微加速度计设计全解课件

微加速度计设计中北大学微米纳米技术研究中心微加速度计设计1.量程:0～Ag、0～Bg、0～Cg和0～Dg性能指标2.抗过载能力大于Mg3.频响范围：>NHz1.量程:0～Ag、0～Bg、0～Cg和0～Dg性能第一阶段知识的积累第一阶段知识的积累一、压阻式微加速度计的工作原理以单晶硅为例，当压力作用在单晶硅上时，硅晶体的电阻率发生显著变化的效应称为压阻效应。压阻式微传感器结构压阻效应工作原理一、压阻式微加速度计的工作原理以单晶硅为例，当压力作R1R2R3R4压敏电阻的相对变化量与应力的关系为在平衡情况下在加速度作用下惠斯通电桥连接所以有R1R2R3R4压敏电阻的相对变化量与应力的关系为在平衡情况二、硅材料的选择室温下，N型和P型硅电阻的π11、π12、π44的数值如下。π11、π12、π44的数值（10-11m2/N）晶体电阻类型π11π12π44SiPN+6.6-102.2-7.1+53.4+138.1-13.6为了使所设计的传感器具有较高的结构灵敏度（输出灵敏度），可以选用N型（100）硅片，在硅片的<011>、<0-11>晶向上通过硼离子注入得到P型压敏电阻。从而可以利用最大压阻系数——π44。二、硅材料的选择室温下，N型和P型硅电阻的π11、π12、πN型硅——P型电阻条P型硅——N型电阻条结论：设计压阻式微加速度计时，采用N型(100)硅片其输出灵敏度比采用P型(100)硅片的输出灵敏度高2倍以上。N型硅——P型电阻条P型硅——N型电阻条结论：设计压阻式三、典型结构分析(a)单悬臂梁(b)双悬臂梁(c)双端梁(d)双岛五梁(e)双端四梁(f)四边梁结构（g）八梁结构三、典型结构分析(a)单悬臂梁(b)双悬臂梁(c)双端梁(a)和(b)为悬臂梁式结构，优点是灵敏度高，但其一阶固有频率低，频率响应范围窄，且横向灵敏度较大。(c)～(g)为固支梁结构，其一阶固有频率比悬臂梁式结构高得多，有利于扩大传感器的频率响应范围。但在电桥中压敏电阻数量相同的情况下，其灵敏度低于悬臂梁式结构。(g)图所示的四边八梁结构横向灵敏度最低，但其输出灵敏度也最低。综合考虑，所要设计的传感器采用双端四梁结构(e)，该结构在保证一定的输出灵敏度的基础上能够较好地解决横向灵敏度的问题。(a)和(b)为悬臂梁式结构，优点是灵敏度高，但其一阶固有频四、设计约束材料属性约束硅的材料参数(μm-μN-kg)参数EXPRXY弯曲强度断裂强度硅2.33×10-151.9×1050.370-2107000一般硅材料所能承受的最大应变为，为了保证传感器的输出具有较好的线性度，悬臂梁根部所承受的最大应变范围为～。为了满足这个范围，梁根部的最大等效应力值不超过80MPa。四、设计约束材料属性约束硅的材料参数(μm-μN-kg工艺条件约束边界约束主要考虑加工工艺的影响，根据某加工单位的实际加工水平提出的约束条件如下：

2)梁宽（b1）：b1>=µm；

3)梁长（L1）：L1<=µm；

4)梁厚（h1）：h1>=µm；

5)质量块厚度（h2）h2<=µm;由于要在同一批工艺中同时实现复合量程微加速度计中的四个结构，因此四个结构中质量块的厚度、梁的厚度必须一致。工艺条件约束边界约束主要考虑加工工艺的影响，根据某加工单位的加工单位所能实现的压敏电阻如右所示。压敏电阻包括三部分：P－、P+和引线孔，压敏电阻的宽度由P－决定，长度由P+决定。压敏电阻结构图引线孔P－电阻条长度LP－L孔P+LP+压敏电阻工艺要求层功能工艺要求备注P－形成压敏电阻最小宽度20μm200Ω/□P+与金属形成低阻互连与P－最小覆盖5μm引线孔形成金属接触孔最小宽度8μm加工单位所能实现的压敏电阻如右所示。压敏电阻包括三部版图设计约束1.出于测试考虑，电极的最小尺寸为100um*100um。2.P+层与P+层之间的最小距离为10um。3.一个cell的尺寸为9mm*9mm。4.划片槽的宽度为300um。版图设计约束1.出于测试考虑，电极的最小尺寸为100um*五、关键工艺介绍a)衬底衬底衬底衬底光刻胶掩膜版光照b)c)d)图2光刻和图形转移过程衬底d)

