控制元件课件

第四章控制元件机械设计制造及其自动化专业第四章控制元件机械设计制造及其自动化专业第一节概述液压与气动系统中的控制调节元件又称为控制阀，简称为阀。

阀用来控制流体的流动方向，调节流体的压力和流量，以满足执行元件的工作需要。要求掌握各种阀的：动作原理、结构特点、图形符号和使用场合。一、阀的功用第一节概述液压与气动系统中的控制调节第一节概述液压与气压传动所用的控制阀的种类繁多，可按不同的特征进行分类，最常见的是按控制阀的用途进行分类，即：方向控制阀：如单向阀、换向阀；二、阀的分类

压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀；

流量控制阀：如节流阀、调速阀。第一节概述液压与气压传动所用的控制阀其它分类方法其它分类方法第四章控制元件课件第二节阀心的结构和性能（自学）第二节阀心的结构和性能（自学）第三节常用液压控制阀一、方向控制阀方向控制阀单向阀换向阀普通单向阀液控单向阀按通路分按工作位置分按控制/操作方式分第三节常用液压控制阀一、方向控制阀方向控制阀单向阀第三节常用液压控制阀一、方向控制阀（一）单向阀

单向阀只允许油液沿某一方向流动，而反向截止，其结构如图。1.普通单向阀第三节常用液压控制阀一、方向控制阀（一）单向阀（一）单向阀压力油从阀体右端的通口流入时，克服弹簧作用在阀芯上的力，使阀芯向左移动，打开阀口，从阀体右端的通口流出。但是压力油从阀体左端的通口流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。（一）单向阀压力油从阀体右端的通口流入时，克服弹簧（一）单向阀对单向阀的主要性能要求是：油液通过时压力损失要小；反向截止密封性要好。

单向阀的符号：或（一）单向阀对单向阀的主要性能要求是：油液通过时压（一）单向阀当控制口K处无压力油通入时，它的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能倒流。2.液控单向阀（一）单向阀当控制口K处无压力油通入时，它的工作机（一）单向阀2.液控单向阀当控制口K有控制压力油时，因控制活塞上侧腔通泄油口，活塞上移，推动顶杆顶开阀芯，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。液控单向阀的符号：（一）单向阀2.液控单向阀当控制口K有控制压力油第四章控制元件课件（二）换向阀换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断，或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。1.对换向阀的主要要求：油液流经换向阀时的压力损失要小；互不相通的油口间的泄露要小；换向要平稳、迅速且可靠。（二）换向阀换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使（二）换向阀阀芯在左端：活塞向左运动。阀芯在右端：活塞向右运动。阀芯在中间位置：流体的通路均被切断，活塞不运动。2.换向阀的工作原理：（二）换向阀阀芯在左端：阀芯在右端：阀芯在中间位置：流体的（二）换向阀图中换向阀有三个工作位置和四条通路（P、A、B、T），称为三位四通阀。换向阀的功能主要由其控制的通路数及工作位置所决定。3.换向阀的结构形式：（二）换向阀图中换向阀有三个工作位置和四条通路（P（二）换向阀用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”；3.换向阀的结构形式：换向阀图形符号含义如下：一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”；阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示；（二）换向阀用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位（二）换向阀3.换向阀的结构形式：换向阀图形符号含义如下：方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向；方框内符号⊥或┰表示此油路被阀芯封闭;换向阀都有两个或以上的工作位置，其中一个为常位，即阀芯未受操纵时所处的位置；绘制液压系统图时，油路连接在常位上。（二）换向阀3.换向阀的结构形式：换向阀图形符号含义如下：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（1）结构主体：名称结构原理图图形符号二位三通阀二位四通阀（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（1）结构主体：名称结（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（1）结构主体：名称结构原理图图形符号二位四通阀三位四通阀（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（1）结构主体：名称结（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（1）结构主体：名称结构原理图图形符号二位五通阀三位五通阀（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（1）结构主体：名称结（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：手动换向阀左图是弹簧对中式,当手操纵杆上不加力时，阀自动对中位；右图是钢球定位式，当手操纵杆上不加力时，阀仍保持在原有的换向位置上。（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：机动换向阀依靠挡铁或凸轮来压迫阀芯移动，实现液流通、断或改变方向。（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：电磁换向阀利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。由于电磁换向阀操作方便，布置灵活，易实现动作转化的自动化，故应用最广泛。（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：电磁换向阀两端都有驱动阀心动作的电磁铁和对中位弹簧。两个电磁铁的线圈只允许分别得电，可同时失电，同时失电后对中弹簧使阀心复于中位。三位四通电磁换向阀（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：液动换向阀利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。液动换向阀还需要另一个阀来操纵其控制油路的方向。注意（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：电液换向阀在大中型液压设备中，当通过阀的流量较大时，作用在滑阀上的摩擦力和液动力较大，此时电磁换向阀的电磁铁推力相对较小，需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。电磁阀＋液动阀（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：电液换向阀（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：电液换向阀当电磁换向阀的两个电磁铁都不通电时，电磁阀（上）阀芯处于中位；液动阀（下，主阀）其两端都接通油箱，也处于中位；（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：电液换向阀当左端电磁铁通电，电磁阀阀芯左位，压力油经左边单向阀接通主阀芯左端，其右端的油经右边节流阀和电磁阀接通油箱，主阀芯右移，移动速度由右侧节流阀开口大小决定；（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：电液换向阀同理，当右端电磁铁通电，电磁阀阀芯右位，主阀芯也移向左位，移动速度由左侧节流阀开口大小决定。（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：电液换向阀电液换向阀是电磁换向阀(先导阀)与液动换向阀(主阀)的组合。因此，它具有用小功率电磁铁控制大功率主阀的优点。电液换向阀的换向性能较好，适用于高压、大流量的场合。（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：电液换向阀电液换向阀简化的图形符号较常用。（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：常见的滑阀控制方式：小结手柄控制滚轮控制弹簧控制电磁控制液压控制液控先导控制电－液先导控制（二）换向阀3.换向阀的结构形式：（2）滑阀的操纵方式：（二）换向阀4.滑阀机能：工作位置机能滑阀机能过渡状态机能滑阀处于某个工作位置时，其各个油口的连通关系滑阀从一个工作位置变换到另一个工作位置的过渡过程中，各个油口的瞬时连通关系下面介绍换向阀的几种常用的中位机能。（二）换向阀4.滑阀机能：工作位置机能滑阀机能过渡状态机能换向滑阀工作位置机能（中位机能）滑阀性能代号滑阀中位状态图形符号中位特点O各油口全封闭，系统不卸载，缸封闭应用举例液压缸往复运动，活塞可在左、右端点间任意位置停止。中位时A、B口是堵死的，液压缸左、右两腔的油液被封闭，因此，外力无法推动活塞。换向滑阀工作位置机能（中位机能）滑阀性能代号滑阀中位状态图形换向滑阀工作位置机能（中位机能）滑阀性能代号滑阀中位状态图形符号中位特点H各油口全连通，系统卸荷应用举例液压缸往复运动；中位时四油口全连通，中途可停留，执行元件处于浮动状态，在外力作用下可移动；液压泵卸荷。换向滑阀工作位置机能（中位机能）滑阀性能代号滑阀中位状态图形换向滑阀工作位置机能（中位机能）滑阀性能代号滑阀中位状态图形符号中位特点Y系统不卸荷，缸两腔与回油相通应用举例液压缸往复运动；中位时A、B、T三油口全连通，中途可停止，执行元件处于浮动状态，在外力作用下可移动；液压泵不卸荷。换向滑阀工作位置机能（中位机能）滑阀性能代号滑阀中位状态图形换向滑阀工作位置机能（中位机能）滑阀性能代号滑阀中位状态图形符号中位特点P压力油与缸两腔连通，回油封闭M系统卸载，缸两腔封闭换向滑阀工作位置机能（中位机能）滑阀性能代号滑阀中位状态图形（二）换向阀4.滑阀机能：换向阀中位机能的分析和选用：系统保压；当P口被堵塞，系统保压，液压泵能用于多缸系统；系统卸载；P口通畅地与T口接通时，系统卸荷，暨节约能量，又防止液压发热；（二）换向阀4.滑阀机能：换向阀中位机能的分析和选（二）换向阀4.滑阀机能：当A、B都封闭，换向不平稳，易产生液压冲击，但换向精度高；当A、B都通T口，液压冲击小，但换向时工作部件不易制动，换向精度低；换向阀中位机能的分析和选用：换向平稳性和精度；（二）换向阀4.滑阀机能：当A、B都封闭，换向不平（二）换向阀4.滑阀机能：阀在中位时，液压缸某腔如通油箱，则启动时该腔内因无油液起缓冲作用，启动不太平稳。换向阀中位机能的分析和选用：起动平稳性；（二）换向阀4.滑阀机能：阀在中位时，液压缸某腔如（二）换向阀4.滑阀机能：阀在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置；换向阀中位机能的分析和选用：液压缸“浮动”和在任意位置上的停留。当A、B两口堵塞或与P口连接(在非差动情况下)，则可使液压缸在任意位置处停下来。（二）换向阀4.滑阀机能：阀在中位，当A、B两口互（二）换向阀5.电磁球阀：电磁铁8无电时，球阀5在弹簧7作用下压向左阀座，P口和A口相通；电磁铁得电时，电磁力F经杠杆4放大，将球阀压向右阀座，A口和T口相通，P口阻死。（二）换向阀5.电磁球阀：电磁铁8无电时，球阀5在弹（二）换向阀球式换向阀动作灵敏、密封性好、控制功率小，但流量小，一般用于大流量阀的先导控制级。5.电磁球阀：（二）换向阀球式换向阀动作灵敏、密封性好、控制功率（二）换向阀6.转阀：由阀体1、阀芯2和使阀芯转动的操作手柄3组成；在图示位置，通口P和A、B和T相通；当操作手柄转换到“止”位置时，通口P、A、B和T均不相通；当操作手柄转换到另一位置时，则P和B相通，A和T相通。（二）换向阀6.转阀：由阀体1、阀芯2和使阀芯转动第四章控制元件课件二、压力控制阀在液压传动系统中,控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀,简称压力阀。这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。二、压力控制阀在液压传动系统中,控制油液压力高低的液二、压力控制阀在具体的液压系统中，根据工作需要的不同，对压力控制的要求是各不相同的：有的需要限制液压系统的最高压力，如安全阀；有的需要稳定液压系统中某处的压力值（或者压力差，压力比等），如溢流阀、减压阀等定压阀；还有的是利用液压力作为信号控制其动作，如顺序阀、压力继电器等。二、压力控制阀在具体的液压系统中，根据工作需要的不同二、压力控制阀（一）溢流阀溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护。几乎在所有的液压系统中都需要用到它，其性能好坏对整个液压系统的正常工作有很大影响。1.功用和要求：溢流阀通过阀口的溢流，将多余压力油液溢出流回油箱，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。二、压力控制阀（一）溢流阀溢流阀的主要作用是对液压（一）溢流阀

