任务二十七单跨超静定梁的内力计算及内力图绘制课件

模块三结构力学基本知识

项目十超静定结构的内力计算任务二十七单跨超静定梁的内力计算及内力图绘制超静定结构的概念、力法的基本原理、力法的基本方程、超静定次数的确定与基本结构、力法典型方程、力法的计算步骤力法的基本方程、超静定次数的确定与基本结构、力法典型方程、力法的计算教学重点教学难点模块三结构力学基本知识项目十超静定结构的内力计1一、超静定结构的概念二、力法的基本原理三、力法的基本方程四、超静定次数的确定与基本结构五、力法典型方程六、力法的计算步骤和举例七、对称性的利用教学内容模块三结构力学基本知识

项目十超静定结构的内力计算任务二十七单跨超静定梁的内力计算及内力图绘制一、超静定结构的概念教学内容模块三结构力学基本知识2一、超静定结构的概念静定结构（staticallydeterminatestructure）

支座反力和各截面的内力都可以用静力平衡条件唯一确定，是没有多余联系的几何不变体系。超静定结构（staticallyindeterminatestructure）支座反力和各截面的内力不能完全由静力平衡条件唯一确定，是有多余联系的几何不变体系。一、超静定结构的概念静定结构（staticallydet3静定刚架超静定刚架有多余联系是超静定结构区别于静定结构的基本特性一、超静定结构的概念静定刚架超静定刚架有多余联系是超静定结构区别于静4二、力法的基本原理1.力法(forcemethod)的基本结构去掉多余联系用多余未知力来代替后得到的静定结构称为按力法计算的基本结构。二、力法的基本原理1.力法(forcemethod)的5现在要设法解出基本结构的多余力X1，一旦求得多余力X1，就可在基本结构上用静力平衡条件求出原结构的所有反力和内力。因此多余力是最基本的未知力，又可称为力法的基本未知量。但是这个基本未知量X1不能用静力平衡条件求出，而必须根据基本结构的受力和变形与原结构相同的原则来确定。二、力法的基本原理现在要设法解出基本结构的多余力X1，一旦求得多余力X6三、力法的基本方程

用来确定X1的条件是：基本结构在原有荷载和多余力共同作用下，在去掉多余联系处的位移应与原结构中相应的位移相等。为了唯一确定超静定结构的反力和内力，必须同时考虑静力平衡条件和变形协调条件三、力法的基本方程用来确定X1的条件是：基7若以11表示X1为单位力（即1=1）时，基本结构在X1作用点沿X1方向产生的位移，则有11=11X1,于是上式可写成式(a)就是根据原结构的变形条件建立的用以确定X1的变形协调方程，即为力法基本方程。三、力法的基本方程

若以11表示X1为单位力（即1=1）时，基本结构在8三、力法的基本方程

为了具体计算位移δ11和△1p，分别绘出基本结构的单位弯矩图M1和荷载弯矩图Mp（由荷载q产生），分别如图(a)、(b)所示：三、力法的基本方程为了具体计算位移δ11和△9用图乘法计算这些位移因此可解出多余力X1

三、力法的基本方程

用图乘法计算这些位移因此可解出多余力X1三、力法的基本10应用上式绘制弯矩图时，可将图的纵标乘以倍，再与图的相应纵标叠加，即可绘出图如图(c)所示。综上所述可知,力法是以多余力作为基本未知量，取去掉多余联系后的静定结构为基本结构，并根据去掉多余联系处的已知位移条件建立基本方程，将多余力首先求出，而以后的计算即与静定结构无异。它可用来分析任何类型的超静定结构。三、力法的基本方程

多余力X1求出后，其余所有反力和内力都可用静力平衡条件确定。超静定结构的最后弯矩图M，可利用已经绘出的和图按叠加原理绘出，即应用上式绘制弯矩图时，可将图的纵标乘以11四、超静定次数的确定与基本结构超静定次数(degreeofstaticindeterminacy