光刻是一种图形复印和化学腐蚀相结合的精密表面加工技术。在半导体器件生产过程中，光刻的目的就是按照器件设计的要求，在二氧化硅薄膜或金属薄膜上面，刻蚀出与掩膜版完全对应的几何图形，以实现选择性扩散和金属薄膜布线。五、关键工艺介绍a)衬底衬底衬底衬底光刻胶掩膜版光照b)c)

热氧化的生长机制:开始时，氧原子与硅原子结合，二氧化硅的生长是一个线性过程。大约长了500Å之后，线性阶段达到极限。为了保持氧化层的生长，氧原子与硅原子必须相互接触。在二氧化硅的热生长过程中，氧气扩散通过氧化层进入到硅表面，因此，二氧化硅从硅表面消耗硅原子，氧化层长入硅表面。随着氧化层厚度的增加，氧原子只有扩散通过更长的一段距离才可以到达硅表面，因此，从时间上来看，氧化层的生长变慢，氧化层厚度、生长率及时间之间的关系成抛物线形。硅硅硅a)初始b)线性c)抛物线

二氧化硅的生长阶段热氧化的生长机制:开始时，氧原子与硅原子结合，二氧化腐蚀分为湿法腐蚀和干法腐蚀。利用KOH腐蚀剂在(100)晶面进行各向异性腐蚀是体硅微机械加工工艺中一种简单易行且重要的加工工艺。湿法腐蚀形成质量块的时候需要进行凸角补偿。最常用的凸角补偿方法如下所示。hh/2其中，h=腐蚀深度/0.54通过上述的方法可以实现质量块边缘的最佳腐蚀。腐蚀分为湿法腐蚀和干法腐蚀。利用KOH腐蚀剂在(100

干法腐蚀包括PE（等离子体腐蚀），RIE（反应离子腐蚀），ICP（感应耦合等离子体腐蚀），TCP（变压器耦合等离子体腐蚀），ECR（电子回旋共振腐蚀）等。干法腐蚀清洁、干燥，无浮胶现象，工艺过程简单，图形分辨率高。本结构中最后释放梁-质量块结构采用的就是ICP刻蚀。由于ICP刻蚀温度较湿法腐蚀高，可能存在残余应力高等问题。同时，不同的加工单位对ICP刻蚀深度的要求也不相同。

干法腐蚀包括PE（等离子体腐蚀），RIE（反应离子腐蚀溅射镀膜的原理是在真空室内使微量氩气或氦气电离，电离后的离子在电场的作用下向阴极靶加速运动并轰击靶，将靶材料的原子或分子溅射出来，在作为阳极的基片上形成薄膜。溅射（sputtering）已广泛地用于在基片上沉积铝、钛、铬、铂、钯等金属薄膜和无定形硅、玻璃、压电陶瓷等非金属薄膜。用溅射法制造的薄膜均匀性好，可以覆盖有台阶的表面，内应力小，现已在很大程度取代了蒸发镀膜。溅射镀膜的原理是在真空室内使微量氩气或氦气电离，电离

离子注入是掺杂技术的一种，就是将所需的杂质以一定的方式掺入到半导体基片规定的区域，并达到规定的数量和符合要求的分布，以达到改变材料电学性能、制作PN结、集成电路的电阻和互联线的目的。复合量程微加速度计中压敏电阻就是通过硼离子注入得到的。