压力控制阀按工作原理，可分为直动式和先导式两种。2.工作原理和结构形式：直动式溢流阀先导式溢流阀继续（一）溢流阀压力控制阀按工作原理，可分为直动式和先直动式溢流阀图示是一种低压直动式溢流阀，进口压力油经阀芯中间的阻尼孔作用在阀芯的底部端面上，当进油压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下端位置，将P和T两油口隔开；当油压力升高，在阀芯下端所产生的作用力超过弹簧的压紧力时，阀芯上升，阀口被打开，将多余的油液排回油箱。直动式溢流阀图示是一种低压直动式溢流阀，进口压力油经直动式溢流阀图中L为泄漏油口。当L口堵塞，回油口与弹簧腔相通，称为内泄。内泄时回油口的背压作用在阀芯上端面，与弹簧力相平衡的是进出油口压差。若将泄漏油腔与回油口通路堵塞，将L口打开，直接将泄漏油引回油箱，称为外泄。L直动式溢流阀图中L为泄漏油口。当L口堵塞，回直动式溢流阀阀芯上的阻尼孔用来对阀芯的动作产生阻尼，以提高阀的工作平衡性；调整螺帽1可以改变弹簧的压紧力，这样也就调整了溢流阀进口处的油液压力p。直动式溢流阀阀芯上的阻尼孔用来对阀芯的动作产生阻尼，直动式溢流阀直动滑阀型溢流阀当压力较高、流量较大时，要求弹簧有较大的力，这不仅使调节性能变差，结构上也难以实现；这种阀一般用于低压小流量场合。返回直动式溢流阀直动滑阀型溢流阀当压力较高、流量较大时，先导式溢流阀结构示意图压力油从P口进入，通过阻尼孔作用在先导阀上；当进油口压力较低，先导阀上的液压作用力不足以克服导阀弹簧作用力时，先导阀关闭；先导式溢流阀结构示意图压力油从P口进入，通过阻尼孔作先导式溢流阀结构示意图由于没有油液流过阻尼孔，所以主阀芯两端压力相等，在较软的主阀弹簧作用下，主阀芯处于最下端位置，溢流阀阀口P和T隔断，没有溢流。先导式溢流阀结构示意图由于没有油液流过阻尼孔，所以主先导式溢流阀结构示意图当进油口压力升高到作用在先导阀上的液压力大于导阀弹簧作用力时，导阀打开，压力油就可通过阻尼孔、经导阀流回油箱；由于阻尼孔的作用，使主阀芯上端的液压力小于下端压力，当压力差等于或超过主阀弹簧力时，主阀芯开启，实现溢流。先导式溢流阀结构示意图当进油口压力升高到作用在先导阀先导式溢流阀结构示意图由于油液通过阻尼孔而产生的压差值不太大，所以主阀芯只需一个小刚度的软弹簧即可；由于导阀阀芯一般为锥阀，受压面积较小，所以用一个刚度不太大的弹簧即可调整较高的开启压力。先导式溢流阀结构示意图由于油液通过阻尼孔而产生的压差先导式溢流阀结构示意图将远程控制口用油管接到另一个远程调压阀，调节远程调压阀的弹簧力，即可调节溢流阀主阀芯上端的液压力，从而对溢流阀的溢流压力实现远程调压。但是，远程调压阀所能调节的最高压力不得超过溢流阀本身导阀的调整压力。先导式溢流阀结构示意图将远程控制口用油管接到另一个远先导式溢流阀结构示意图当远程控制口通过二位二通阀接通油箱时，主阀芯上端的压力接近于零，系统的油液在低压下通过溢流阀流回油箱，实现卸荷。返回先导式溢流阀结构示意图当远程控制口通过二位二通阀接通（一）溢流阀用作系统调压阀：溢流阀有溢流时，可维持系统压力恒定；3.特性：（不要求）4.应用：溢流阀的调定压力是系统的工作压力。

