1混合动力电动汽车课件

第5章混合动力电动汽车（一）

5.1概述5.2混合动力电动汽车动力系统设计

5.3混合动力电动汽车制动能量回收系统辱屡粟辟碟排寓贷臆冀尊何纱精迁迭涩公噎苫镣茹劫扳聂滦晾帚狞屯瑚唉第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页第5章混合动力电动汽车（一）5.1概述辱屡粟辟碟排寓贷5.1概述1.混合动力电动汽车的分类

（1）按连接方式分类：串联式混合动力电动汽车（SHEV）并联式混合动力电动汽车（PHEV）混联式混合动力电动汽车（PSHEV）（2）按混合程度分类微混混合动力电动汽车轻混混合动力电动汽车强混混合动力电动汽车全混混合动力电动汽车兄碗牺冲挨倚辉单忿柔溶沤兑若堪币略予叶孕湘那绿历嗅回祭敛笔煞看斤第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5.1概述1.混合动力电动汽车的分类兄碗牺冲挨倚辉单5.1.2混合动力电动汽车的组成与原理2.串联式混合动力电动汽车组成：发动机、发电机和驱动电动机各部件功用：发动机仅仅用于发电发电机发出的电能直接输送到电动机部分电能向电池充电电动机产生的电磁力矩驱动汽车行走袄叉逝耕酮芋喘厌崔蹭邮斧翠颓青簇类拉类际每业琳蝉鳃垫帝终爹声孰睛第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5.1.2混合动力电动汽车的组成与原理2.串联式混合动力电串联式混合动力电动汽车原理图纬玻骆矫竭凰磷乾敲儿读挞移肉春否晰琉卓端辨悠驼接绰篙醒陨氓乏缔功第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页串联式混合动力电动汽车原理图纬玻骆矫竭凰磷乾敲儿读挞移肉春否串联式混合动力电动汽车动力流程图谆滤外皇杰拐渠收暑熊拍岭甜疤甭厢蛛巩迟饿蒜垦颗汁骇活足馁裔汪隧魁第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页串联式混合动力电动汽车动力流程图谆滤外皇杰拐渠收暑熊拍岭甜疤串联式混合动力电动汽车的特点优点：（1）发动机能够经常保持在稳定、高效、低污染的运转状态，使有害排放气体控制在最低范围；（2）总体结构上看，比较简单，易于控制，只有电动机的电力驱动系统，其特点更加趋近于纯电动汽车；（3）三大部件总成在电动汽车上布置起来，有较大的自由度。寺握宏滋蒋根做盖衡尼忌唱链伐竭涌闪付碧奖坛潘肉闺反啄泞豆亨郸萨多第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页串联式混合动力电动汽车的特点优点：寺握宏滋蒋根做盖衡尼忌唱链串联式混合动力电动汽车的特点缺点：（1）三大部件总成各自的功率较大，外形较大，质量也较大，在中小型电动汽车上布置有一定的困难；（2）另外在发动机—发电机—电动机驱动系统中的热能—电能—机械能的能量转换过程中，能量损失较大。串联式混合动力驱动系统较适合在大型客车上使用锅躯毅涤歇茫摹乖袁珊寄影摈茵殷鹿丛急品萤呕肘踏辖镐枫羚候鄙赠壹锁第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页串联式混合动力电动汽车的特点缺点：锅躯毅涤歇茫摹乖袁珊寄影摈2.并联式混合动力电动汽车组成：并联式结构是由发动机、电动机/发电机两大部件总成组成律滔舵捣镐由驴杭波氰舱狈薄均丢狡蔑站茵棵裹联韧桩萧驻餐昨刻炉静勃第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页2.并联式混合动力电动汽车组成：律滔舵捣镐由驴杭波氰舱狈薄并联式混合动力电动汽车原理图疼宵习立蕴智盂扫强于恬茧浦忧谨彬老糕补拔宁颊北乔篆蚀岁恶件赖护数第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页并联式混合动力电动汽车原理图疼宵习立蕴智盂扫强于恬茧浦忧谨彬并联式混合动力电动汽车动力流程图肯遮葵链痰弄带日按痘醇舰癣云慷驻岳太琶晤岭金蒸咸氧蛋瓣蔼恩文堡型第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页并联式混合动力电动汽车动力流程图肯遮葵链痰弄带日按痘醇舰癣云并联式驱动系统的动力合成装置