离子注入是掺杂技术的一种，就是将所需的杂质以一定的方六、所用软件1.Ansys——用于结构设计与仿真，可计算各阶频率和各阶振型、应力值、结构挠度、结构灵敏度及位移量等。2.Intellisuite——用于工艺步骤的设计与仿真，同时实现上述结构参数的仿真计算。3.L-Edit——用于版图的设计，同时可以模拟工艺过程。4.Matlab或Maple——用于理论计算。六、所用软件1.Ansys——用于结构设计与仿真，可计算各阶第二阶段结构设计与分析第二阶段结构设计与分析一、结构尺寸的确定结构尺寸的确定需要依据器件的性能指标、各种约束条件的要求，并能最大限度地提高结构的输出灵敏度和频带宽度。在设计过程中可以通过改变其中一个结构尺寸，计算或仿真得到一阶固有频率值及梁上的应力值与该尺寸之间的关系曲线，从而最终确定结构尺寸参数。一、结构尺寸的确定结构尺寸的确定需要依据器件的性能指标1.理论计算通过对单悬臂梁、双悬臂梁、双端梁-质量块结构的比较与理论推导，得到双端四梁结构的理论计算公式：结构的刚度结构的第一阶固有频率为1.理论计算通过对单悬臂梁、双悬臂梁、双端梁-质量块结梁端部的挠度结构灵敏度

梁根部或端部所受到的最大应力为最大应变量为梁端部的挠度结构灵敏度梁根部或端部所受到的最大应力为最大设计过程中，为了满足固有频率和灵敏度的要求，设计各种尺度的结构，得到了单一结构尺寸与固有频率、灵敏度（应力值）之间的关系。梁宽与频率、应力之间的关系梁长与频率、应力之间的关系梁厚与频率、应力之间的关系综合考虑上面三个图，可最终确定结构参数。设计过程中，为了满足固有频率和灵敏度的要求，设计各种2.结构尺寸参数传感器结构参数（µm）参数0-Ag0-Bg0-Cg0-Dg梁宽w梁长：l梁的中心矩质量块宽：B质量块长：A梁厚：h1质量块厚：h22.结构尺寸参数传感器结构参数（µm）0-Ag0-Bg二、惠斯通电桥的设计电桥的设计要求：电桥四臂的初始阻值、温度系数相同(在初始状态电桥平衡，输出电压为0)；电桥邻臂的阻值变化量相等，符号相反(可以提高器件输出的线性度，同时可消除横向加速度的影响，降低横向灵敏度)。传统的压阻电桥一般设计成闭环形式，在进行零位调整时普遍采用的方法是在任一桥臂上并联电阻，闭环电桥引出线少。如果设计成开环形式，则在调整零位平衡和灵敏度漂移时，即可并联电阻又可串联电阻，大大增加信号处理的自由度。闭环惠斯顿电桥UiUo二、惠斯通电桥的设计电桥的设计要求：电桥四臂的初始阻值双边四梁结构和惠斯通电桥连接图R1R2R3R4R3’R1’R4’R2’S+R2R3R4R3’R1’R4’R2’R1O+O-S1-S2-开环式惠斯通全桥电路。双边四梁结构和惠斯通电桥连接图R1R2R3R4R3’R1’RX方向加载Agy方向加载Agz方向加载AgX方向加载Agy方向加载Agz方向加载Ag如果设计成闭环电桥，则需要考虑影响电桥平衡的原因：(1)由于工艺的原因，各个压敏电阻的阻值不可能完全相等；(2)各桥臂由于距离不同，其连接导线的阻值会有所不同。设计时应计算引线孔到压焊点的导线电阻，通过调整导线的长度和宽度的方法来平衡各臂的导线电阻。导线电阻与长度成正比，与宽度成反比，通过计算方块电阻来实现。此外，导线均为直线，不能为斜线。如果设计成闭环电桥，则需要考虑影响电桥平衡的原因：(三、结构的仿真与性能分析1.模态仿真加速度计本身是一个质量­弹性梁系统，在外界加速度作用下质量块发生振动，所以频响范围是加速度计的一个重要特性，在结构设计时应使系统的频响范围足够宽，而结构的固有频率是影响频响范围的重要因素。利用ANSYS软件中有限元模态分析的方法能够计算出该结构的各阶模态的固有频率及其振型。查看分析结果时，主要判断频率值是否满足频响要求（一般要求一阶固有频率>频响范围的5倍），一阶振型是否在敏感方向(z方向)内振动。三、结构的仿真与性能分析1.模态仿真加速度计本身是一SETTIME/FREQLOADSTEPSUBSTEPCUMULATIVE126908.111235464.122359671.133472029.14450.32776E+06155对0-Ag结构进行模态分析，得到结构的前五阶固有频率及其前三阶的振型如下所示。SETTIME/FREQLOADSTE结构静力学分析是ANSYS产品的家族中7种结构分析之一，主要用来分析由于稳态外载荷所引起的系统的位移、应力和应变，其中稳态载荷主要包括外部施加的力和压力、稳态的惯性力如重力。在该结构设计时，在结构上加载满量程加速度值（如为0-Ag量程的结构，在进行静力学分析时加载Ag的加速度），查看结果时，主要判断梁上的最大等效应力值是否超过硅材料的弯曲强度(80MPa)。2.静力学分析结构等效应力分布云图结构静力学分析是ANSYS产品的家族中7种结构分析微加速度计设计全解课件3.路径分析在静态求解之后通过路径分析来判断梁上的应力是否线性分布，在得到梁上应力的线性分布区域之后，在应力值最大的线性区域放置压敏电阻。3.路径分析在静态求解之后通过路径分析来判断梁上应力的线性分布区域为距离梁根部和端部xxxum的范围内。为了最大限度地同时满足传感器灵敏度与线性度要求，选择压敏电阻的放置区域为距离梁根部和端部xxxum。在每个电阻的放置位置处选取三条路径，分析电阻位置处的应力分布情况，求出电阻位置的平均横向应力与纵向应力值。应力的线性分布区域为距离梁根部和端部xxxum的范根据上述方法得到8个电阻位置的平均纵向应力与横向应力根据上述方法得到8个电阻位置的平均纵向应力与横向应力4.输出灵敏度分析电桥的输出电压输出灵敏度5.横向输出灵敏度分析分别在x、y轴向加载Ag的加速度，求解惠斯通电桥的输出电压，得到x、y方向的横向灵敏度4.输出灵敏度分析电桥的输出电压输出灵敏度5.横向输出灵敏6.阻尼的分析与设计在系统中添加粘滞流体，利用流体为结构提供阻尼力可以降低结构的振动幅值，避免结构因共振而损坏。

