7第七章-焊接自动化设备的日常维护与保养课件

第七章焊接自动化设备的日常维护与保养7.1焊接机器人的日常维护与保养7.2变位机的日常维护与保养7.3夹持装置的日常维护与保养7.4焊接电源的日常维护与保养

1返回下一页上一页结束首页第七章焊接自动化设备的日常维护与保养7.1焊接机器7.1焊接机器人的日常维护与保养一、焊接机器人日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。4.水循环系统工作是否正常。5.测试程序点TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。2返回下一页上一页结束首页7.1焊接机器人的日常维护与保养一、焊接机器人日检查及二、焊接机器人周检查及维护

1.擦试机器人各轴。2.检查程序点（TCP）的精度。3.检查清渣池油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束用压缩空气清理)。10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。3返回下一页上一页结束首页二、焊接机器人周检查及维护

1.擦试机器人各轴。3返回下一页三、焊接机器人月检查及维护1.润滑机器人各轴。其中1～6轴加白色的润滑油。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。4.送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可)。5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油(普通机油即可)。6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)。8.完成1～8项的工作外，执行周检的所有项目。4返回下一页上一页结束首页三、焊接机器人月检查及维护1.润滑机器人各轴。其中1～6轴加四、焊接机器人日常检查常见问题及解决措施5返回下一页上一页结束首页部

件项

目问

题措施（※注意事项）闭合电源前检查接地电缆、其他电缆1）接线端子的松紧程度2）外观有无损伤松动、断开或损坏拧紧或更换机器人本体是否沾有飞溅和灰尘有飞溅或灰尘清除飞溅和灰尘（※不能用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进行护盖内部，对本体造成损害）各紧固螺钉是否紧固松动拧紧安全护栏是否损坏损坏维修作业现场是否整洁脏或乱清理现场闭合电源后检查紧急停止开关工作是否正常不正常或失灵立即断开伺服电源，进行维修或更换（开关修好前不能使用机器人）原点对中标记执行原点复位后，看各原点对中标记是否重合不重合联系专业人员进行维修（※按下急停开关断开伺服电源后方可接近机器人进行检查）机器人本体自动运转，手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定（有无异常噪音、振动）有异常振动或噪音联系专业人员进行维修（※修好前不能使用此机器）风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘沾有灰尘

清洁风扇（※清洁风扇前断开所有电源）四、焊接机器人日常检查常见问题及解决措施5返回下一页上一页结五、焊接机器人维护保养时特别注意事项6返回下一页上一页结束首页部件注意事项（否则）后果本体注油孔不允许加注普通黄油各轴不能灵活转动不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅对本体造成损害控制箱所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰线缆破损不能与大容量用电设备接在一起死机示教器不能摔碰黑屏避免线缆缠绕线缆断显示面板避免划擦液晶面板损坏电焊机不能过载使用焊机烧损输出电缆连接牢靠焊接不稳、接头烧损焊枪导电嘴磨损后必须及时更换送丝不稳，不能正常焊接送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接送丝机压臂压力调整与焊丝直径相符送丝不稳，不能正常焊接送丝导管送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接弯曲半径不能太小送丝阻力大，不能正常焊接送丝盘注意盘轴润滑送丝阻力大，不能正常焊接焊丝选用优质焊丝材质不合格，焊接不稳定丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接镀层强度不好，镀铜易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接焊护气CO2气体必须纯净易产生气孔、飞溅大混合气配比准确、混合均匀焊接不稳五、焊接机器人维护保养时特别注意事项6返回下一页上一页结束首还需注意的是，机器人本体内装有电池（称为编码器电池），用于伺服电机编码器数据备份。编码器电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，需要两年更换一次，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。所以，更换前先备份示教器中数据，然后关闭电源，更换电池后再行检验备份数据。7返回下一页上一页结束首页还需注意的是，机器人本体内装有电池（称为编码器电池），用于伺7.2变位机的日常维护与保养

一、变位机的日检查及维护1．检查工作前工作台是否处于标准位置，有无异常倾斜现象。2．变位机翻转变位范围内保证无障碍物，周围环境符合要求。3．显示部件正常、无异常噪声、振动和气味等。4．检查各部位的安全防护装置是否坚固。5．检查工件是否在工作中心位置，不得偏离重心位置。6．检查夹具是否良好，能否安全牢靠的固定工件。7．从外部检查设备的运行、确保无异常现象。8．检查设备运转是否有异常噪章、振动和气味。9．检查电流集电环是否完好。10．注意设备及设备周围的卫生情况。8返回下一页上一页结束首页7.2变位机的日常维护与保养一、变位机的日检查及维护8二、变位机的周检查及维护

