用用现现场场信信息息。。将将接接收收到到现现场场输输入入的的数数据据保保存存起起来来，，在在需需要要该该数数据据的的时时候候将将其其调调出出，，并并送送到到需需要要该该数数据据的的地地方方。。中央处理理单元（（CPU）4执行用户户程序。。当PLC进入运行行状态后后，CPU根据用户户程序存存放的先先后顺序序，逐条条读取，，解释和和执行程程序，完完成用户户程序中中规定的的各种操操作，并并将程序序执行的的结果送送至输出出端，以以驱动PLC外部负载载。中央处理理单元（（CPU）5故障诊断断。诊断断电源，，PLC内部电路路的故障障，根据据故障或或错误的的类型，，通过显显示器显显示出相相应的信信息，以以提示用用户及时时排除故故障或纠纠正错误误。图1.2PLC信号的传传递过程程欧姆龙CPM1A-10CDR-A主机结构构应用示例例三相异步步电动机机的星形形