将梁-质量块结构等效为弹簧、阻尼器、质量块构成的二阶单自由度振动系统，如图所示。经分析，得ckm

加速度计等效模型6.阻尼的分析与设计在系统中添加粘滞流体，利用流体阻尼的设计可以通过静电键合技术，在硅结构层的下面制作玻璃盖板实现。由流体力学的雷诺方程可知，调节质量块-玻璃盖板间距可以调节阻尼参数。其中阻尼的设计可以通过静电键合技术，在硅结构层的下面因此得到阻尼比与质量块-玻璃盖板间距之间的关系，如图。阻尼比的计算公式综合考虑四种结构的性能要求以及工艺实现的精度要求，取质量块下底面与玻璃盖板之间的距离为xxxum。得到四种结构的阻尼比分别为w1、w2、w3和w4。因此得到阻尼比与质量块-玻璃盖板间距之间的关系，如图。阻尼比7.抗过载能力分析与设计硅结构层包括框架、质量块和四根梁；下层为玻璃结构。静电键合间距为5um。以量程为Ag的结构为例进行抗过载性能的仿真与分析。当作用在结构上的加速度载荷g时，质量块在z方向上振动的最大位移量达到5um，起到了限位保护作用。7.抗过载能力分析与设计硅结构层包括框架、质量块和四

