土木工程结构动载试验祥解课件

（1）熟悉结构动力试验常用的荷载模拟技术；（2）熟悉动载试验量测仪器的工作原理及技术指标；（3）掌握结构动力特性的各种测试方法；（4）掌握结构动力反应的各种测试方法；（5）了解地震模拟振动台试验、强震观测和人工爆破模拟地震试验等；（6）了解结构疲劳试验的方法。

1工程结构在动荷载下的振动影响问题：1.实侧工程结构物在实际动荷载下的振动反应(振幅、频率、加速度、动应力等)。通过量测得到的数据和资料，研究由于受振动影响的结构性能是否安全可靠、存在什么问题。2.采用各种类型的激振手段，对原型结构或模型结构进行动力特性试验。主要测定工程结构的自振频率、阻尼系数和振型等，动力性能参数亦称自振特性参数或振动模态参数。这是研究结构的抗震、抗风性能和能力的基本参数。3.工程结构或构件(桥梁等)的疲劳试验。研究和实测移动荷载及重复荷载作用下的结构疲劳强度。6.1概述工程结构在动荷载下的振动影响问题：1.实侧工程结2定义：

工程结构的动力特性又称结构的自振特性，是反映结构本身所固有的动态参数，主要包括结构的自振频率，阻尼系数和振型等一些基本参数。

6.2工程结构动力特性的试验测定

方法：

结构动力性能试验的激振方法主要有人工激振法和环境随机激振法。人工激振法又可分为自由振动法和强迫振动法定义：6.2工程结构动力特性的试验测定方法：31.自由振动法

在试验中采用初位移或初速度的突卸或突加荷载的方法，使结构受一冲击荷载作用而产生自由振动。试验时一般将测振传感器布置在结构可能产生最大振幅的部位，但要避开某些杆件可能产生的局部振动。

(a)—突卸荷载产生的自由振动；(b)—撞击荷载位置与拾震器布置较远时的振动记录图；(c)—是吊车刹车时的制动力引起的厂房自由振动图形；(d)—是结构作整体激振时，其组成构件也作振动，它们之间频率相差较大，从而形成两种波形合成的自由振动图。各种类型的振动记录

人工激振法1.自由振动法在试验中采用初位移或初速度的突卸4（1）振动频率的测定（2）结构的阻尼特性测定阻尼特性用对数衰减率或阻尼比来表示：对数衰减率为：在实际工程测量中，常采用平均对数衰减率，在实测振动图中量取k个波，其平均值为：阻尼比：有阻尼的结构自由振动图（1）振动频率的测定（2）结构的阻尼特性测定阻尼特性用对数衰52.强迫振动法（1）结构的固有频率(第一频率或基本频率)测定：

利用激振器可以连续改变激振频率的特点，使结构发生第一次共振，第二次共振……当结构产生共振时振幅出现最大值，这时候记录下振动波形图，在图上可以找到最大振幅对应的频率就是结构的第一自振频率(即基本频率)。然后，再在共振频率附近进行稳定的激振试验，仔细地测定结构的固有频率和振型。

共振时的振动图形和共振曲线2.强迫振动法（1）结构的固有频率(第一频率或基本频率)测定6（2）由共振曲线确定结构的阻尼系数和阻尼比和

按照结构动力学原理，采用半功率法由共振曲线图求得结构的阻尼系数和阻尼比。具体作法如下：共振曲线的纵坐标最大值的0．707倍处作一水平线与共振曲线相交于A和B两点，则半功率点带宽为：阻尼系数：

阻尼比：

共振曲线（2）由共振曲线确定结构的阻尼系数和阻尼比和按7⑶结构的振型测量测量结构振型是最常用的基本试验方法是共振法。

(a)(b)(c)(a)-为测振传感器的布置；(b)-为共振时记录下的振动波形图；(c)-为建筑物的振型曲线。

用共振法测量建筑物振型⑶结构的振型测量测量结构振型是最常用的基本试验方法是共振法。8

环境随机振动法又称为脉动法，即利用脉动来测量和分析结构动力特性的方法。人们在试验观测中发现，建筑物由于受外界环境的干扰而经常处于微小而不规则的振动之中，其振幅一般在0.01mm以下，这种环境随机振动称之为脉动。波形图的分析通常采用以下几种方法：1.主谐量法2.频谱分析法3.功率谱分析法环境随机振动法环境随机振动法又称为脉动法，即利用脉动来测量和91.寻找主振源的试验测定方法