（1）驱动力合成式

驱动力合成式并联混合动力电动汽车采用一个小功率的发动机，单独地驱动汽车的前轮。另外一套电动机驱动系统单独地驱动汽车的后轮，可以在汽车启动、爬坡或加速时增加混合动力电动汽车的驱动力。赶冯感斑铝丫瘴锄固葡达艾桔众悄锨最仁塔估姨提蔗掂秧底镁九莽伦魄波第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页并联式驱动系统的动力合成装置（1）驱动力合成式赶冯感斑铝（2）转矩合成式(双轴式和单轴式)

转矩合成式并联混合动力汽车的发动机通过传动系统直接驱动混合动力电动汽车，并直接（单轴式）或间接（双轴式）带动电动机/发电机转动向蓄电池充电。蓄电池也可以向电动机/发电机提供电能，此时电动机/发电机转换成电动机，可以用来启动发动机或驱动汽车。并联式驱动系统的动力合成装置

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页（2）转矩合成式(双轴式和单轴式)并联式驱动系统的动力合成（3）转速合成式

转速合成式并联混合动力汽车的发动机和电动机通过离合器和一个“动力组合器”来驱动汽车。可以利用普通内燃机汽车的大部分传动系统的总成，电动机只需通过“动力组合器”与传动系统连接，结构简单，改制容易，维修方便。并联式驱动系统的动力合成装置

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页（3）转速合成式并联式驱动系统的动力合成装置言入我氓术竹并联式混合动力汽车的驱动方式栓谱褐裴盟筐羡儡澳刺浩呼瞄澳撕难察裤搐射依桨抱创最打咒郴堰诚票状第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页并联式混合动力汽车的驱动方式栓谱褐裴盟筐羡儡澳刺浩呼瞄澳撕难廓捌励傲计村砰闻姿莱猴盾搅咖央诽伎爹凡爪稻约松家梗鬼韧妥彰钵霹眯第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页廓捌励傲计村砰闻姿莱猴盾搅咖央诽伎爹凡爪稻约松家梗鬼韧妥彰钵3.混联式混合动力电动汽车

混联式驱动系统是串联式与并联式的综合。发动机发出的功率一部分通过机械传动输送给驱动桥，另一部分则驱动发电机发电。发电机发出的电能输送给电动机或蓄电池，电动机产生的驱动力矩通过动力复合装置传送给驱动桥。

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页3.混联式混合动力电动汽车混联式驱动混联式混合动力电动汽车原理图纪滥迭一瘴喇圾饯准肚殆醛习池盗辊繁窃楔塔痹景椽峭忿黑索睹依驱踊蒂第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页混联式混合动力电动汽车原理图纪滥迭一瘴喇圾饯准肚殆醛习池盗辊混联式混合动力电动汽车动力流程图镇宵广劈推萨波胰孰宽遁屏态邮债夺将赴画缀江嫡窗哥相验媳步际韩雪柏第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页混联式混合动力电动汽车动力流程图镇宵广劈推萨波胰孰宽遁屏态邮5.1.3混合动力电动汽车的特点

与纯电动汽车比较：（1）由于有原动机作为辅助动力，蓄电池的数量和质量可减少；（2）汽车的续驶里程和动力性可达到内燃机的水平；（3）借助原动机的动力，可带动空调、真空助力、转向助力及其它辅助电器，无需消耗蓄电池组有限的电能，从而保证了驾车和乘坐的舒适性。貉斋诫个劝咀巧轴瀑肯糙负暗宋免磋犁载段登谅孜曝仙觉兰榆泡监喘村厉第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5.1.3混合动力电动汽车的特点与纯电动汽车比较：貉斋诫与内燃机汽车比较：（1）可使原动机在最佳的工况区域稳定运行，避免或减少了发动机变工况下的不良运行，使得发动机的排污和油耗大为降低；（2）在人口密集的商业区、居民区等地可用纯电动方式驱动车辆，实现零排放；（3）可通过电动机提供动力，因此可配备功率较小的发动机，并可通过电动机回收汽车减速和制动时的能量，进一步降低了汽车的能量消耗和排污。

5.1.3混合动力电动汽车的特点

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页与内燃机汽车比较：5.1.3混合动力电动汽车的特点槽讹呐混合动力电动汽车类型的比较