复合量程微加速度计结构示意图复合量程微加速度计结构示意图第三阶段工艺设计与仿真第三阶段工艺设计与仿真加工复合量程微加速度计的整套工艺流程包括硅工艺流程、玻璃工艺流程和键合划片工艺流程三部分。一、硅工艺1、备片：N型(100)硅片2、形成P-电阻区3、形成P+欧姆接触区4、第一次KOH背腔腐蚀，形成背腔5、第二次KOH背腔腐蚀，减薄质量块6、正面光刻引线孔7、正面溅射金属铝8、以铝为掩模，正面ICP，释放结构9、正面光刻将铝层图形化做出导线加工复合量程微加速度计的整套工艺流程包括硅工艺流程、a)形成P-区b)形成P+区c)形成N+区d)第一次背腔腐蚀e)第二次背腔腐蚀f)形成引线孔g)铝金属引线、释放结构P-SiO2P+N+Si3N4凹槽SiAl硅加工工艺流程a)形成P-区b)形成P+区c)形成N+区d)第一次B离子注入，形成P-区浓硼掺杂，形成P+区第一次背腔腐蚀第二次背腔腐蚀正面ICP刻蚀释放结构B离子注入，形成P-区浓硼掺杂，形成P+区第一次背腔腐蚀二、玻璃工艺与静电键合玻璃工艺所用的材料为Plan-optikBorofloat33玻璃，厚度为xxxxμm。通过一次光刻在质量块正下方的玻璃上刻蚀出电极，在键合位置形成金属指状结构，使硅结构和玻璃结构等电位，以避免质量块在键合过程中被吸合。随后将玻璃结构与硅结构通过静电键合制作在一起，最终得到复合量程微加速度计。传感器结构简图二、玻璃工艺与静电键合玻璃工艺所用的材料为Plan-三、版图设计复合量程微加速度计的整体结构共九张版图，分别为P-压阻版、P+欧姆接触版、N＋版、背腔版1、背腔版2、引线孔版、金属引线版、正面穿通版、金属电极版。三、版图设计复合量程微加速度计的整体结构共九张版图1.P-压阻版1.P-压阻版2.P+欧姆接触版2.P+欧姆接触版3.N+抗干扰版3.N+抗干扰版4.背腔1版4.背腔1版5.背腔2版5.背腔2版6.引线孔版6.引线孔版7.Al引线版7.Al引线版8.ICP正面穿通版8.ICP正面穿通版9.玻璃上金属电极版9.玻璃上金属电极版第四阶段加工第四阶段加工经某微加工单位加工得到的复合量程微加速度计如图所示。经某微加工单位加工得到的复合量程微加速度计如图所示。作业1、简述MEMS加速度计的设计步骤。2、列出MEMS加速度计的各种分类方法。3、简述MEMS加速度计的基本工作原理。4、列出MEMS陀螺仪的各种分类方法。5、简述MEMS陀螺仪的基本工作原理。作业1、简述MEMS加速度计的设计步骤。微加速度计设计中北大学微米纳米技术研究中心微加速度计设计1.量程:0～Ag、0～Bg、0～Cg和0～Dg性能指标2.抗过载能力大于Mg3.频响范围：>NHz1.量程:0～Ag、0～Bg、0～Cg和0～Dg性能第一阶段知识的积累第一阶段知识的积累一、压阻式微加速度计的工作原理以单晶硅为例，当压力作用在单晶硅上时，硅晶体的电阻率发生显著变化的效应称为压阻效应。压阻式微传感器结构压阻效应工作原理一、压阻式微加速度计的工作原理以单晶硅为例，当压力作R1R2R3R4压敏电阻的相对变化量与应力的关系为在平衡情况下在加速度作用下惠斯通电桥连接所以有R1R2R3R4压敏电阻的相对变化量与应力的关系为在平衡情况二、硅材料的选择室温下，N型和P型硅电阻的π11、π12、π44的数值如下。π11、π12、π44的数值（10-11m2/N）晶体电阻类型π11π12π44SiPN+6.6-102.2-7.1+53.4+138.1-13.6为了使所设计的传感器具有较高的结构灵敏度（输出灵敏度），可以选用N型（100）硅片，在硅片的<011>、<0-11>晶向上通过硼离子注入得到P型压敏电阻。从而可以利用最大压阻系数——π44。二、硅材料的选择室温下，N型和P型硅电阻的π11、π12、πN型硅——P型电阻条P型硅——N型电阻条结论：设计压阻式微加速度计时，采用N型(100)硅片其输出灵敏度比采用P型(100)硅片的输出灵敏度高2倍以上。N型硅——P型电阻条P型硅——N型电阻条结论：设计压阻式三、典型结构分析(a)单悬臂梁(b)双悬臂梁(c)双端梁(d)双岛五梁(e)双端四梁(f)四边梁结构（g）八梁结构三、典型结构分析(a)单悬臂梁(b)双悬臂梁(c)双端梁(a)和(b)为悬臂梁式结构，优点是灵敏度高，但其一阶固有频率低，频率响应范围窄，且横向灵敏度较大。(c)～(g)为固支梁结构，其一阶固有频率比悬臂梁式结构高得多，有利于扩大传感器的频率响应范围。但在电桥中压敏电阻数量相同的情况下，其灵敏度低于悬臂梁式结构。(g)图所示的四边八梁结构横向灵敏度最低，但其输出灵敏度也最低。综合考虑，所要设计的传感器采用双端四梁结构(e)，该结构在保证一定的输出灵敏度的基础上能够较好地解决横向灵敏度的问题。(a)和(b)为悬臂梁式结构，优点是灵敏度高，但其一阶固有频四、设计约束材料属性约束硅的材料参数(μm-μN-kg)参数EXPRXY弯曲强度断裂强度硅2.33×10-151.9×1050.370-2107000一般硅材料所能承受的最大应变为，为了保证传感器的输出具有较好的线性度，悬臂梁根部所承受的最大应变范围为～。为了满足这个范围，梁根部的最大等效应力值不超过80MPa。四、设计约束材料属性约束硅的材料参数(μm-μN-kg工艺条件约束边界约束主要考虑加工工艺的影响，根据某加工单位的实际加工水平提出的约束条件如下：