油泵供油量q1应大于系统用油量q2，溢流阀常开，溢出多余油量。（一）溢流阀用作系统调压阀：溢流阀有溢流时，可维持系统压力（一）溢流阀3.特性：（不要求）4.应用：系统正常工作压力ps由其他方法调定，pr为安全阀调定压力，pr>ps。作安全阀：平时溢流阀关闭，当系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护作用；（一）溢流阀3.特性：（不要求）4.应用：系统（一）溢流阀3.特性：（不要求）4.应用：溢流阀接在执行元件的出口上，回油压力由溢流阀调定为p0，p0称为背压。作背压阀：装在系统的回油路上，产生一定回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性；在某些情况下一定设背压可使执行元件工作稳定。（一）溢流阀3.特性：（不要求）4.应用：溢流（一）溢流阀3.特性：（不要求）4.应用：V1为主溢流阀；V2为远程调压阀。用作远程调压阀：

V2的调定压力ps2必须小于V1的调定压力ps1，当要求系统压力ps2小于ps1时，用V2调定。（一）溢流阀3.特性：（不要求）4.应用：V1（一）溢流阀3.特性：（不要求）4.应用：主溢流阀V0的远程控制口有4种接通方式，各阀的调定压力为ps0>ps1、ps2和ps3；

用作卸荷和多级调压阀：

当1，2，3通路分别接通时可实现多级调压。

当远程控制口完全关闭时，系统由V0调压。

（一）溢流阀3.特性：（不要求）4.应用：主溢（一）溢流阀3.特性：（不要求）4.应用：当远程口连接油箱时，系统卸荷。用作卸荷和多级调压阀：（一）溢流阀3.特性：（不要求）4.应用：当远（二）减压阀

减压阀是使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。减压阀的作用是降低液压系统中某一回路的油液压力，使用一个油源能同时提供两个或几个不同压力的输出。根据减压阀所控制的压力不同，它可分为定值输出减压阀、定差减压阀和定比减压阀。（如不指明，通常即为定值减压阀）（二）减压阀减压阀是使出口压力（二次压力）低于进口（二）减压阀油液经定值减压阀后，压力降低，且使其出口处相接的某一回路的压力保持恒定。对减压阀的要求：满足定值、定差或定比的要求，不受进口压力、通过流量大小的影响。1.功用和要求：

定比减压阀的进口压力和出口压力之比维持恒定。

定差减压阀保证进出口间的压差维持恒定。（二）减压阀油液经定值减压阀后，压力降低，且使其出（二）减压阀减压阀有直动式和先导式两种，每种各有二通和三通两种型式。2.工作原理和结构（定值减压阀）：以二通减压阀为例：直动式二通减压阀先导式二通减压阀继续（二）减压阀减压阀有直动式和先导式两种，每种各有二直动式二通减压阀P1是进油口，P2是出油口，阀不工作时，阀芯在弹簧作用下处于最下端位置，阀的进、出油口是相通的，亦即阀是常开的；当出口压力未达到调定压力时，阀口全开，阀芯不动；若出口压力大于调定值，则阀芯上移，关小阀口，阀口处阻力加大，压降增大，使出口压力下降到调定值；直动式二通减压阀P1是进油口，P2是出油口，阀不工作直动式二通减压阀若出口压力小于调定值，则阀芯下移，增大阀口，阀口处阻力减小，压降减小，使出口压力上升到调定值。返回溢流阀直动式二通减压阀若出口压力小于调定值，则阀芯下移，增先导式二通减压阀

先导式减压阀与先导式溢流阀工作原理类似。当出口压力超过调定压力时，出油口部分液体经阻尼孔，先导阀口，阀盖5上的泄油口L流回油箱。先导式二通减压阀先导式减压阀与先导式溢流阀工作原理类先导式二通减压阀由于阻尼孔有液体流动，使主阀上的下腔产生压差，当此压差所产生的作用力大于主阀弹簧力时，主阀上移，使减压口关小，减压作用增强，直至出口压力稳定在先导阀所调定的压力值。先导式二通减压阀由于阻尼孔有液体流动，使主阀上的下腔先导式二通减压阀

先导式减压阀和先导式溢流阀的比较：减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口不通。减压阀溢流阀先导式二通减压阀先导式减压阀和先导式溢流阀的比较：减先导式二通减压阀

先导式减压阀和先导式溢流阀的比较：减压阀溢流阀为保证减压阀出口压力调定值恒定，它的导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。返回先导式二通减压阀先导式减压阀和先导式溢流阀的比较：减3.性能：（二）减压阀3.性能：（二）减压阀减压阀主要用在系统的夹紧、电液换向阀的控制压力油、润滑等回路中。4.应用：（二）减压阀减压阀主要用在系统的夹紧、电液换向阀的控制压力油、润第四章控制元件课件（三）顺序阀顺序阀是用压力信号控制多个执行元件的顺序动作的一种压力阀。1.功用：顺序阀也有直动式（用于低压系统）和先导式（用于中高压系统）的之分；2.工作原理和结构：根据控制压力来源不同，有内控式（进口压力控制阀芯启闭）和外控式（外来压力油控制阀芯的启闭－即液控顺序阀)。（三）顺序阀顺序阀是用压力信号控制多个执行元件的顺直动式顺序阀泵启动后，油源压力P1克服负载使液压缸I运动；当P1口压力升高至作用在柱塞A下端面积上的液压力超过弹簧预调力时，阀芯向上运动，P1和P2口接通；油源压力经顺序阀后克服液压缸Ⅱ的负载使活塞运动。利用顺序阀实现了液压缸I和Ⅱ的顺序动作。直动式顺序阀泵启动后，油源压力P1克服负载使液压缸I直动式顺序阀

顺序阀和溢流阀结构相似，主要差别为：顺序阀的出口通常与负载相通，溢流阀的出口与回油相通；故顺序阀的泄漏油必须外泄，否则无法开启；溢流阀的泄漏油可内泄也可外泄。溢流阀直动式顺序阀顺序阀和溢流阀结构相似，主要差别为：顺序直动式顺序阀