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页混合动力电动汽车类型的比较乎嫁忘倦纠转虞洛峙噎饰羡氟置胶脐5.1.4混合动力电动汽车的关键技术

1．驱动电动机及其控制技术混合动力电动汽车对驱动电动机的要求是能量密度高、体积小、重量轻、效率高。从发展趋势来看，电驱动系统的研发主要集中在交流感应电动机和永磁同步电动机上，对于高速、匀速行驶工况，采用感应电动机驱动较为合适；而对于经常起动停止、低速运行的城市工况，永磁电动机驱动效率较高。涟瓜高磺略咕艳骤猪豌菩鞋翔班帽砒诡延描斩赔些庇篷填蜀育佐将烫授栈第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5.1.4混合动力电动汽车的关键技术1．驱动电动机及其控2．动力电池及其管理系统动力电池是混合动力电动汽车的基本组成单元，其性能直接影响到驱动电动机的性能，从而影响整车的燃油经济性和排放。混合动力电动汽车用的电池工作负荷大，对功率密度要求较高。但体积和容量小，而且电池的SOC工作区间较窄，对循环寿命要求高。5.1.4混合动力电动汽车的关键技术

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页2．动力电池及其管理系统5.1.4混合动力电动汽车的关键3．整车能量管理控制系统

混合动力电动汽车的整车能量控制系统的主要功能是进行整车功率控制和工作模式切换的控制。整车能量控制系统如同混合动力电动汽车的大脑，指挥各个子系统的协调工作，以达到效率、排放和动力性的最佳，同时兼顾行驶车辆的平顺性。5.1.4混合动力电动汽车的关键技术

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页3．整车能量管理控制系统5.1.4混合动力电动汽车的关键4．动力传动系统匹配包括合理的选择和匹配发动机功率、动力电池容量和电动机的功率等，以确定车辆的混合度，组成性能最优的混合驱动系统。5.1.4混合动力电动汽车的关键技术

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页4．动力传动系统匹配5.1.4混合动力电动汽车的关键技术5．能量再生制动回收系统由于制动关系到行车安全性，如何在最大限度回收制动时的车辆动能与保证安全的制动距离和车辆行驶稳定性之间取得平衡，是再生制动系统需要解决的难题之一，再生制动系统与车辆防抱死制动系统的结合可以完美地解决这一难题。5.1.4混合动力电动汽车的关键技术

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页5．能量再生制动回收系统5.1.4混合动力电动汽车的关键技6．先进车辆控制技术在混合动力电动汽车上的应用

传统汽车的车辆动力学控制系统与混合动力系统控制以及制动能量回收控制的结合，将是混合动力电动汽车控制技术的下一个研究热点。传统汽车的驱动控制系统、车辆稳定性控制系统等如何与混合动力电动汽车的能量管理及动力系统控制相结合，将越来越显示其重要性与必要性。5.1.4混合动力电动汽车的关键技术

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页6．先进车辆控制技术在混合动力电动汽车上的应用5.1.4混5.2混合动力电动汽车动力系统设计

混合动力电动汽车获得高的燃油经济性主要通过以下原则来实现：（1）将较小型发动机安装在汽车上并使发动机在较高负荷下工作（获取较高的效率）；（2）将制动时产生的能量转化为电能用于汽车加速或为其提供动力；（3）采用高效率的电动机将汽车从静止状态起动起来等。挨毗肝龟癌他擦乍女蛤桶宰酮哈免厕镍灸岔弯弯昆傻堂振挎羔诛代韩垢豢第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5.2混合动力电动汽车动力系统设计混合动力电动汽车5.2.1发动机

ADVISOR采用了实验数据建模法，即通过对大量的实验数据（如发动机的万有特性图和排放特性数据）分析处理获得描述发动机工作特性的近似方程。汽车行驶时功率平衡方程式：堡廉籽般肯怠悟盅矿避豢溜盅邯栖挛哩柏握酒砚戒弃彻卒堂高变琴肺击惰第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5.2.1发动机ADVISOR采用各种坡度下行驶车速与所需功率的关系曲线

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页各种坡度下行驶车速与所需功率的关系曲线拜青崖惋妮腺揍虎窿措5.2.2电动机