2)梁宽（b1）：b1>=µm；

3)梁长（L1）：L1<=µm；

4)梁厚（h1）：h1>=µm；

5)质量块厚度（h2）h2<=µm;由于要在同一批工艺中同时实现复合量程微加速度计中的四个结构，因此四个结构中质量块的厚度、梁的厚度必须一致。工艺条件约束边界约束主要考虑加工工艺的影响，根据某加工单位的加工单位所能实现的压敏电阻如右所示。压敏电阻包括三部分：P－、P+和引线孔，压敏电阻的宽度由P－决定，长度由P+决定。压敏电阻结构图引线孔P－电阻条长度LP－L孔P+LP+压敏电阻工艺要求层功能工艺要求备注P－形成压敏电阻最小宽度20μm200Ω/□P+与金属形成低阻互连与P－最小覆盖5μm引线孔形成金属接触孔最小宽度8μm加工单位所能实现的压敏电阻如右所示。压敏电阻包括三部版图设计约束1.出于测试考虑，电极的最小尺寸为100um*100um。2.P+层与P+层之间的最小距离为10um。3.一个cell的尺寸为9mm*9mm。4.划片槽的宽度为300um。版图设计约束1.出于测试考虑，电极的最小尺寸为100um*五、关键工艺介绍a)衬底衬底衬底衬底光刻胶掩膜版光照b)c)d)图2光刻和图形转移过程衬底d)

光刻是一种图形复印和化学腐蚀相结合的精密表面加工技术。在半导体器件生产过程中，光刻的目的就是按照器件设计的要求，在二氧化硅薄膜或金属薄膜上面，刻蚀出与掩膜版完全对应的几何图形，以实现选择性扩散和金属薄膜布线。五、关键工艺介绍a)衬底衬底衬底衬底光刻胶掩膜版光照b)c)

热氧化的生长机制:开始时，氧原子与硅原子结合，二氧化硅的生长是一个线性过程。大约长了500Å之后，线性阶段达到极限。为了保持氧化层的生长，氧原子与硅原子必须相互接触。在二氧化硅的热生长过程中，氧气扩散通过氧化层进入到硅表面，因此，二氧化硅从硅表面消耗硅原子，氧化层长入硅表面。随着氧化层厚度的增加，氧原子只有扩散通过更长的一段距离才可以到达硅表面，因此，从时间上来看，氧化层的生长变慢，氧化层厚度、生长率及时间之间的关系成抛物线形。硅硅硅a)初始b)线性c)抛物线

二氧化硅的生长阶段热氧化的生长机制:开始时，氧原子与硅原子结合，二氧化腐蚀分为湿法腐蚀和干法腐蚀。利用KOH腐蚀剂在(100)晶面进行各向异性腐蚀是体硅微机械加工工艺中一种简单易行且重要的加工工艺。湿法腐蚀形成质量块的时候需要进行凸角补偿。最常用的凸角补偿方法如下所示。hh/2其中，h=腐蚀深度/0.54通过上述的方法可以实现质量块边缘的最佳腐蚀。腐蚀分为湿法腐蚀和干法腐蚀。利用KOH腐蚀剂在(100