顺序阀和溢流阀结构相似，主要差别为：溢流阀的进口压力调定后是不变的，而顺序阀的进口压力在阀开启后随出口负载的增加进一步提高。溢流阀直动式顺序阀顺序阀和溢流阀结构相似，主要差别为：溢流直动式顺序阀

顺序阀的开启压力可内控也可外控：内控外控将图中下部阀盖转动180°，并将外控口K的螺塞卸去，便成为外控式。直动式顺序阀顺序阀的开启压力可内控也可外控：内控外控先导式顺序阀直动式顺序阀结构简单，动作灵敏，但弹簧刚度较大，故调压偏差大且限制了压力的提高，调压范围一般小于8MPa。较高压力时可采用先导式顺序阀。先导式顺序阀的工作原理与先导式溢流阀类似。先导式顺序阀直动式顺序阀结构简单，动作灵敏，但弹簧刚（三）顺序阀（自学）3.性能：（三）顺序阀（自学）3.性能：（三）顺序阀4.应用：控制多个执行元件的顺序动作；与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因自重而下落；用外控顺序阀在双泵供油系统中，当系统所需流量较小时，使大流量泵卸荷；用内控顺序阀接在液压缸回油路上，产生背压，以使活塞的运动速度稳定。（三）顺序阀4.应用：控制多个执行元件的顺序动作；与单向阀（四）平衡阀（自学）（四）平衡阀（自学）（五）压力继电器压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。当从压力继电器下端进油口通入的油液压力达到调定压力值时，推动柱塞上移，推动开关动作。发出电信号控制电磁铁等元件动作，使油路卸压、换向、执行元件实现顺序动作等。（五）压力继电器压力继电器是一种将油液的压力信号转三、流量控制阀液压系统中执行元件运动速度的大小,由输入执行元件的油液流量的大小来确定。常有的流量控制阀有节流阀、调速阀、旁通式调速阀等。

流量控制阀就是依靠改变可变节流口通流面积大小，从而控制通过阀的流量，达到调节执行元件（缸或马达）运动速度的阀类。三、流量控制阀液压系统中执行元件运动速度的大小,由输三、流量控制阀流量控制阀节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长孔和厚壁小孔。但无论节流口采用何种形式,通过节流口的流量q及其前后压力差Δp的关系均表示为：（一）流量控制原理K－常数；A(x)－可变节流孔的通流面积；X－开口量；m－指数，0.5≤m≤1三、流量控制阀流量控制阀节流口通常有三种基本形式:薄壁三、流量控制阀由该式，可得出流量控制的基本原理：在一定压差Δp下，改变阀口开口x可改变阀口的通流面积，从而可改变通过阀的流量。（一）流量控制原理三、流量控制阀由该式，可得出流量控制的基本原理：节流阀的节流通道呈轴向三角槽式。（二）节流阀压力油从进油口P1流入孔道和阀芯下端的三角槽进入孔道，再从出油口P2流出。调节手柄，可使阀芯作轴向移动，以改变节流口的通流截面积来调节流量。节流阀的节流通道呈轴向三角槽式。（二）节流阀液压泵出口（即调速阀进口）压力p1由溢流阀调定，基本维持恒定。（三）调速阀调速阀出口压力p2由活塞上的负载F决定。当F变化时，调速阀进出口压差p1-p2也将变化。若使用普通节流阀，将使活塞的运动速度不能保持恒定。节流阀定差式减压阀液压泵出口（即调速阀进口）压力p1由溢流阀调定，基本（三）调速阀由于工作负载的变化很难避免，为了改善调速系统的性能，通常是对节流阀进行补偿，即采取措施使节流阀前后压力差在负载变化时始终保持不变。节流阀定差式减压阀（三）调速阀由于工作负载的变化很难避免，为了改善调速（三）调速阀图示调速阀是在节流阀的前面串接了一个定差式减压阀，利用减压阀阀芯的自动调节作用，使节流阀前后压差基本保持不变。减压阀阀芯上端的油腔b通过a与节流阀后的油腔相通，压力为p2；而c、d腔通过f、e与节流阀前的油腔相通，压力为pm；节流阀定差式减压阀（三）调速阀图示调速阀是在节流阀的前面串接了一个定差（三）调速阀活塞上负载F增大，p2升高，作用在减压阀阀芯上端的液压力增加，阀芯下移，减压阀开口加大，压降减小，因而使pm也升高，结果使节流阀前后的压差pm-p2保持不变。由于使通过节流阀前后的压差保持不变，就使调速阀的流量恒定不变，活塞的运动速度稳定。节流阀定差式减压阀（三）调速阀活塞上负载F增大，p2升高，作用在减压阀（三）调速阀调速阀可以是先减压后节流的结构，也可以是先节流后减压的结构。节流阀定差式减压阀（三）调速阀调速阀可以是先减压后节流的结构，也可以是旁通式调速阀是由定差溢流阀与节流阀并联而成。（四）旁通式调速阀（溢流节流阀）液压缸安全阀定差溢流阀节流阀进口出油液一部分经节流阀进入液压缸，另一部分通过溢流阀回油箱。旁通式调速阀是由定差溢流阀与节流阀并联而成。（四）旁（四）旁通式调速阀（溢流节流阀）若负载增加，p2即上升，溢流阀阀心下移，溢流阀口减小，p1上升，节流口两端压差不变；负载减小情况类似。液压缸安全阀定差溢流阀节流阀（四）旁通式调速阀（溢流节流阀）若负载增加，p2即上（四）旁通式调速阀（溢流节流阀）负载变化时，由于定差溢流阀的补偿作用使节流阀两端压差保持恒定，从而使流量与节流阀的通流面积成正比，而与负载压力无关。液压缸安全阀定差溢流阀节流阀（四）旁通式调速阀（溢流节流阀）负载变化时，由于定差

分流集流阀分为分流阀、集流阀和兼有分流、集流功能的分流集流阀。（五）分流集流阀

分流集流阀是一种同步控制阀，其功能是将一个油源按一定的比例（一般相等）同时向两个液压缸或液压马达供油（分流）或接受回油（集流），而两路流量（即执行元件）不受负载压力变化的影响。