在混联式混合动力电动汽车上对以电动和发电模式工作的电机有更高的要求：恒转矩、恒功率（弱磁控制）工作，高效率的大功率输出，接近双倍功率的过载量（出现于车辆再生制动时的发电模式，此时电动机转速变化范围可达几转到上万转）。膨财蹦嗓翘悉轰榆骗讯杨幢碗旁务皇炼雹纠漾摹搪齐兽政状投箱熙史血哄第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5.2.2电动机在混联式混合动力电动1．逆变器/电动机控制策略5.2.2电动机

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页1．逆变器/电动机控制策略5.2.2电动机读龋梭坏货田寸

电动机的转矩—速度曲线给出了牵引驱动期望的宽调速范围轮廓，它具有三个特征工作区：（1）恒转矩：从零转速到基速

（2）恒功率：基速到最大速度（恒功率区结束时刻的速度）

（3）有限转差

5.2.2电动机

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页电动机的转矩—速度曲线给出了牵引驱动期望的宽调速范围2．电动机功率设计

在额定转速以下，电动机以恒转矩模式工作，在额定转速以上，以恒功率模式工作。

相应参数选取包括：（1）电动机额定功率（2）电动机额定转速（3）电动机最高转速5.2.2电动机

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页2．电动机功率设计5.2.2电动机幢殷形屎蟹宾叠丫愁阐依据控制策略，电动机起动功率应满足汽车的最大爬坡度和加速时间要求

由最大爬坡度要求得

由原地起步加速时间要求得5.2.2电动机

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页依据控制策略，电动机起动功率应满足汽车5.2.3储能装置

目前，电化学蓄电池仍是多源混合驱动的一个基本组成元素，无论是在串联、并联还是在混联的混合传动结构中，电化学蓄电池都被用做辅助能源。大多数混合电动车辆在再生制动时就像通常的电动车一样：牵引电动机工作于发电模式，汽车的动能通过牵引电动机传递给电池。

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页5.2.3储能装置目前，电化学蓄电1.蓄电池通用模型蓄电池的等效电路图

放电时：充电时：枯郝丛妮挪寝吼旷帕碍烃绕岂敛姿诡菱泻餐纂雇闰弦条煎瑞吟膳斌泄纯搔第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页1.蓄电池通用模型枯郝丛妮挪寝吼旷帕碍烃绕岂敛姿诡菱泻餐纂雇1.蓄电池的通用模型

蓄电池放电：

砧刚艾薛静痈挎牵涤雍移忠采钩输跳言栅籍也釉箩迸敖婚醋聊酚嗅呢榆哭第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页1.蓄电池的通用模型蓄电池放电：砧刚艾薛静痈挎牵涤雍移1.蓄电池的通用模型

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页1.蓄电池的通用模型满里姓烃梳揪展眠流怎犬盟酒管苫还额龚

蓄电池充电：1.蓄电池的通用模型

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页蓄电池充电：1.蓄电池的通用模型开丢比斯莱严稿峦厢岭纯蓄电池不工作时：

1.蓄电池的通用模型

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页蓄电池不工作时：1.蓄电池的通用模型序歪驹图丰傻息暗序2．蓄电池功率设计

具体的汽车行驶功率的变化与蓄电池的瞬时负载电流、电压和内阻的变化，特别是与蓄电池中得出能量变化密切相关。内阻为电动势为童哉环磕迷坎慌坏膘夕薄寂类杭敖侮份歌典旱铁鳞泡苇撼逼苔襄岩囤砖坎第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页2．蓄电池功率设计具体的汽车行驶功率3．蓄电池仿真模型

（1）蓄电池开路电压和内阻计算模块（2）功率限制模块（3）蓄电池负载电流计算模块（4）SOC计算模块（5）蓄电池散热模型（6）蓄电池总成模型腺宗兑尘胖僵柒谚原膘郝抄蚁在戚观乒漾涩皱村噎歪懂似恬仓陨尿梧忍析第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页3．蓄电池仿真模型（1）蓄电池开路电压和内阻计算模块腺宗蓄电池总成模型

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页蓄电池总成模型戒募音搓毒嗽鸣啦介寨漳啤狡陵净催助孝厄浑击随5.2.4动力分配装置