1．清扫工作台、夹具、配电箱及周围，清除变频器、控制板上的灰尘、保持其清洁。2．检查电缆的绝缘情况及设备的接地是否可靠。3．检查各连接部分，防止出现松动现象，如有松动，须紧固后才能使用。9返回下一页上一页结束首页二、变位机的周检查及维护

1．清扫工作台、夹具、配电箱及周围三、变位机的月检查保养项目1．对倾斜调节机构、轴承、外露齿轮进行润滑。2．检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油。3．检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换。10返回下一页上一页结束首页三、变位机的月检查保养项目1．对倾斜调节机构、轴承、外露齿轮四、变位机常见问题及解决办法1．电源指示灯不亮，变位机正常工作（2）电源指示灯脱落：将电源指示灯进行重新安装。（3）电源指示灯毁坏：更换电源指示灯。2．电源指示灯亮，变位机不能正常工作（1）保险丝烧坏：重新更换保险丝。有时保险丝表面看起来没有烧毁，其实已经不能导通，必须用万用表测量，建议重新更换保险丝。（2）电位器的接插件线路不牢固：检查电位器的线路，红白相间的线重新接插。11返回下一页上一页结束首页四、变位机常见问题及解决办法1．电源指示灯不亮，变位机正常工四、变位机常见问题及解决办法3．电源指示灯不亮，变位机也不能正常工作（1）电源线没有插好：检查电源线，重新接插电源线。（2）电源开关坏掉：更换电源开关。（3）时间继电器的底座脱落：带时间控制功能，导致线路松动，把时间继电器的底座重新固定。4．电机自锁功能不能实现（1）继电器与底座脱落导致线路断开：重新接插继电器。（2）与继电器相连的绿色电阻的线路断开：重现接通线路。12返回下一页上一页结束首页四、变位机常见问题及解决办法3．电源指示灯不亮，变位机也不能7.3夹持装置的日常维护与保养

一、夹持装置的外观检查1．各部件是否缺损（包括基准销、基准型块、压紧部件、气动部件等）。

2．紧固螺钉是否有松动。

3．工作台板是否清洁，无零件堆放。4．各润滑部位是否加润滑油。

5．各定位销和型面是否有电流烧伤或焊渣赃物附着。

6．支脚是否平稳。13返回下一页上一页结束首页7.3夹持装置的日常维护与保养一、夹持装置的外观检查二、夹具的日常维护与保养1．关闭气源，排空余气。2．清除焊渣和零件。3．清除油污、油垢。4．转轴和转销部位加润滑油。14返回下一页上一页结束首页二、夹具的日常维护与保养1．关闭气源，排空余气。14返回下一7.4焊接电源的日常维护与保养15返回下一页上一页结束首页检查内容检查项目问

题措施（※注意事项）外观检查是否可靠接地未接地接地处理焊接电源内部是否有脏污有脏污清洁（可用压缩空气将焊机内部尘土吹净）冷却风扇运转是否正常不正常或损坏清洁或更换主变压器接线安装螺钉是否紧固松动拧紧电缆间连接连接螺钉是否紧固松动拧紧磁性开关接点是否损坏损坏确认接点，损坏时进行更换接线安装螺钉是否紧固松动拧紧其他部位的接线是否紧固松动拧紧表7-3焊接电源的日常维护与保养内容

7.4焊接电源的日常维护与保养15返回下一页上一页第七章焊接自动化设备的日常维护与保养7.1焊接机器人的日常维护与保养7.2变位机的日常维护与保养7.3夹持装置的日常维护与保养7.4焊接电源的日常维护与保养

16返回下一页上一页结束首页第七章焊接自动化设备的日常维护与保养7.1焊接机器7.1焊接机器人的日常维护与保养一、焊接机器人日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。4.水循环系统工作是否正常。5.测试程序点TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。17返回下一页上一页结束首页7.1焊接机器人的日常维护与保养一、焊接机器人日检查及二、焊接机器人周检查及维护

1.擦试机器人各轴。2.检查程序点（TCP）的精度。3.检查清渣池油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束用压缩空气清理)。10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。18返回下一页上一页结束首页二、焊接机器人周检查及维护

1.擦试机器人各轴。3返回下一页三、焊接机器人月检查及维护1.润滑机器人各轴。其中1～6轴加白色的润滑油。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。4.送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可)。5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油(普通机油即可)。6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)。8.完成1～8项的工作外，执行周检的所有项目。19返回下一页上一页结束首页三、焊接机器人月检查及维护1.润滑机器人各轴。其中1～6轴加四、焊接机器人日常检查常见问题及解决措施20返回下一页上一页结束首页部