)：多余联系的数目或多余力的数目确定超静定次数最直接的方法就是在原结构上去掉多余联系，直至超静定结构变成静定结构，所去掉的多余联系的数目，就是原结构的超静定次数。四、超静定次数的确定与基本结构超静定次数(degr12从超静定结构上去掉多余联系的方式有以下几种：1.去掉支座处的支杆或切断一根链杆，相当下去掉一个联系，如图(a)(b)所示；四、超静定次数的确定与基本结构从超静定结构上去掉多余联系的方式有以下几种：1.去掉支座处132.撤去一个铰支座或撤去一个单铰，相当于去掉二个联系，如图(c)(d)所示；四、超静定次数的确定与基本结构2.撤去一个铰支座或撤去一个单铰，相当于去掉二个联系，如图143.切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当于去掉三个联系，如图(e)所示；四、超静定次数的确定与基本结构3.切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当于去掉三个联系154.将一刚结点改为单铰联结成或将一个固定支座改为固定铰支座，相当于去掉一个联系，如图(f)所示。对于同一个超静定结构，可用各种不同的方式去掉多余联系而得到不同的静定结构。因此在力法计算中，同一结构的基本结构可有各种不同的形式。但应注意，去掉多余联系后基本结构必须是几何不变的。为了保证基本结构的几何不变性，结构中的某些联系是不能去掉的。四、超静定次数的确定与基本结构4.将一刚结点改为单铰联结成或将一个固定支座改为固定铰支座16如图(a)所示刚架，具有一个多余联系。若将横梁某处改为铰接，即相当于去掉一个联系得到图(b)所示静定结构；当去掉B支座的水平链杆则得到图(c)所示静定结构，它们都可作为基本结构。但是，若去掉A支座的竖向链杆或B支座的竖向链杆，即成瞬变体系[图(d)]所示，显然是不允许的，当然也就不能作为基本结构。 四、超静定次数的确定与基本结构如图(a)所示刚架，具有一个多余联系。若将横梁某处17图(a)所示超静定结构属内部超静定结构，因此，只能在结构内部去掉多余联系得基本结构，如(b)所示。四、超静定次数的确定与基本结构图(a)所示超静定结构属内部超静定结构，因此，只能18对于具有多个框格的结构，按框格的数目来确定超静定的次数是较方便的。一个封闭的无铰框格，其超静定次数等于3，故当一个结构有n个封闭无铰框格时，其超静定次数等于3n。如图(a)所示结构的超静定次数等于3x8=24。当结构的某些结点为铰接时，则一个单铰减少一个超静定次数。图(b)所示结构的超静定次数等于3x8-5=19。四、超静定次数的确定与基本结构对于具有多个框格的结构，按框格的数目来确定超静定的次19五、力法典型方程用力法计算超静定结构的关键在于根据位移条件建立力法的基本方程，以求解多余力。对于多次超静定结构，其计算原理与一次超静定结构完全相同。图(a)所示为一个三次超静定结构，在荷载作用下结构的变形如图中虚线所示。用力法求解时，去掉支座C的三个多余联系，并以相应的多余力X1、X2和X3代替所去联系的作用，则得到图(b)所示的基本结构上，也必须与原结构变形相符，在C点处沿多余力X1、X2和X3方向的相应位移

都应等于零。五、力法典型方程用力法计算超静定结构的关键在于根据20五、力法典型方程五、力法典型方程21根据叠加原理，可将基本结构满足的位移条件表示为：这就是求解多余力X1、X2和X3所要建立的力法方程其物理意义是：在基本结构中，由于全部多余力和已知荷载的共同作用，在去掉多余联系处的位移应与原结构中相应的位移相等五、力法典型方程根据叠加原理，可将基本结构满足的位移条件表示为：这就是求解22用同样的分析方法，我们可以建立力法的一般方程。对于n次超静定结构，用力法计算时，可去掉n个多余联系得到静定的基本结构，在去掉的n个多余联系处代之以n个多余未知力。当原结构在去掉多余联系处的位移为零时，相应地也就有n个已知的位移条件：i=0(i=1,2,…,n)