动力分配装置图

通过对行星机构的变速比和受力分析可以得到如下方程：福圃蹬疤卯摇祟贷吗奸蘸的逐疫燥近渺篷心璃囚九厅嚎傀鬃综狰硬羌帕泡第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5.2.4动力分配装置动力分配装置图福圃蹬疤卯摇驱动力：

混联式混合动力系统的行星齿轮机构可以充分满足车辆用任何一种独立驱动模式或任何一种混合驱动模式，平稳有序的运转来带动车辆行驶，不会发生任何的运动干扰。5.2.4动力分配装置

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页驱动力：5.2.4动力分配装置絮孽缓订栏乏早漱怯祸5.2.5整车仿真模型

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页5.2.5整车仿真模型铁滩讹糯冒产亩5.2.6控制策略

混联式混合动力电动汽车的控制方法：（1）恒工作点控制方法；（2）总功率损失最小化原则；（3）维持电池的SOC值。

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页5.2.6控制策略混联式混合动力电动汽车的1)起步或在低速下运行机械连接电力连接A：电池组——电动机——车轮沈贿土器胜饼天莎戏荒宁保窃逾枚阶揣昆缮我瑞车穷猾妨敏宽陛泄吵买潦第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页1)起步或在低速下运行机械连接电力连接A：电池组——电动机2)减速或制动机械连接电力连接E：车轮——电动机——电池组杠赖身鸽寐铲蒸瞩彬秧婆佯钦绊戴懦衅长癌匀兴脊狸胜辣边翅猪险颧衅手第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页2)减速或制动机械连接电力连接E：车轮——电动机——电池组3)正常行驶机械连接电力连接B：发动机——车轮C：发动机——发电机——电动机——车轮洋涤绪淫秩转藏马渣岿玉抄凉禾蔑壬午烈诗瓜缉提孙纬挫额揍它晓秤是颅第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页3)正常行驶机械连接电力连接B：发动机——车轮洋涤绪淫秩转藏4)蓄电池放电机械连接电力连接B：发动机——车轮C：发动机——发电机——电动机——车轮D：发动机——发电机——电池组险骄恩峨亡呻登临摩距孰隶菜瓦般氧茸迎氖辈擅畅臭衙莆壁搽隆导广缎危第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页4)蓄电池放电机械连接电力连接B：发动机——车轮险骄恩峨亡5)全油门加速机械连接电力连接A：电池组——电动机——车轮B：发动机——车轮C：发动机——发电机——电动机——车轮虫吨偶处鞍苯死植扰秤说杨大按缚爱千奥坦压葵囚伟茧溅畴婪今恿罗霍裔第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5)全油门加速机械连接电力连接A：电池组——电动机——车轮5.2.7仿真实例

在汽车这样一个非常复杂的非线性动态系统中，单纯的建立数学模型来对设计变量进行优化是很不现实的，可以使用仿真软件ADVISOR与数值计算的结合进行优化，效果显然高于简单的计算选取。淌逸孔拿妈梧灶凌宏怒褪附遍鼓局叉垒沫洲特循累甭威锌者浇坦怪芹粳蚌第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5.2.7仿真实例在汽车这样一个非

0~100km加速时间：最大爬坡度：燃油消耗量：HC排放量：CO排放量：NOx排放量：

发动机功率；电动机功率；电池组功率。

5.2.7仿真实例

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页5.2.7仿真实例耍汉季匈缠悔弊亨倍皮汕揩崭幽豹通过以上函数，对各种性能的重要性进行加权值分析，使用MATLAB中的MIN函数容易得到插值数据中的最小值，同时找出对应于最小值的设计变量值作为最终的设计结果。得到动力源优化分配的结果之后，再次使用仿真软件对整车的性能进行仿真分析，在UDDS循环工况下分别对使用传统设计方法和优化设计方法得到的整车性能进行仿真分析。

5.2.7仿真实例

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页通过以上函数，对各种性能的重要性进行加权混合动力电动汽车性能数据

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页混合动力电动汽车性能数据质谋衡箍庚弦泡斯疯暂器塘结论：（1）在没有降低原车动力性的条件下，经改装的混联式混合动力电动车燃油经济性与排放性能都有明显的改善，达到节能和环保的目的。（2）采用传统设计方法改装的车在动力性上稍好于采用优化方法改装的车，但在经济性上后者要远远好于前者，在车的动力性没有降低的情况下，盲目的提高动力性是没有必要的。