件项

目问

题措施（※注意事项）闭合电源前检查接地电缆、其他电缆1）接线端子的松紧程度2）外观有无损伤松动、断开或损坏拧紧或更换机器人本体是否沾有飞溅和灰尘有飞溅或灰尘清除飞溅和灰尘（※不能用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进行护盖内部，对本体造成损害）各紧固螺钉是否紧固松动拧紧安全护栏是否损坏损坏维修作业现场是否整洁脏或乱清理现场闭合电源后检查紧急停止开关工作是否正常不正常或失灵立即断开伺服电源，进行维修或更换（开关修好前不能使用机器人）原点对中标记执行原点复位后，看各原点对中标记是否重合不重合联系专业人员进行维修（※按下急停开关断开伺服电源后方可接近机器人进行检查）机器人本体自动运转，手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定（有无异常噪音、振动）有异常振动或噪音联系专业人员进行维修（※修好前不能使用此机器）风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘沾有灰尘

清洁风扇（※清洁风扇前断开所有电源）四、焊接机器人日常检查常见问题及解决措施5返回下一页上一页结五、焊接机器人维护保养时特别注意事项21返回下一页上一页结束首页部件注意事项（否则）后果本体注油孔不允许加注普通黄油各轴不能灵活转动不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅对本体造成损害控制箱所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰线缆破损不能与大容量用电设备接在一起死机示教器不能摔碰黑屏避免线缆缠绕线缆断显示面板避免划擦液晶面板损坏电焊机不能过载使用焊机烧损输出电缆连接牢靠焊接不稳、接头烧损焊枪导电嘴磨损后必须及时更换送丝不稳，不能正常焊接送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接送丝机压臂压力调整与焊丝直径相符送丝不稳，不能正常焊接送丝导管送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接弯曲半径不能太小送丝阻力大，不能正常焊接送丝盘注意盘轴润滑送丝阻力大，不能正常焊接焊丝选用优质焊丝材质不合格，焊接不稳定丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接镀层强度不好，镀铜易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接焊护气CO2气体必须纯净易产生气孔、飞溅大混合气配比准确、混合均匀焊接不稳五、焊接机器人维护保养时特别注意事项6返回下一页上一页结束首还需注意的是，机器人本体内装有电池（称为编码器电池），用于伺服电机编码器数据备份。编码器电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，需要两年更换一次，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。所以，更换前先备份示教器中数据，然后关闭电源，更换电池后再行检验备份数据。22返回下一页上一页结束首页还需注意的是，机器人本体内装有电池（称为编码器电池），用于伺7.2变位机的日常维护与保养

一、变位机的日检查及维护1．检查工作前工作台是否处于标准位置，有无异常倾斜现象。2．变位机翻转变位范围内保证无障碍物，周围环境符合要求。3．显示部件正常、无异常噪声、振动和气味等。4．检查各部位的安全防护装置是否坚固。5．检查工件是否在工作中心位置，不得偏离重心位置。6．检查夹具是否良好，能否安全牢靠的固定工件。7．从外部检查设备的运行、确保无异常现象。8．检查设备运转是否有异常噪章、振动和气味。9．检查电流集电环是否完好。10．注意设备及设备周围的卫生情况。23返回下一页上一页结束首页7.2变位机的日常维护与保养一、变位机的日检查及维护8二、变位机的周检查及维护

1．清扫工作台、夹具、配电箱及周围，清除变频器、控制板上的灰尘、保持其清洁。2．检查电缆的绝缘情况及设备的接地是否可靠。3．检查各连接部分，防止出现松动现象，如有松动，须紧固后才能使用。24返回下一页上一页结束首页二、变位机的周检查及维护

1．清扫工作台、夹具、配电箱及周围三、变位机的月检查保养项目1．对倾斜调节机构、轴承、外露齿轮进行润滑。2．检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油。3．检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换。25返回下一页上一页结束首页三、变位机的月检查保养项目1．对倾斜调节机构、轴承、外露齿轮四、变位机常见问题及解决办法1．电源指示灯不亮，变位机正常工作（2）电源指示灯脱落：将电源指示灯进行重新安装。（3）电源指示灯毁坏：更换电源指示灯。2．电源指示灯亮，变位机不能正常工作（1）保险丝烧坏：重新更换保险丝。有时保险丝表面看起来没有烧毁，其实已经不能导通，必须用万用表测量，建议重新更换保险丝。（2）电位器的接插件线路不牢固：检查电位器的线路，红白相间的线重新接插。26返回下一页上一页结束首页四、变位机常见问题及解决办法1．电源指示灯不亮，变位机正常工四、变位机常见问题及解决办法3．电源指示灯不亮，变位机也不能正常工作（1）电源线没有插好：检查电源线，重新接插电源线。（2）电源开关坏掉：更换电源开关。（3）时间继电器的底座脱落：带时