分流集流阀分具有压力补偿的功能。分流集流阀分为分流阀、集流阀和兼有分流、集流功能的分（五）分流集流阀欲使两相同尺寸执行元件在供油时同步动作，可采用一个分流阀给两者供油。分流阀分流集流阀集流阀欲使两相同尺寸的执行元件在回油时同步动作，可采用一个集流阀收集两者的回油。既能保持两相同尺寸执行元件供油时同步，又能保持回油时同步可采用分流集流阀。（五）分流集流阀欲使两相同尺寸执行元件在供油时同步动作，可采（五）分流集流阀阀套1中有两个相同而对置的阀心2、3，中间及两侧有3个对中弹簧，两侧弹簧刚性较大；两阀间有一对钩状结构。两阀心上分别有固定节流口5、6及两个可变节流口7，8（与阀套之间的相对位移而形成）。分流集流阀示意图（五）分流集流阀阀套1中有两个相同而对置的阀心2、3（五）分流集流阀分流工作状态时，两阀心分离且钩结成一体。分流原理当两执行元件负载相同时，阀心处于中位，q1=q2，运动同步；当右侧负载加大，使p2增大，两阀心同时左移，节流口8增大，7减小（q1减小），从而使p1也升高，阀心处于新的力平衡，直至q1重新等于q2，两执行元件重新同步。（五）分流集流阀分流工作状态时，两阀心分离且钩结成一（五）分流集流阀分流工作状态时，两阀心分离且钩结成一体。当两执行元件负载相同时，阀心处于中位，q1=q2，运动同步；左侧负荷加大时的重新同步的调节过程相同。分流原理（五）分流集流阀分流工作状态时，两阀心分离且钩结成一（五）分流集流阀集流工作状态时，两阀心对压成一体。集流原理当两执行元件负载相同时，阀心处于中位，q3=q4，运动同步；当q3减小时，p3减小，阀心左移，节流口8减小，使q4也减小，直至q4重新等于q3，阀心重新稳定在新的平衡位置上，两执行元件重新同步。（五）分流集流阀集流工作状态时，两阀心对压成一体。集第四章控制元件课件第四节常用气动控制阀

气动控制阀的功用、工作原理等和液压控制阀是类似的。常用气动控制阀也分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。第四节常用气动控制阀气动控制阀的功用、工作一、方向控制阀（一）方向控制阀的分类与液压系统类似，气动方向控制阀也分为单向阀和换向阀。换向型控制阀气动方向控制阀单向型控制阀气压控制阀电磁控制阀机械控制阀人力控制阀单向阀梭阀双压阀快速排气阀一、方向控制阀（一）方向控制阀的分类与液压系统类似一、方向控制阀（一）方向控制阀的分类与液压系统类似，气动方向控制阀也分为单向阀和换向阀。在阀芯结构上，以截止式换向阀和滑柱式换向阀应用最多。一、方向控制阀（一）方向控制阀的分类与液压系统类似工作原理无气控信号时的状态(即常态)，阀芯1在弹簧2的作用下处于上端位置，使阀A与O相通，A口排气。截止式换向阀有气控信号时阀的状态。由于气压的作用，阀芯1压缩弹簧2下移，使阀口A与O断开，P与A接通，A口有气体输出。工作原理无气控信号时的状态(即常态)，阀芯1在弹簧2的作用下工作原理截止式换向阀结构简单、紧凑、密封可靠、换向行程短，但换向力大。截止式换向阀属常闭型二位三通换向阀将P、O口换接，则为常通型二位三通换向阀工作原理截止式换向阀结构简单、紧凑、密封可靠、换向行滑柱式换向阀K1有气控信号，滑柱停在右端，通路状态是B腔进气，A腔排气；K2有气控信号，滑柱停在左端，通路状态是A腔进气，B腔排气。双气控滑阀具有记忆功能，即气控信号消失后，阀仍能保持在有信号时的工作状态。

滑柱式换向阀K1有气控信号，滑柱停在右端，通路状态是B腔进气一、方向控制阀（二）单向型控制阀当气流由P口进气时，气体压力克服弹簧力和阀芯与阀体之间的摩擦力，阀芯左移，P、A口接通。单换阀为保证气流稳定，P腔与A腔应保证一定的压力差，使阀芯保持开启。一、方向控制阀（二）单向型控制阀当气流由P口进气时一、方向控制阀（二）单向型控制阀当气流反向时，阀芯在A腔气压和弹簧力作用下右移，P、A关闭。单换阀密闭性是单向阀的重要性能，一般采用平面弹性材料密封。一、方向控制阀（二）单向型控制阀当气流反向时，阀芯一、方向控制阀（二）单向型控制阀梭阀（或门）梭阀相当于两个单向阀组合的阀。梭阀有两个进气口P1和P2，一个工作口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。其中P1和P2都可与A口相通，但P1与P2不相通。一、方向控制阀（二）单向型控制阀梭阀（或门）梭阀一、方向控制阀（二）单向型控制阀梭阀（或门）当P1进气时，阀芯l右移，封住P2口，使P1与A相通，A口进气；当P2进气时，阀芯1左移，封住P1口，使P2与A相通，A口也进气。一、方向控制阀（二）单向型控制阀梭阀（或门）当P1一、方向控制阀（二）单向型控制阀梭阀（或门）若P1与P2都进气时，阀芯就可能停在任意一边，这主要看压力加入的先后顺序和压力的大小而定；若P1与P2不等，则高压口的，通道打开，低压口则被封闭，高压气流从A口输出。一、方向控制阀（二）单向型控制阀梭阀（或门）若P1一、方向控制阀（二）单向型控制阀梭阀（或门）图示工况，气缸左腔进气，右腔排气，活塞右移；手动－自动转换回路当电磁换向阀带通电，阀芯左位，通过梭阀，控制气动换向阀左位，气缸活塞左移；一、方向控制阀（二）单向型控制阀梭阀（或门）图示工一、方向控制阀（二）单向型控制阀梭阀（或门）利用梭阀，气缸活塞左移可通过电磁换向阀自动控制，也可通过手动换向阀控制。手动－自动转换回路当手动换向阀阀芯左位，通过梭阀，也可控制气动换向阀左位，气缸活塞左移；一、方向控制阀（二）单向型控制阀梭阀（或门）利用梭一、方向控制阀（二）单向型控制阀双压阀（与门）阀心在阀体中可左、右移动，有两个输入口和一个输出口。当两输入口都有输入时，气压低的一侧才与A相通，使A有输出。一、方向控制阀（二）单向型控制阀双压阀（与门）阀心一、方向控制阀（二）单向型控制阀双压阀（与门）图示工况，气缸活塞右位不动；行程阀1（机动换向阀）为工件定位信号，2为工件夹紧信号；互锁回路一、方向控制阀（二）单向型控制阀双压阀（与门）图示一、方向控制阀（二）单向型控制阀双压阀（与门）互锁回路只有当工件被定位夹紧后，即只有当1、2两个信号同时存在时，双压阀3才有输出；输出使气动换向阀4左位，气缸进给，加工开始。一、方向控制阀（二）单向型控制阀双压阀（与门）互锁回路一、方向控制阀（二）单向型控制阀快速排气阀进气口P进入压缩空气，并将密封活塞迅速上推，开启阀口2，同时关闭排气口O，使进气口P和工作口A相通;P口没有压缩空气进入时，在A口和P口压差作用下，密封活塞迅速下降，关闭P口，使A口通过O口快速排气。一、方向控制阀（二）单向型控制阀快速排气阀进气口P一、方向控制阀（二）单向型控制阀快速排气阀通常，气缸的排气是从气缸的腔室经管路及换向阀而排出，若距离较长，排气时间也较长，气缸的动作缓慢。应用回路使用快速排气阀，则气缸中的气体就可通过该阀直接排出，加快气缸的动作速度。一、方向控制阀（二）单向型控制阀快速排气阀通常，气一、方向控制阀（三）换向型控制阀换向型控制阀的功能是通过改变压缩空气的流动方向，来控制执行元件的运动方向，以完成规定的动作。一、方向控制阀（三）换向型控制阀换向型控制阀的功能（三）换向型控制阀加在阀芯控制端的压力升至某一定值时，阀芯迅速沿着加压方向移动，实现换向控制。1.气压控制换向阀加压控制加压控制换向阀有单气控和双气控之分。符号中无弹簧，则有记忆功能。（三）换向型控制阀加在阀芯控制端的压力升至某一定值（三）换向型控制阀1.气压控制换向阀卸压控制加在阀芯控制端的压力降至某一定值时，阀芯迅速沿着降压方向移动，实现换向控制。卸压控制换向阀有单气控和双气控之分。（三）换向型控制阀1.气压控制换向阀卸压控制加在（三）换向型控制阀1.气压控制换向阀差压控制利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等，在气压作用下产生的压力差换向。图示阀为利用进气口P和控制口K间的压差换向。（三）换向型控制阀1.气压控制换向阀差压控制利用（三）换向型控制阀1.气压控制换向阀差压控制利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等，在气压作用下产生的压力差换向。图示阀为利用两端的控制口K间的压差换向。（三）换向型控制阀1.气压控制换向阀差压控制利用（三）换向型控制阀利用气流经过小孔或缝隙后在向气容充气，当气容内压力升至一定值后再推动阀芯切换，从而达到信号延时的目的。1.气压控制换向阀延时控制延时控制分为固定式和可调式两种，可调延时又分为固定气阻可调气容式和固定气容可调气阻式等。（三）换向型控制阀利用气流经过小孔或缝隙后在向气容（三）换向型控制阀由延时部分和换向部分组成。1.气压控制换向阀延时控制二位三通可调延时换向阀气容气阻无控制信号K时，P与A断开，A腔排气；有控制信号时，气体从K腔输入经可调节流阀到气容，使气容充气；（三）换向型控制阀由延时部分和换向部分组成。1.（三）换向型控制阀气容内压力上升到某一值时，使阀芯右移，P与A接通，A有输出。1.气压控制换向阀延时控制二位三通可调延时换向阀气控信号消失后，气容内气压经单向阀迅速排出，阀芯复位，A无输出。（三）换向型控制阀气容内压力上升到某一值时，使阀芯（三）换向型控制阀该阀为常闭延时通型阀；若P、O换接，则为常开延时闭型阀。1.气压控制换向阀延时控制二位三通可调延时换向阀这种阀的延时时间可在1～20s内调节。（三）换向型控制阀该阀为常闭延时通型阀；若P、O换（三）换向型控制阀通过气流流经气阻、气容的延时作用，使压力输入长信号变为短暂的脉冲信号输出。1.气压控制换向阀延时控制二位二通固定延时换向阀（脉冲阀）当有气压从P口输入时，阀芯在气压作用下向上移动，A口有输出；同时，气流从阀芯中间小孔不断向气容充气；（三）换向型控制阀通过气流流经气阻、气容的延时作用（三）换向型控制阀当充气压力达到动作压力时，阀芯迅速下移，使P与A断开，A与O相通，输出消失。1.气压控制换向阀延时控制二位二通固定延时换向阀（脉冲阀）该类阀将通入A腔的保持信号转化为脉冲信号排出。（三）换向型控制阀当充气压力达到动作压力时，阀芯迅（三）换向型控制阀