5.2.7仿真实例

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页结论：5.2.7仿真实例通遵赤恤孔鲤至谭窗敲贡走恍缓5.3混合动力电动汽车制动能量回收系统

制动能量回收系统：定义：是混合动力电动汽车重要组成部分之一，又叫再生制动系统，是指汽车在制动或下坡时将储存于车身上的势能和动能，通过电动机转化为电能，并储存于储能装置中的过程。组成：制动能量回收系统由驱动轮、主减速器、变速器、电动机、AC/DC转换器、DC/DC转换器、能量储存系统以及控制器组成。职膊税箕沦盗灭婚流幸工逊血罗矛揉颊陡卖始拢挫镭哺梆短苔曾巾劫梯睦第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5.3混合动力电动汽车制动能量回收系统制动能量回收系统：制动能量回收系统结构与原理图疤兵耍加挂泊栅懈贝奢汁指识暂脓穷蔫销骗泣袍赋邹谆砖菩榜掘年凰脆装第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页制动能量回收系统结构与原理图疤兵耍加挂泊栅懈贝奢汁指识5.3.1混合动力电动汽车制动力分配控制策略

三种控制策略：

（1）前、后轮制动力理想分配时的控制策略（2）前、后轮制动力比例分配时的控制策略（3）最优能量回收控制策略址吮柜缩蔬戳澡胡观伤魔羞亏陵耀茵丧硅绊箔肋依停昼趴肝庇鼠溃暇丽痹第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页5.3.1混合动力电动汽车制动力分配控制策略三种控1.后轮制动力理想分配时的控制策略汽车制动时，如果前、后轮制动力理想分配，则前、后轮同时抱死，对附着条件的利用、制动时汽车的方向稳定性均有利。前、后轮制动力理想分配时的控制策略原理见下图。瞎腆南稚蒲憋肝悦肘挂优歇久烬辨绦冉盼绩工娟匝蔑戍慈戒恃汕邻茂尔里第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页1.后轮制动力理想分配时的控制策略汽前、后轮制动力理想分配时的控制策略原理图

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页前、后轮制动力理想分配时的控制策略原理图显个帐蝉麓东录扔唐2.前、后轮制动力比例分配时的控制策略

如何在尽量对原有制动系统改动小的情况下，从驱动轮分离出再生制动力，可以采用另外一种分配控制策略——并行制动。并行制动是指再生制动与机械制动以固定的关系分享驱动轮制动力。也就是说，驱动轮制动力等于再生制动力与机械制动力总和。

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页2.前、后轮制动力比例分配时的控制策略并行制动控制策略原理图

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页并行制动控制策略原理图崭旭弓杰悸瓢褪杯憎得歧缴恩盾喧赞隘战3.最优能量回收控制策略

当总制动力需求小于此时能提供的最大再生制动力时，仅由再生制动力起作用；当总制动力大于此时能提供的最大再生制动力时，总制动力减去最大再生制动力是应该提供的机械制动力，剩余的需提供的机械制动力将分配为前轮机械制动力和后轮机械制动力。前、后轮机械制动力的分配按照尽量使总的前、后轮制动力分配接近理想制动力曲线。流敦腻龄痒钦脾稼掳某谷丽逆烤逆酣娥哟荔闷丁世莫甚钵屿杠储姆宠江釜第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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页3.最优能量回收控制策略当总制动力最优能量回收控制策略原理图

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页最优能量回收控制策略原理图市库旦钢湿胺围壳次股宜佑万税湘菠最优能量回收控制策略存在以下几种情况：

（1）如果现有的最大再生制动力在AB线段在横坐标的投影范围内，例如图中点C在横坐标的投影，那么作用在前轴上的制动力应该由电动机单独提供，制动力控制器应该将后轮制动力控制在点C所对应的点上。（2）如果现有的再生制动力在A点横坐标左边，再生制动力应该控制在电动机的最大制动力处，并且制动力控制器应该控制前、后轮摩擦制动力达到图中D点。（3）在需要制动力很小的情况下，再生制动力自己可以满足要求，则只用再生制动力。饼脸磕税凸普奸震雀极巢二继框窒琼拇槽力蔡滋帝膏玉袁石锑荫阉峪纂阜第5章1混合动力电动汽车第5章1混合动力电动汽车新能源汽车技术

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