干法腐蚀包括PE（等离子体腐蚀），RIE（反应离子腐蚀），ICP（感应耦合等离子体腐蚀），TCP（变压器耦合等离子体腐蚀），ECR（电子回旋共振腐蚀）等。干法腐蚀清洁、干燥，无浮胶现象，工艺过程简单，图形分辨率高。本结构中最后释放梁-质量块结构采用的就是ICP刻蚀。由于ICP刻蚀温度较湿法腐蚀高，可能存在残余应力高等问题。同时，不同的加工单位对ICP刻蚀深度的要求也不相同。

干法腐蚀包括PE（等离子体腐蚀），RIE（反应离子腐蚀溅射镀膜的原理是在真空室内使微量氩气或氦气电离，电离后的离子在电场的作用下向阴极靶加速运动并轰击靶，将靶材料的原子或分子溅射出来，在作为阳极的基片上形成薄膜。溅射（sputtering）已广泛地用于在基片上沉积铝、钛、铬、铂、钯等金属薄膜和无定形硅、玻璃、压电陶瓷等非金属薄膜。用溅射法制造的薄膜均匀性好，可以覆盖有台阶的表面，内应力小，现已在很大程度取代了蒸发镀膜。溅射镀膜的原理是在真空室内使微量氩气或氦气电离，电离

离子注入是掺杂技术的一种，就是将所需的杂质以一定的方式掺入到半导体基片规定的区域，并达到规定的数量和符合要求的分布，以达到改变材料电学性能、制作PN结、集成电路的电阻和互联线的目的。复合量程微加速度计中压敏电阻就是通过硼离子注入得到的。

离子注入是掺杂技术的一种，就是将所需的杂质以一定的方六、所用软件1.Ansys——用于结构设计与仿真，可计算各阶频率和各阶振型、应力值、结构挠度、结构灵敏度及位移量等。2.Intellisuite——用于工艺步骤的设计与仿真，同时实现上述结构参数的仿真计算。3.L-Edit——用于版图的设计，同时可以模拟工艺过程。4.Matlab或Maple——用于理论计算。六、所用软件1.Ansys——用于结构设计与仿真，可计算各阶第二阶段结构设计与分析第二阶段结构设计与分析一、结构尺寸的确定结构尺寸的确定需要依据器件的性能指标、各种约束条件的要求，并能最大限度地提高结构的输出灵敏度和频带宽度。在设计过程中可以通过改变其中一个结构尺寸，计算或仿真得到一阶固有频率值及梁上的应力值与该尺寸之间的关系曲线，从而最终确定结构尺寸参数。一、结构尺寸的确定结构尺寸的确定需要依据器件的性能指标1.理论计算通过对单悬臂梁、双悬臂梁、双端梁-质量块结构的比较与理论推导，得到双端四梁结构的理论计算公式：结构的刚度结构的第一阶固有频率为1.理论计算通过对单悬臂梁、双悬臂梁、双端梁-质量块结梁端部的挠度结构灵敏度