电磁控制换向阀是利用电磁力使阀芯移动来换向，其工作原理同液压阀中的电磁换向阀相似。2.电磁控制换向阀按电磁力作用于主阀阀芯方式不同，分为直动式电磁阀和先导式电磁阀两中。（三）换向型控制阀电磁控制换向阀是利用电磁力使阀芯（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀直动式电磁阀单电磁铁控制弹簧复位电磁力直接推动阀心换向（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀直动式电磁阀单电磁铁（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀直动式电磁阀双电磁铁控制电磁力直接推动阀心换向（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀直动式电磁阀双电磁铁（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀直动式电磁阀特点直动式电磁阀结构简单，但与先导式电磁阀相比，控制相同通径主阀时，所需要的电磁铁较大。当主阀芯换向不灵或卡住时，交流电磁铁易烧毁线圈。电磁力直接推动阀心换向（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀直动式电磁阀特点（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀先导式电磁阀先导式电磁阀是由电磁铁首先控制气路，产生先导压力，再由先导压力推动主阀阀芯，使其换向。以先导式双电磁控制换向阀为例，说明其工作原理。（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀先导式电磁阀（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀先导式电磁阀先导式双电磁控制换向阀当左侧电磁先导阀线圈通电，右侧先导阀断电：由于主阀3的K1腔进气，K2腔排气，使主阀阀芯向右移动,A口进气、B口排气。（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀先导式电磁阀先导式双（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀先导式电磁阀先导式双电磁控制换向阀当右侧电磁先导阀线圈通电，左侧先导阀断电：由于主阀3的K2腔进气，K1腔排气，使主阀阀芯向左移动,B口进气、A口排气。（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀先导式电磁阀先导式双（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀先导式电磁阀先导式双电磁控制换向阀先导式双电控电磁阀具有记忆功能，即通电换向，断电保持原状态。为保证主阀正常工作，两个电磁阀不能同时通电，电路要考虑互锁。先导式电磁换向阀便于实现电、气联合控制，所以应用广泛。（三）换向型控制阀2.电磁控制换向阀先导式电磁阀先导式双二、压力控制阀（一）气动压力控制阀的分类气动压力控制阀减压阀（调压阀）顺序阀安全阀（溢流阀）压力控制阀都是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理工作的。二、压力控制阀（一）气动压力控制阀的分类气动压力控制阀减压(二）减压阀（调压阀）