据此可以建立n个关于求解多余力的方程五、力法典型方程用同样的分析方法，我们可以建立力法的一般方程。对于23…………根据位移互等定理可知副系数五、力法典型方程…………根据位移互等定理可知副系数五、力法典型方程24该方程称为力法的典型方程按前面求静定结构位移的方法求得典型方程中的系数和自由项后，即可解得多余力Xi。然后可按照静定结构的分析方法求得原结构的全部反力和内力。或按下述叠加公式求出弯矩…再根据平衡条件可求得其剪力和轴力。五、力法典型方程该方程称为力法的典型方程按前面求静定结构位移的方法求25六、力法的计算步骤和举例力法计算超静定结构的步骤去掉原结构的多余联系得到一个静定的基本结构，并以多余力代替相应多余联系的作用。2.建立力法典型方程。根据基本结构在多余力和原荷载的共同作用下，在去掉多余联系处的位移应与原结构中相应的位移相同的位移条件，建立力法典型方程3.求系数和自由项4.解典型方程，求出多余未知力。5.绘出原结构最后内力图。六、力法的计算步骤和举例力法计算超静定结构的步骤去掉原26例1：作图(a)所示单跨超静定梁的内力图。已知梁的EI、EA均为常数。

解：（1）确定超静定次数，选取基本结构三次超静定梁，选取图(b)所示的悬臂梁作为基本结构。六、力法的计算步骤和举例(2)建立力法方程

根据原结构支座B处位移为零的条件，建立如下方程：

δ11X1+δ12X2+δ13X3+Δ1P=0

δ21X1+δ22X2+δ23X3+Δ2P=0

δ31X1+δ32X2+δ33X3+Δ3P=0例1：作图(a)所示单跨超静定梁的内力图。已知梁的EI、EA27

28(3)计算系数和自由项作荷载弯矩图MP图和单位弯矩图M1图、M2图、M3图，如图(c)、(d)、(e)、(f)所示。利用图乘法求得力法方程中各系数和自由项分别为

δ11=l3/3EIδ22=l/EI

δ33=l/EAδ12=δ21=-l2/2EI

δ13=δ31=δ23=δ32=0Δ1P=-ql4/8EIΔ2P=ql3/6EIΔ3P=0六、力法的计算步骤和举例(3)计算系数和自由项作荷载弯矩图MP图和单位弯矩图M1图29六、力法的计算步骤和举例(4)求多余未知力将以上各系数和自由项代入力法方程，得解得六、力法的计算步骤和举例(4)求多余未知力将以上各系数30(5)作内力图

六、力法的计算步骤和举例①作M图：根据叠加公式

M=M1X1+M2X2+M3X3+MP

计算A、B两端及跨中弯矩如下

MAB=-1/12ql2(上拉)

MBA=-1/12ql2(上拉)