（1）逐台开动法当有多台动力机械设备同时工作时，可以逐台开动，实测结构在每个振源影响下的振动反应，从中找出影响最大的主振源。

（2）实测波形识别法根据不同振源将会引起规律不同的强迫振动这一特点，其实测振动波形一定有明显的不同特征，如下图所示。因此可采用波形识别法判定振源的性质，作为探测主振源的参考依据。6.3工程结构的动力反应试验测定

各种振源的振动记录图1.寻找主振源的试验测定方法（1）逐台开动法102.结构动态参数的量测对结构动态参数的量测就是在现场实测结构的动力反应。3.工程结构动力系数的试验测定

移动荷载作用于结构上所产生的动挠度，往往比静荷载时产生的挠度大。动挠度和静挠度的比值称为动力系数。

动力系数测定2.结构动态参数的量测对结构动态参数的量测就是在现场实测结构11

在工程结构中，有一些结构物或构件，如承受吊车荷载作用的吊车梁，直接承受悬挂吊车作用的屋架等，它们主要承受重复性的荷载作用。而这些结构物或构件在重复荷载作用下达到破坏时的强度比其静力强度要低得多，这种现象称为疲劳。结构疲劳试验的目的就是要了解在重复荷载作用下结构的性能及其变化规律。

疲劳试验一般均在专门的疲劳试验机上进行，对构件施加等幅匀速脉动荷载，借以模拟结构构件在使用阶段不断反复加载和卸载的受力状态。

6.4工程结构疲劳试验

疲劳试验荷载简图在工程结构中，有一些结构物或构件，如承受吊车荷121.疲劳试验项目

（1）对于鉴定性疲劳试验

⑴抗裂性及开裂荷载；⑵裂缝宽度及其发展；⑶最大挠度及其变化幅度；⑷疲劳强度。（2）对于科研性的疲劳试验

⑴各阶段截面应力分布状况，中和轴变化规律；⑵抗裂性及开裂荷载；⑶裂缝宽度、长度、间距及其发展；⑷最大挠度及其变化规律；⑸疲劳强度的确定；⑹破坏特征分析。1.疲劳试验项目（1）对于鉴定性疲劳试验⑴抗裂性及开裂荷132.疲劳试验荷载（1）疲劳试验荷载取值

疲劳试验的上限荷载根据构件在最大标准荷载最不利组合下产生的弯矩计算而得，荷载下限根据疲劳试验设备的要求而定。

（2）疲劳试验速度

荷载频率不应使构件及荷载架发生共振，同时，应使构件在试验时与实际工作时的受力状态一致或（3）疲劳试验的控制次数中级工作制吊车梁：重级工作制吊车梁：2.疲劳试验荷载（1）疲劳试验荷载取值疲劳试143.疲劳试验的步骤变更荷载上限带裂缝构件一般构件3.疲劳试验的步骤变更荷载上限带裂缝构件一般构件154.疲劳试验的观测（1）疲劳强度

构件是以疲劳极限强度和疲劳极限荷载作为最大的疲劳承载能力，构件达到疲劳破坏时的荷载上限值为疲劳极限荷载，构件达到疲劳破坏时的应力最大值为疲劳极限强度。

（2）疲劳试验的应变测量

一般采用电阻应变片测量动应变，测点布置依试验具体要求而定。

（3）疲劳试验的裂缝测量

目前测裂缝的方法还是利用光学仪器目测或利用应变传感器电测裂缝等

（4）疲劳试验的挠度测量

疲劳试验中动挠度测量可采用接触式测振仪、差动变压器式位移计和电阻应变式位移传感器等。4.疲劳试验的观测（1）疲劳强度构件是以疲165.疲劳试验试件的安装⑴严格对中。荷载架上的分布梁、脉冲千斤顶、试验构件、支座以及中间垫板都要对中，特别是千斤顶轴心一定要同构件断面纵轴在一条直线上。⑵保持平稳。疲劳试验的支座最好是可调的，即使构件不够平直也能调整安装水平，另外千斤顶与试件之间、支座与文墩之间、构件与支座之间都要确实找平，用砂浆找平时不宜铺厚，因为厚砂浆层易压酥。⑶安全防护。疲劳破坏通常是脆性断裂、事先没有明显预兆。为防止发生事故，对人身安全、仪器安全均应很好注意。5.疲劳试验试件的安装⑴严格对中。荷载架上的分布梁、176.5试验资料的整理与分析1.合成波形的谐量分析

（1）典型合成波形的简化分析法：拍振波形分析包络线法（2）复杂周期振动波形分解法复杂周期振动波形的近似积分法6.5试验资料的整理与分析1.合成波形的谐量分析（1）典型182.工程结构自振特性的数据处理方法