减压阀用来调节气压的变化，并保持降压后的压力值稳定在需要的值上，确保系统压力稳定。在低压控制系统（如气动测量）中，除用减压阀降压外，还需用精密减压阀（又称定值阀），以获得更稳定的供气压力。减压阀的调压方式有直动式和先导式两种，一般先导式的流量特性较好。(二）减压阀（调压阀）减压阀用来调节气压的变化，(二）减压阀（调压阀）调节手柄，将进气阀口打开，则空气流过进气阀口并降压，输出口有气压输出；直动式减压阀当输出压力超过调定值，膜片离开平衡位置向上变形，溢流阀口打开，多余的空气排入大气。(二）减压阀（调压阀）调节手柄，将进气阀口打开，(二）减压阀（调压阀）当输出压力降到调定值时，溢流阀口关闭。直动式减压阀阀靠阀口的节流作用减压，靠膜片上力的平衡作用来稳定输入压力，调节旋钮可调节输出压力，它能使出口压力降低并保持恒定。(二）减压阀（调压阀）当输出压力降到调定值时，溢(二）减压阀（调压阀）在需要精密的气源压力或信号压力的场合，如气动测量、仪表及低压、微压装置中，一般减压阀难以满足要求，须使用精密减压阀。精密减压阀该阀在普通直动式减压阀中增加了一个喷嘴－挡板放大器。放大器包括恒气阻、喷嘴、膜片（挡板）和背压腔室。(二）减压阀（调压阀）在需要精密的气源压力或信号(二）减压阀（调压阀）当输出压力p2变化，如下降，则膜片（挡板）在调压弹簧的作用下靠近喷嘴，引起背压腔中的压力p0升高；精密减压阀p0作用在下膜片上使阀芯开度增加，通流面积增大，输出压力p2上升，直至达到调定值。(二）减压阀（调压阀）当输出压力p2变化，如下降(二）减压阀（调压阀）精密减压阀由于喷嘴－挡板具有高放大倍数，因而精密减压阀的稳压精度高。当输出压力p2变化，如下降，则膜片（挡板）在调压弹簧的作用下靠近喷嘴，引起背压腔中的压力p0升高；(二）减压阀（调压阀）精密减压阀由于喷嘴－挡板具(二）减压阀（调压阀）为使用方便，将分水过滤器和直动式减压阀集成，并配以压力表，称为过滤减压阀。过滤减压阀(二）减压阀（调压阀）为使用方便，将分水过滤器和(二）减压阀（调压阀）将过滤减压阀和油雾器组合在一起，形成无管化连接，称为气动三联件。气动三联件气动三联件是气动系统中常用的气源辅件。(二）减压阀（调压阀）将过滤减压阀和油雾器组合在(三）安全阀（溢流阀）阀的输入口与控制系统连接，输出口排气。当系统气体压力小于开启压力pk时，阀关闭；当系统气体压力上升到开启压力pk时，阀开启，压缩空气从排气口急速排出；若阀开启后，系统压力继续上升到阀的全开压力pq，则阀芯全部开启，从排气口排出额定的流量。(三）安全阀（溢流阀）阀的输入口与控制系统连接，(三）顺序阀顺序阀依靠气动回路中压力的变化来控制顺序动作。当输入口P的气体作用在阀的活塞上的力小于弹簧力的调定值时，P与A口不通；当气体压力大于弹簧力时，P与A口相通，气体输向下一个执行元件，实现顺序动作。(三）顺序阀顺序阀依靠气动回路中压力的变化来控制在气压传动系统中，有时需要控制气缸的运动速度，有时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度，这些都需要调节压缩空气的流量来实现。

流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。三、流量控制阀在气压传动系统中，有时需要控制气缸的运动速度，有时需三、流量控制阀气动流量控制阀主要包括两种：设置在回路中，对所通过的空气流量进行控制，如节流阀、单向节流阀、柔性节流阀、行程节流阀等；连接在换向阀的排气口处，对换向阀的排气量进行控制，这类阀称为排气节流阀。

节流阀、单向节流阀、行程节流阀等的工作原理与液压系统中的同类阀类似。三、流量控制阀气动流量控制阀主要包括两种：设置在回节流作用依靠上下阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生；柔性节流阀工作压力范围通常为0.3～0.63MPa。三、流量控制阀结构简单，压降小，动作可靠，对污染不敏感；节流作用依靠上下阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生；柔性节流排气节流阀三、流量控制阀

排气节流阀直接安装在元件（如换向阀）的排气口，通过改变排气流量来控制气缸的运动速度。通常使用的排气节流阀还具有消声功能，称为排气消声节流阀。排气节流阀三、流量控制阀排气节流阀直接安装在元件（排气节流阀

排气消声节流阀由节流阀和消声器构成。三、流量控制阀图中1为节流口，2为消声套。排气节流阀排气消声节流阀由节流阀和消声器构成。三、第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀根据安装形式的不同，阀类元件可制成各种结构形式，如管式连接、法兰式连接、板式连接、叠加等。管式连接和法兰式连接的阀占用的空间大、装拆和维修保养不方便，已越来越少用。板式连接的普通液压阀，可以安装到集成块上，利用集成块上的孔道实现油路的连接，应用较广泛。第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀根据安装形式的不板式连接板式连接第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀叠加阀也是标准化元件，直接将阀的结构做成叠装式。一、叠加阀

叠加阀系统最下面一般为底板，其上有进、回油口及与执行元件的接口。第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀叠加阀也是标准化第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀叠加阀也是标准化元件，直接将阀的结构做成叠装式。一、叠加阀第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀叠加阀也是标准化第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀一、叠加阀