M跨中=1/24ql2(下拉)(5)作内力图六、力法的计算步骤和举例①作M图：根31②作剪力图根据已求出的杆端弯矩和荷载，画AB梁的受力图如图所示。

六、力法的计算步骤和举例由∑MA=0得

QBA=-ql/2

所以由∑Y=0得

QAB=ql/2因为AB梁受到均匀分布荷载，剪力图应为斜直线，如图(h)所示。

六、力法的计算步骤和举例由∑MA=0得因为AB32七、对称性的利用用力法解算超静定结构时，结构的超静定次数愈高，多余未知力就愈多，计算工作量也就愈大。但在实际的建筑结构工程中，很多结构是对称的，我们可利用结构的对称性，适当地选取基本结构，使力法典型方程中尽可能多的副系数等于零，从而使计算工作得到简化。当结构的几何形状、支座情况、杆件的截面及弹性模量等均对称于某一几何轴线时，则称此结构为对称结构。七、对称性的利用用力法解算超静定结构时，结构的超静定33如图a所示刚架为对称结构，可选取图b所示的基本结构，即在对称轴处切开，以多余未知力x1,x2,x3来代替所去掉的三个多余联系。七、对称性的利用如图a所示刚架为对称结构，可选取图b所以多余未知力x1,x34相应的单位力弯矩图如图c,d,e所示，七、对称性的利用相应的单位力弯矩图如图c,d,e所示，七、对称性的利用35其中x1和x2为对称未知力；x3为反对称的未知力，显然1,2图是对称图形；3是反对称图形。由图形相乘可知：七、对称性的利用其中x1和x2为对称未知力；x3为反对称的1,2图是对称36故力法典型方程简化为由此可知，力法典型方程将分成两组：一组只包含对称的未知力，即x1,x2；另一组只包含反对称的未知力x3。因此，解方程组的工作得到简化。七、对称性的利用故力法典型方程简化为由此可知，力法典型方程将分成两组：37非对称的外荷载可分解为对称的和反对称的两种情况的叠加（如图f.a.b）＝＋七、对称性的利用非对称的外荷载可分解为对称的和反对称＝＋七、对称性的利用38（1）外荷载对称时，使基本结构产生的弯矩图p是对称的，则得从而得x3=0。这时只要计算对称多余未知力x1和x2。七、对称性的利用（1）外荷载对称时，使基本结构产生的弯p是对称的，则得从而得39（2）外荷载反对称时，使基本结构产生的弯矩图p是反对称的，则得从而得X1=X2=0这时，只要计算反对称的多余未知力X3..七、对称性的利用（2）外荷载反对称时，使基本结构产生的弯矩图p是反对称的40从上述分析可得到如下结论：a.在计算对称结构时，如果选取的多余未知力中一部分是对称的，另一部分是反对称的。则力法方程将分为两组：一组只包含对称未知力；另一组只包含反对称未知力。b.结构对称，若外荷载不对称时，可将外荷载分解为对称荷载和反对称荷载，而分别计算然后叠加。这时，在对称荷载作用下，反对称未知力为零，即只产生对称内力及变形；在反对称荷载作用下，对称未知力为零，即只产生反对称内力及变形。七、对称性的利用从上述分析可得到如下结论：a.在计算对称结构时，如41例2:利用对称性，计算图(a)所示单跨超静定梁，并绘最后弯矩图。解：

（1）此结构为三次超静定梁，且结构及荷载均为对称，因此可以利用对称性进行计算。图(b)所示为半结构。（2）选取图(c)所示的悬臂梁作为基本结构。由于半结构的C支座是定向支座，梁C点的水平位移为零，根据对称性的结论可知水平未知力X2=0，只须考虑未知力X1的作用。七、对称性的利用（3）建立力法方程：δ11X1+Δ1P

=

0

例2:利用对称性，计算图(a)所示单跨超静定梁，并绘最后弯42任务二十七单跨超静定梁的内力计算及内力图绘制课件43七、对称性的利用（4）计算系数和自由项

作荷载弯矩图MP图和单位弯矩图M1图，如图(d)、(e)所示。利用图乘法求得力法方程中系数和自由项分别为：七、对称性的利用（4）计算系数和自由项利用图乘法求得力法方程44（5）求多余未知力将以上各系数和自由项代入力法方程，得

七、对称性的利用

（6）作内力图作M图：根据叠加公式

M=M1X1+MP先画出半结构的M图，在用对称性绘制出原结构最后M图，图(f)所示。（5）求多余未知力七、对称性的利用（6）作内力图作M图：45绘出原结构最后的剪力图，图(g)所示。

七、对称性的利用绘出原结构最后的剪力图，图(g)所示。七、对称性的利46小结1.力法的基本原理力法是计算超静定结构的基本方法之一。超静定结构的主要特点是有多余联系，力法解题的基本原理是：首先将超静定结构中的多余联系去掉，代之以多余未知力。以去掉多余联系后得到的静定结构作为基本结构，以多余未知力作为力法的基本未知量，利用基本结构在荷载和多余未知力共同作用下的变形条件建立力法方程（称为力法的基本方程），从而求解多余未知力。求得多余未知力后，超静定问题就转化为静定问题，可用平衡条件求解所有未知力。七、对称性的利用小结1.力法的基本原理力法是计算超静定结构的472.确定基本未知量和选择基本结构一般用去掉多余联系使原超静定结构变为静定结构的方法。去掉的多余联系处的多余未知力即为基本未知量。去掉多余联系后的静定结构即为基本结构。所以基本未知量和基本结构是同时选定的。同一超静定结构可以选择多种基本结构，应尽量选择计算简单的基本结构，但必须保证基本结构是几何不变且无多余联系的静定结构。七、对称性的利用2.确定基本未知量和选择基本结构一般用去掉多余联系483.建立力法方程基本结构在荷载（或温度变化、支座移动等）及多余未知力作用下，沿多余未知力方向的位移应与原结构在相应处的位移相等，据此列出力法方程。要充分理解力法方程所代表的变形条件的意义，以及方程中各项系数和自由项的含义。因此，力法计算的关键是：确定基本未知量；选择基本结构；建立基本方程。七、对称性的利用3.建立力法方程基本结构在荷载（或温度变化、支座移494.力法方程的系数和自由项的计算系数和自由项的计算就是求静定结构的位移。因此，要使系数、自由项的计算准确，必须保证静定结构的内力（或内力图）的正确和位移计算的准确。力法方程中的主系数(ii)恒大于零；副系数和自由项。可能小于零、等于零，也可能大于零，且副系数七、对称性的利用