（1）自振频率的求取实测波形的频率计算法计算公式如下：2.工程结构自振特性的数据处理方法（1）自振频率的求取实测19（2）阻尼的求取采用自由振动法求阻尼

实测波形的阻尼比算法（2）阻尼的求取采用自由振动法求阻尼实测波形的阻尼比算法20在共振法的共振曲线上求取阻尼

动力放大系数的曲线在共振法的共振曲线上求取阻尼动力放大系数的曲线213.结构疲劳试验的目的就是了解在重复荷载作用下结构的性能和变化规律，结构的疲劳试验包括试验项目、试验荷载、试验步骤和试验观测以及试验试件的安装。本章小结1.工程结构的动力特性又称结构的自振特性，是反映结构本身所固有的动态参数。工程结构动力特性的测试方法包括人工激振法和环境随机振动法，人工激振法可分为自由振动法和强迫振动法。2.对于工程结构的动力反应试验测定包括寻找主振源和结构动态参数和动力系数的测定。4.动载试验数据的整理与分析。3.结构疲劳试验的目的就是了解在重复荷载作用下结构22

（1）熟悉结构动力试验常用的荷载模拟技术；（2）熟悉动载试验量测仪器的工作原理及技术指标；（3）掌握结构动力特性的各种测试方法；（4）掌握结构动力反应的各种测试方法；（5）了解地震模拟振动台试验、强震观测和人工爆破模拟地震试验等；（6）了解结构疲劳试验的方法。

23工程结构在动荷载下的振动影响问题：1.实侧工程结构物在实际动荷载下的振动反应(振幅、频率、加速度、动应力等)。通过量测得到的数据和资料，研究由于受振动影响的结构性能是否安全可靠、存在什么问题。2.采用各种类型的激振手段，对原型结构或模型结构进行动力特性试验。主要测定工程结构的自振频率、阻尼系数和振型等，动力性能参数亦称自振特性参数或振动模态参数。这是研究结构的抗震、抗风性能和能力的基本参数。3.工程结构或构件(桥梁等)的疲劳试验。研究和实测移动荷载及重复荷载作用下的结构疲劳强度。6.1概述工程结构在动荷载下的振动影响问题：1.实侧工程结24定义：

工程结构的动力特性又称结构的自振特性，是反映结构本身所固有的动态参数，主要包括结构的自振频率，阻尼系数和振型等一些基本参数。

6.2工程结构动力特性的试验测定

方法：

结构动力性能试验的激振方法主要有人工激振法和环境随机激振法。人工激振法又可分为自由振动法和强迫振动法定义：6.2工程结构动力特性的试验测定方法：251.自由振动法

在试验中采用初位移或初速度的突卸或突加荷载的方法，使结构受一冲击荷载作用而产生自由振动。试验时一般将测振传感器布置在结构可能产生最大振幅的部位，但要避开某些杆件可能产生的局部振动。

(a)—突卸荷载产生的自由振动；(b)—撞击荷载位置与拾震器布置较远时的振动记录图；(c)—是吊车刹车时的制动力引起的厂房自由振动图形；(d)—是结构作整体激振时，其组成构件也作振动，它们之间频率相差较大，从而形成两种波形合成的自由振动图。各种类型的振动记录

人工激振法1.自由振动法在试验中采用初位移或初速度的突卸26（1）振动频率的测定（2）结构的阻尼特性测定阻尼特性用对数衰减率或阻尼比来表示：对数衰减率为：在实际工程测量中，常采用平均对数衰减率，在实测振动图中量取k个波，其平均值为：阻尼比：有阻尼的结构自由振动图（1）振动频率的测定（2）结构的阻尼特性测定阻尼特性用对数衰272.强迫振动法（1）结构的固有频率(第一频率或基本频率)测定：

利用激振器可以连续改变激振频率的特点，使结构发生第一次共振，第二次共振……当结构产生共振时振幅出现最大值，这时候记录下振动波形图，在图上可以找到最大振幅对应的频率就是结构的第一自振频率(即基本频率)。然后，再在共振频率附近进行稳定的激振试验，仔细地测定结构的固有频率和振型。

共振时的振动图形和共振曲线2.强迫振动法（1）结构的固有频率(第一频率或基本频率)测定28（2）由共振曲线确定结构的阻尼系数和阻尼比和

按照结构动力学原理，采用半功率法由共振曲线图求得结构的阻尼系数和阻尼比。具体作法如下：共振曲线的纵坐标最大值的0．707倍处作一水平线与共振曲线相交于A和B两点，则半功率点带宽为：阻尼系数：