一个叠加阀组一般控制一个执行元件；系统有几个执行元件需集中控制，可将几个叠加阀组竖立并排安装在多联结底板上。

叠加阀系统各单元叠加阀间不用管子和其他形势的联结体，结构紧凑，更改方便。第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀一、叠加阀一个插装阀在高压大流量的液压系统中应用很广。与普通液压阀相比，具有以下特点：二、插装阀结构简单，通流量大；最大通流直径可达200～250mm（通径40mm以上就一定要用插装阀了），最大流量可达10000L/min；密封好，泄漏小；先导级功率小，节能明显；便于集成为无管连接，容易实现标准化。插装阀在高压大流量的液压系统中应用很广。与普通液压插装阀是插装阀功能组件的统称。二、插装阀插装阀功能组件=插装阀单元+先导控制阀+控制盖板+阀块体。阀心和阀套组成的插装阀单元，是插装组件的主阀，阀心中腔有复位弹簧；（一）插装阀的组成插装阀是插装阀功能组件的统称。二、插装阀二、插装阀阀心在阀套内移动，靠阀心锥面密封，故在结构上属于锥阀。A口和B口为油液主通道，其压力作用于阀心下锥面，X口为控制油通道，其压力作用于阀心上腔；（一）插装阀的组成二、插装阀阀心在阀套内移动，靠阀心锥面密封，故在结二、插装阀阀心的运动是靠X口及A口和B口压差控制的，阀心控制A、B口之间的通、断；插装阀单元是插装在阀块体内，阀块体内有主油道和控制油道。（一）插装阀的组成二、插装阀阀心的运动是靠X口及A口和B口压差控制的二、插装阀控制盖板内加工有各种控制油道与先导控制阀组合后可以控制插装阀的工作状态；先导控制阀采用小通径电磁滑阀或球阀，通过电信号或其它信号控制插装阀的启闭，从而实现各种功能。（一）插装阀的组成二、插装阀控制盖板内加工有各种控制油道与先导控制阀二、插装阀设：A、B、X油口的压力分别为pA、pB、pX，作用面积分别为AA、AB、AX，Fs为弹簧作用力，不考虑阀心质量、液动力、摩擦力等的影响，则：（二）工作原理二、插装阀设：A、B、X油口的压力分别为pA、pB二、插装阀当pAAA＋pBAB>pXAX+Fs,阀心开启，油路A、B接通；（二）工作原理当pAAA＋pBAB<pXAX+Fs,阀心关闭，油路A、B不通；即只须改变控制油口X的压力pX，就可控制油口A、B的通断。二、插装阀当pAAA＋pBAB>pXAX+Fs二、插装阀（二）工作原理因此，插装阀通过不同的控制盖板和各种先导阀组合，便可构成方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。二、插装阀（二）工作原理因此，插装阀通过不同的控制口X与A口相连：（三）应用举例1.插装阀用作方向控制阀单向阀当pA>pB时，阀心关闭，A、B不通；当pB>pA时，阀心开启，油液可从B流向A。其等效回路如左。AB控制口X与A口相连：（三）应用举例1.插装阀用作方向控控制口X通过二位四通电磁换向阀（先导控制阀）与P或T口相连。（三）应用举例1.插装阀用作方向控制阀二位三通阀当电磁铁断电：左阀开启，右阀关闭，A通T；当电磁铁通电：其等效回路如左。左阀关闭，右阀开启，A通P；二位三通电液阀控制口X通过二位四通电磁换向阀（先导控制阀）与P或T口相连。控制口X通过二位三通电磁换向阀（先导控制阀）与A或T口相连。（三）应用举例1.插装阀用作方向控制阀二位二通阀当电磁铁断电：阀心开启，A、B相通；当电磁铁通电：其等效回路如左。A→B不通，B→A可通。电液控单向阀控制口X通过二位三通电磁换向阀（先导控制阀）与A或T口相连。控制口X通过二位四通电磁换向阀（先导控制阀）与P或T口相连。（三）应用举例1.插装阀用作方向控制阀二位四通阀当电磁铁断电：P、B相通，A、T相通；当电磁铁通电：其等效回路如左（先判断有几个油口）。P、A相通，B、T相通。二位四通电液阀控制口X通过二位四通电磁换向阀（先导控制阀）与P或T口相连。（三）应用举例2.插装阀用作压力控制阀溢流阀或顺序阀如B口接油箱，插装阀起溢流阀作用；当B口接另一油口，插装阀起顺序阀作用。其等效回路如左。对插装阀的控制腔X的压力进行控制，可构成压力控制阀。（三）应用举例2.插装阀用作压力控制阀溢流阀或顺序阀如（三）应用举例2.插装阀用作压力控制阀减压阀减压阀用常开式滑阀作阀芯；当二次压力p2超过先导溢流阀的调定值时，主阀心上升而减压，维持p2的调定值。对插装阀的控制腔X的压力进行控制，可构成压力控制阀。B为一次压力油p1进口，A为出口；控制油取自出口A，故能得到恒定的二次压力p2。（三）应用举例2.插装阀用作压力控制阀减压阀减压阀用常（三）应用举例2.插装阀用作压力控制阀卸荷阀插装阀接一个二位二通电磁阀；当电磁阀通电时，A、B相通，插装阀用作卸荷阀。对插装阀的控制腔X的压力进行控制，可构成压力控制阀。当电磁阀断电时，A、B不通；（三）应用举例2.插装阀用作压力控制阀卸荷阀插装阀接一（三）应用举例3.插装阀用作流量控制阀节流阀结构图阀的顶盖上有阀芯升高限位装置，通过改变阀芯行程调节杆的位置，可调节阀口通流截面的大小，从而调节流量。（三）应用举例3.插装阀用作流量控制阀节流阀结构图（三）应用举例3.插装阀用作流量控制阀节流阀结构图定差减压阀＋节流阀＝调速阀（三）应用举例3.插装阀用作流量控制阀节流阀结构图定差（自学）三、多路阀（自学）三、多路阀第六节电液伺服控制阀伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律动作。液压与气压伺服系统是由液压元件或气压元件组成的伺服系统。

第六节电液伺服控制阀伺服系统又称为随动系统或跟踪第六节电液伺服控制阀在液压进口节流阀式节流调速回路中，调定节流阀的开口量后，液压缸就以某一调定速度运动。但是，当负载、油温等参数发生变化时，这种回路将无法保证原有的运动速度，因而其速度精度较低且不能满足精确地连续无级调速要求。第六节电液伺服控制阀在液压进口节流阀式节流调速回第六节电液伺服控制阀图示为采用电液伺服阀控制的液压缸速度闭环控制系统。在某一稳定状态下，液压缸速度由测速装置（齿条、齿轮和测速发电机）测得并转换为电压；这一电压与给定电位计输入的电压信号进行比较。其差值经积分放大器放大后，以电流输入给电液伺服阀。第六节电液伺服控制阀图示为采用电液伺服阀控制的液第六节电液伺服控制阀电液伺服阀按输入电流大小和方向自动地调节其开口量的大小和移动方向，控制输出油液的流量大小和方向；对应所输入的电流，电液伺服阀的保持开口量稳定，伺服阀的输出流量也不变，液压缸速度保持为恒值。第六节电液伺服控制阀电液伺服阀按输入电流大小和方第六节电液伺服控制阀如果由于干扰的存在引起液压缸速度增大，则测速装置的输出电压大于给定电压，使比较差值为负，放大器输出电流变小；电液伺服阀开口量相应减小，使液压缸速度降低，直到液压缸速度等于设定速度时，调节过程结束。第六节电液伺服控制阀如果由于干扰的存在引起液压缸第六节电液伺服控制阀按照同样原理，当输入给定信号电压连续变化时，液压缸速度也随之连续地按同样规律变化，即输出自动跟踪输入。这一系统使液压缸速度能任意调节，且在外界干扰很大时，仍能使系统的实际输出速度与设定速度十分接近，即具有很高的控制精度。第六节电液伺服控制阀按照同样原理，当输入给定信号第六节电液伺服控制阀伺服系统的特点如下：是反馈系统：把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，与输入信号比较，即为反馈作用。在上例中，反馈电压和给定电压是异号，即反馈信号不断地抵消输入信号，这就是负反馈。自动控制系统中大多数反馈是负反馈。第六节电液伺服控制阀伺服系统的特点如下：是反馈系统：把输第六节电液伺服控制阀伺服系统的特点如下：靠偏差工作：要使执行元件输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果试图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。第六节电液伺服控制阀伺服系统的特点如下：靠偏差工作：要使第六节电液伺服控制阀伺服系统的特点如下：是放大系统：执行元件输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率。其输出的能量是液压能源供给的。是跟踪系统：液压缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。第六节电液伺服控制阀伺服系统的特点如下：是放大系统：执行第六节电液伺服控制阀电液伺服阀在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。在电液伺服系统中，电液伺服阀将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀既是电液转换元件、也是功率放大元件，它能将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。第六节电液伺服控制阀电液伺服阀在接受电气模拟信号第六节电液伺服控制阀电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

按输出和反馈的液压参数不同，电液伺服阀分为流量伺服阀和压力伺服阀两大类，其中流量伺服阀应用最为广泛。

本节简介流量伺服阀。电液伺服阀具有众多优点，广泛地应用在航空、航天、军工等领域，但价格昂贵，且对油液的质量要求较高。第六节电液伺服控制阀电液伺服阀是电液伺服系统控制第六节电液伺服控制阀主要由挡板、喷嘴、固定节流小孔等元件组成；一、电液伺服阀的结构原理喷嘴－挡板装置挡板和两个喷嘴之间形成两个可变的节流缝隙δ1和δ2；第六节电液伺服控制阀主要由挡板、喷嘴、固定节流小