ij=ji，注意这一特点。4.力法方程的系数和自由项的计算系数和自由项的计算505.超静定结构的内力计算与内力图的绘制通过解力法方程求得多余未知力后，可用静力平衡方程或内力叠加公式计算超静定结构的内力和绘制内力图。对梁和刚架来说，一般先计算杆端弯矩、绘制弯矩图，然后计算杆端剪力、绘制剪力图，最后计算杆端轴力、绘制轴力图。6.对称性的利用如果结构对称，可选择对称的基本结构，利用荷载对称或反对称作用时的内力和变形特性，可使计算得以简化。七、对称性的利用5.超静定结构的内力计算与内力图的绘制通过解力法方51模块三结构力学基本知识

项目十超静定结构的内力计算任务二十七单跨超静定梁的内力计算及内力图绘制超静定结构的概念、力法的基本原理、力法的基本方程、超静定次数的确定与基本结构、力法典型方程、力法的计算步骤力法的基本方程、超静定次数的确定与基本结构、力法典型方程、力法的计算教学重点教学难点模块三结构力学基本知识项目十超静定结构的内力计52一、超静定结构的概念二、力法的基本原理三、力法的基本方程四、超静定次数的确定与基本结构五、力法典型方程六、力法的计算步骤和举例七、对称性的利用教学内容模块三结构力学基本知识

项目十超静定结构的内力计算任务二十七单跨超静定梁的内力计算及内力图绘制一、超静定结构的概念教学内容模块三结构力学基本知识53一、超静定结构的概念静定结构（staticallydeterminatestructure）

支座反力和各截面的内力都可以用静力平衡条件唯一确定，是没有多余联系的几何不变体系。超静定结构（staticallyindeterminatestructure）支座反力和各截面的内力不能完全由静力平衡条件唯一确定，是有多余联系的几何不变体系。一、超静定结构的概念静定结构（staticallydet54静定刚架超静定刚架有多余联系是超静定结构区别于静定结构的基本特性一、超静定结构的概念静定刚架超静定刚架有多余联系是超静定结构区别于静55二、力法的基本原理1.力法(forcemethod)的基本结构去掉多余联系用多余未知力来代替后得到的静定结构称为按力法计算的基本结构。二、力法的基本原理1.力法(forcemethod)的56现在要设法解出基本结构的多余力X1，一旦求得多余力X1，就可在基本结构上用静力平衡条件求出原结构的所有反力和内力。因此多余力是最基本的未知力，又可称为力法的基本未知量。但是这个基本未知量X1不能用静力平衡条件求出，而必须根据基本结构的受力和变形与原结构相同的原则来确定。二、力法的基本原理现在要设法解出基本结构的多余力X1，一旦求得多余力X57三、力法的基本方程

用来确定X1的条件是：基本结构在原有荷载和多余力共同作用下，在去掉多余联系处的位移应与原结构中相应的位移相等。为了唯一确定超静定结构的反力和内力，必须同时考虑静力平衡条件和变形协调条件三、力法的基本方程用来确定X1的条件是：基58若以11表示X1为单位力（即1=1）时，基本结构在X1作用点沿X1方向产生的位移，则有11=11X1,于是上式可写成式(a)就是根据原结构的变形条件建立的用以确定X1的变形协调方程，即为力法基本方程。三、力法的基本方程

