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精选优质文档-----倾情为你奉上精选优质文档-----倾情为你奉上专心---专注---专业专心---专注---专业精选优质文档-----倾情为你奉上专心---专注---专业仪征技师学院机电一体化综合实训室设备采购技术要求(A包)一、名品及数量序号仪器设备名称规格数量1柔性生产机电一体化加工系统(工程型)全自动1套2伺服控制技术综合实训系统平台全自动2套二、柔性生产机电一体化加工系统(工程型)技术参数1)总控平台总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。2)上料单元上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。主要技术指标:名称型号规格数量备注工作台1工业型材供电电源/工作电压1工作气压PLC模块1单杆气缸行程:75mm1直流减速电机10W/24V5r/m1检测传感器光电漫反射检测距离50~300mm、磁感式43)操作手单元由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成,主要完成对工件的搬运。主要技术指标:名称型号规格数量备注工作台1工业型材供电电源/工作电压1工作气压PLC模块1旋转气缸0°~180°1双联气缸行程:100mm1平行气夹缸径:16mm1单杆气缸行程:45mm1检测传感器磁感式74)加工单元由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。主要技术指标:名称型号规格数量备注工作台面1工业型材供电电源/工作电压1工作气压PLC模块1直流减速电机10W/24V5r/m1步进电机三相6A步距角1.2°1步进电机驱动器10000脉冲/圈1双导杆气缸行程:75mm1单杆气缸行程:45mm2检测传感器光电、电感、磁感式105)搬运单元由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成,能完成对工件的搬运。主要技术指标:名称型号规格数量备注工作台1工业型材供电电源/工作电压1工作气压PLC模块1薄型气缸行程:50mm、90mm2单杆气缸行程:30mm1平行气夹缸径:16mm1检测传感器磁感式76)安装单元由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成,主要完成对两种不同工件的上料及安装。主要技术指标:名称型号规格数量备注工作台1工业型材供电电源/工作电压1工作气压PLC模块1单杆气缸行程:62旋转气缸180°1真空吸盘及发生器1检测传感器磁感式67)图像形状检测单元图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格,通过摄像头获取工件的图像,由图像处理器完成工件合格与否的判断并检测加工孔深,将不合格工件剔除。8)6自由度工业机器人单元由6自由度工业机器人、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成,能完成对工件的提取及搬运。主要技术指标:名称型号规格数量备注工作台1工业型材供电电源/工作电压1工作气压PLC模块16自由度工业机器人SD5001薄型气缸行程:45mm1单杆气缸行程:30mm1平行气夹缸径:16mm1检测传感器磁感式7J1370°/sJ2370°/sJ3430°/sJ4300°/sJ5460°/sJ6600°/sJ1±170°J2±110°J3+40°~-220°J4±185°J5±125°J6±360°9)分类存储单元由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。主要技术指标:名称型号规格数量备注工作台面1工业型材供电电源/工作电压1工作气压PLC模块1步进电机驱动器64细分2步进电机1.5A角距:1.8度2单杆气缸行程:45mm1滚珠丝杆行程≥320mm22、环行自动输送线环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送,不同工位的自动定位,从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP),从站采用西门子S7-200(CPU224),各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯,S7-200从站主要用于控制与驱动设备层,并对现场反馈的信号进行采集,S7-300主站采集各从站数据,协调各站运行,并为上位机的监控程序提供数据,同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏,可以完成系统控制网络的集成。该系统集成远程实验台电源管理系统,通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态;单独开启关闭学生实验台电源;全部开启或全部关闭实验台电源功能;定时开启关闭电源功能。该系统还可通过PC控制终端进行实训考核,也可通过手持移动控制终端进行实训考核,可自由设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障,故障类型包括:线路断路、对地短路、接触不良,偶发等故障现象。每套驱动模块可以设置8路大电流5A的开路故障、16路小电流2A的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障,共24路故障设置。可根据需求扩展设置64路大电流5A的开路故障、128路小电流2A的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障,共192路故障设置。可根据用户使用要求调整故障设置点的数量和故障设置类型。可通过PC控制终端进行实训考核,也可通过手持移动控制终端进行实训考核,教师与学员界面分开,教师通过密码进入教师界面出题,学员在普通界面答题。(注:教师与学员设故与排故界面原理图与设备面板原理图完全一致)可自由设定任意一处与汽车电控模块引脚有关的各种常见故障,故障类型包括:线路断路、对地短路、接触不良,偶发等故障现象。所有配备驱动模块的实训设备,均可通过内置的专用新型无线数据传输模块无线组网,实现远程集中管理。用户可选择通过无线或RS-232串口通讯与其它实训设备配套的无线故障设置控制系统组成一个网络,通过主控计算机控制每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、远程起动、信息反馈、考核评分等功能。4、伴随服务1)卖方应按照国家有关规定和合同中所附的服务承诺提供服务。2)卖方还应提供下列服务:=1\*GB3①货物的现场安装和启动监督;=2\*GB3②提供货物组装和维修所需的工具;=3\*GB3③在合同中卖方承诺的期限内对所提供货物实施运行监督、维修,但前提条件是该服务并不能免除卖方在质量保证期内应承担的义务;=4\*GB3④在项目交货现场进行下货、安装、启动、运行、维护,并对买方人员进行相应培训。⑤由厂家安排设备操作培训,食宿等由厂家承担,培训方式为去厂方和来校培训。培训人员不少于2人,培训分为两部分,第一次是初级培训,第二次高级培训。3)伴随服务的费用应含在合同价中,不单独进行支付。三、伺服控制技术综合实训系统平台技术参数(一)、总体要求1.输入电源:单相三线~220V±10%50Hz2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m3.装置容量:<1.0kVA4.整机尺寸:1200mm×800mm×1100mm5.理实一体化智能故障考核软件(需提供计算机软件著作权证书)。6.提供故障设置和考核系统,可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。(二)系统组成及功能1.机构部分:包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型(含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关)等组成。2.PLC主机:主机CPU224DC/DC/DC(内置14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253定位模块(2只)。输出四路高速脉冲,可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。3.步进系统:DM556步进驱动器及57BYG三相混合式步进电机两套,用于X、Y轴驱动。4.伺服系统:三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100伺服电机两套,用于主轴同步运行驱动。5.人机界面:采用64K色7寸彩色工业触摸屏。6.配二轴定位模型。(三)伴随服务1.卖方应按照国家有关规定和合同中所附的服务承诺提供服务。2.卖方还应提供下列服务:=1\*GB3①货物的现场安装和启动监督;=2\*GB3②提供货物组装和维修所需的工具;=3\*GB3③在合同中卖方承诺的期限内对所提供货物实施运行监督、维修,但前提条件是该服务并不能免除卖方在质量保证期内应承担的义务;=4\*GB3④在项目交货现场进行下货、安装、启动、运行、维护,并对买方人员进行相应培训。⑤由厂家安排设备操作培训,食宿等由厂家承担。培训方式为去厂方和来校培训。培训人员不少于2人,培训分为两部分,第一次是初级培训,第二次高级培训。3.伴随服务的费用应含在合同价中,不单独进行支付。四、交货期限中标供应商应当自中标通知书发出之日起十日内,按照招标文件和中标供应商投标文件的约定与采购人签订政府采购合同,所签订的合同不得对招标文
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