阻尼比：

共振曲线（2）由共振曲线确定结构的阻尼系数和阻尼比和按29⑶结构的振型测量测量结构振型是最常用的基本试验方法是共振法。

(a)(b)(c)(a)-为测振传感器的布置；(b)-为共振时记录下的振动波形图；(c)-为建筑物的振型曲线。

用共振法测量建筑物振型⑶结构的振型测量测量结构振型是最常用的基本试验方法是共振法。30

环境随机振动法又称为脉动法，即利用脉动来测量和分析结构动力特性的方法。人们在试验观测中发现，建筑物由于受外界环境的干扰而经常处于微小而不规则的振动之中，其振幅一般在0.01mm以下，这种环境随机振动称之为脉动。波形图的分析通常采用以下几种方法：1.主谐量法2.频谱分析法3.功率谱分析法环境随机振动法环境随机振动法又称为脉动法，即利用脉动来测量和311.寻找主振源的试验测定方法

（1）逐台开动法当有多台动力机械设备同时工作时，可以逐台开动，实测结构在每个振源影响下的振动反应，从中找出影响最大的主振源。

（2）实测波形识别法根据不同振源将会引起规律不同的强迫振动这一特点，其实测振动波形一定有明显的不同特征，如下图所示。因此可采用波形识别法判定振源的性质，作为探测主振源的参考依据。6.3工程结构的动力反应试验测定

各种振源的振动记录图1.寻找主振源的试验测定方法（1）逐台开动法322.结构动态参数的量测对结构动态参数的量测就是在现场实测结构的动力反应。3.工程结构动力系数的试验测定

移动荷载作用于结构上所产生的动挠度，往往比静荷载时产生的挠度大。动挠度和静挠度的比值称为动力系数。

动力系数测定2.结构动态参数的量测对结构动态参数的量测就是在现场实测结构33

在工程结构中，有一些结构物或构件，如承受吊车荷载作用的吊车梁，直接承受悬挂吊车作用的屋架等，它们主要承受重复性的荷载作用。而这些结构物或构件在重复荷载作用下达到破坏时的强度比其静力强度要低得多，这种现象称为疲劳。结构疲劳试验的目的就是要了解在重复荷载作用下结构的性能及其变化规律。

疲劳试验一般均在专门的疲劳试验机上进行，对构件施加等幅匀速脉动荷载，借以模拟结构构件在使用阶段不断反复加载和卸载的受力状态。

6.4工程结构疲劳试验

疲劳试验荷载简图在工程结构中，有一些结构物或构件，如承受吊车荷341.疲劳试验项目

（1）对于鉴定性疲劳试验

⑴抗裂性及开裂荷载；⑵裂缝宽度及其发展；⑶最大挠度及其变化幅度；⑷疲劳强度。（2）对于科研性的疲劳试验

⑴各阶段截面应力分布状况，中和轴变化规律；⑵抗裂性及开裂荷载；⑶裂缝宽度、长度、间距及其发展；⑷最大挠度及其变化规律；⑸疲劳强度的确定；⑹破坏特征分析。1.疲劳试验项目（1）对于鉴定性疲劳试验⑴抗裂性及开裂荷352.疲劳试验荷载（1）疲劳试验荷载取值

疲劳试验的上限荷载根据构件在最大标准荷载最不利组合下产生的弯矩计算而得，荷载下限根据疲劳试验设备的要求而定。

（2）疲劳试验速度

荷载频率不应使构件及荷载架发生共振，同时，应使构件在试验时与实际工作时的受力状态一致或（3）疲劳试验的控制次数中级工作制吊车梁：重级工作制吊车梁：2.疲劳试验荷载（1）疲劳试验荷载取值疲劳试363.疲劳试验的步骤变更荷载上限带裂缝构件一般构件3.疲劳试验的步骤变更荷载上限带裂缝构件一般构件374.疲劳试验的观测（1）疲劳强度

构件是以疲劳极限强度和疲劳极限荷载作为最大的疲劳承载能力，构件达到疲劳破坏时的荷载上限值为疲劳极限荷载，构件达到疲劳破坏时的应力最大值为疲劳极限强度。

（2）疲劳试验的应变测量

一般采用电阻应变片测量动应变，测点布置依试验具体要求而定。

（3）疲劳试验的裂缝测量

目前测裂缝的方法还是利用光学仪器目测或利用应变传感器电测裂缝等

（4）疲劳试验的挠度测量

疲劳试验中动挠度测量可采用接触式测振仪、差动变压器式位移计和电阻应变式位移传感器等。4.疲劳试验的观测（1）疲劳强度构件是以疲385.疲劳试验试件的安装⑴严格对中。荷