梁根部或端部所受到的最大应力为最大应变量为梁端部的挠度结构灵敏度梁根部或端部所受到的最大应力为最大设计过程中，为了满足固有频率和灵敏度的要求，设计各种尺度的结构，得到了单一结构尺寸与固有频率、灵敏度（应力值）之间的关系。梁宽与频率、应力之间的关系梁长与频率、应力之间的关系梁厚与频率、应力之间的关系综合考虑上面三个图，可最终确定结构参数。设计过程中，为了满足固有频率和灵敏度的要求，设计各种2.结构尺寸参数传感器结构参数（µm）参数0-Ag0-Bg0-Cg0-Dg梁宽w梁长：l梁的中心矩质量块宽：B质量块长：A梁厚：h1质量块厚：h22.结构尺寸参数传感器结构参数（µm）0-Ag0-Bg二、惠斯通电桥的设计电桥的设计要求：电桥四臂的初始阻值、温度系数相同(在初始状态电桥平衡，输出电压为0)；电桥邻臂的阻值变化量相等，符号相反(可以提高器件输出的线性度，同时可消除横向加速度的影响，降低横向灵敏度)。传统的压阻电桥一般设计成闭环形式，在进行零位调整时普遍采用的方法是在任一桥臂上并联电阻，闭环电桥引出线少。如果设计成开环形式，则在调整零位平衡和灵敏度漂移时，即可并联电阻又可串联电阻，大大增加信号处理的自由度。闭环惠斯顿电桥UiUo二、惠斯通电桥的设计电桥的设计要求：电桥四臂的初始阻值双边四梁结构和惠斯通电桥连接图R1R2R3R4R3’R1’R4’R2’S+R2R3R4R3’R1’R4’R2’R1O+O-S1-S2-开环式惠斯通全桥电路。双边四梁结构和惠斯通电桥连接图R1R2R3R4R3’R1’RX方向加载Agy方向加载Agz方向加载AgX方向加载Agy方向加载Agz方向加载Ag如果设计成闭环电桥，则需要考虑影响电桥平衡的原因：(1)由于工艺的原因，各个压敏电阻的阻值不可能完全相等；(2)各桥臂由于距离不同，其连接导线的阻值会有所不同。设计时应计算引线孔到压焊点的导线电阻，通过调整导线的长度和宽度的方法来平衡各臂的导线电阻。导线电阻与长度成正比，与宽度成反比，通过计算方块电阻来实现。此外，导线均为直线，不能为斜线。如果设计成闭环电桥，则需要考虑影响电桥平衡的原因：(三、结构的仿真与性能分析1.模态仿真加速度计本身是一个质量­弹性梁系统，在外界加速度作用下质量块发生振动，所以频响范围是加速度计的一个重要特性，在结构设计时应使系统的频响范围足够宽，而结构的固有频率是影响频响范围的重要因素。利用ANSYS软件中有限元模态分析的方法能够计算出该结构的各阶模态的固有频率及其振型。查看分析结果时，主要判断频率值是否满足频响要求（一般要求一阶固有频率>频响范围的5倍），一阶振型是否在敏感方向(z方向)内振动。三、结构的仿真与性能分析1.模态仿真加速度计本身是一SETTIME/FREQLOADSTEPSUBSTEPCUMULATIVE126908.111235464.122359671.133472029.14450.32776E+06155对0-Ag结构进行模态分析，得到结构的前五阶固有频率及其前三阶的振型如下所示。SETTIME/FREQLOADSTE结构静力学分析是ANSYS产品的家族中7种结构分析之一，主要用来分析由于稳态外载荷所引起的系统的位移、应力和应变，其中稳态载荷主要包括外部施加的力和压力、稳态的惯性力如重力。在该结构设计时，在结构上加载满量程加速度值（如为0-Ag量程的结构，在进行静力学分析时加载Ag的加速度），查看结果时，主要判断梁上的最大等效应力值是否超过硅材料的弯曲强度(80MPa)。2.静力学分析结构等效应力分布云图结构静力学分析是ANSYS产品的家族中7种结构分析微加速度计设计全解课件3.路径分析在静态求解之后通过路径分析来判断梁上的应力是否线性分布，在得到梁上应力的线性分布区域之后，在应力值最大的线性区域放置压敏电阻。3.路径分析在静态求解之后通过路径分析来判断梁上应力的线性分布区域为距离梁根部和端部xxxum的范围内。为了最大限度地同时满足传感器灵敏度与线性度要求，选择压敏电阻的放置区域为距离梁根部和端部xxxum。在每个电阻的放置位置处选取三条路径，分析电阻位置处的应力分布情况，求出电阻位置的平均横向应力与纵向应力值。应力的线性分布区域为距离梁根部和端部xxxum的范根据上述方法得到8个电阻位置的平均纵向应力与横向应力根据上述方法得到8个电阻位置的平均纵向应力与横向应力4.输出灵敏度分析电桥的输出电压输出灵敏度5.横向输出灵敏度分析分别在x、y轴向加载Ag的加速度，求解惠斯通电桥的输出电压，得到x、y方向的横向灵敏度4.输出灵敏度分析电桥的输出电压输出灵敏度5.横向输出灵敏6.阻尼的分析与设计在系统中添加粘滞流体，利用流体为结构提供阻尼力可以降低结构的振动幅值，避免结构因共振而损坏。

将梁-质量块结构等效为弹簧、阻尼器、质量块构成的二阶单自由度振动系统，如图所示。经分析，得ckm

加速度计等效模型6.阻尼的分析与设计在系统中添加粘滞流体，利用流体阻尼的设计可以通过静电键合技术，在硅结构层的下面制作玻璃盖板实现。由流体力学的雷诺方程可知，调节质