若以11表示X1为单位力（即1=1）时，基本结构在59三、力法的基本方程

为了具体计算位移δ11和△1p，分别绘出基本结构的单位弯矩图M1和荷载弯矩图Mp（由荷载q产生），分别如图(a)、(b)所示：三、力法的基本方程为了具体计算位移δ11和△60用图乘法计算这些位移因此可解出多余力X1

三、力法的基本方程

用图乘法计算这些位移因此可解出多余力X1三、力法的基本61应用上式绘制弯矩图时，可将图的纵标乘以倍，再与图的相应纵标叠加，即可绘出图如图(c)所示。综上所述可知,力法是以多余力作为基本未知量，取去掉多余联系后的静定结构为基本结构，并根据去掉多余联系处的已知位移条件建立基本方程，将多余力首先求出，而以后的计算即与静定结构无异。它可用来分析任何类型的超静定结构。三、力法的基本方程

多余力X1求出后，其余所有反力和内力都可用静力平衡条件确定。超静定结构的最后弯矩图M，可利用已经绘出的和图按叠加原理绘出，即应用上式绘制弯矩图时，可将图的纵标乘以62四、超静定次数的确定与基本结构超静定次数(degreeofstaticindeterminacy

)：多余联系的数目或多余力的数目确定超静定次数最直接的方法就是在原结构上去掉多余联系，直至超静定结构变成静定结构，所去掉的多余联系的数目，就是原结构的超静定次数。四、超静定次数的确定与基本结构超静定次数(degr63从超静定结构上去掉多余联系的方式有以下几种：1.去掉支座处的支杆或切断一根链杆，相当下去掉一个联系，如图(a)(b)所示；四、超静定次数的确定与基本结构从超静定结构上去掉多余联系的方式有以下几种：1.去掉支座处642.撤去一个铰支座或撤去一个单铰，相当于去掉二个联系，如图(c)(d)所示；四、超静定次数的确定与基本结构2.撤去一个铰支座或撤去一个单铰，相当于去掉二个联系，如图653.切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当于去掉三个联系，如图(e)所示；四、超静定次数的确定与基本结构3.切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当于去掉三个联系664.将一刚结点改为单铰联结成或将一个固定支座改为固定铰支座，相当于去掉一个联系，如图(f)所示。对于同一个超静定结构，可用各种不同的方式去掉多余联系而得到不同的静定结构。因此在力法计算中，同一结构的基本结构可有各种不同的形式。但应注意，去掉多余联系后基本结构必须是几何不变的。为了保证基本结构的几何不变性，结构中的某些联系是不能去掉的。四、超静定次数的确定与基本结构4.将一刚结点改为单铰联结成或将一个固定支座改为固定铰支座67如图(a)所示刚架，具有一个多余联系。若将横梁某处改为铰接，即相当于去掉一个联系得到图(b)所示静定结构；当去掉B支座的水平链杆则得到图(c)所示静定结构，它们都可作为基本结构。但是，若去掉A支座的竖向链杆或B支座的竖向链杆，即成瞬变体系[图(d)]所示，显然是不允许的，当然也就不能作为基本结构。 四、超静定次数的确定与基本结构如图(a)所示刚架，具有一个多余联系。若将横梁某处68图(a)所示超静定结构属内部超静定结构，因此，只能在结构内部去掉多余联系得基本结构，如(b)所示。四、超静定次数的确定与基本结构图(a)所示超静定结构属内部超静定结构，因此，只能69对于具有多个框格的结构，按框格的数目来确定超静定的次数是较方便的。一个封闭的无铰框格，其超静定次数等于3，故当一个结构有n个封闭无铰框格时，其超静定次数等于3n。如图(a)所示结构的超静定次数等于3x8=24。当结构的某些结点为铰接时，则一个单铰减少一个超静定次数。图(b)所示结构的超静定次数等于3x8-5=19。四、超静定次数的确定与基本结构对于具有多个框格的结构，按框格的数目来确定超静定的次70五、力法典型方程用力法计算超静定结构的关键在于根据位移条件建立力法的基本方程，以求解多余力。对于多次超静定结构，其计算原理与一次超静定结构完全相同。图(a)所示为一个三次超静定结构，在荷载作用下结构的变形如图中虚线所示。用力法求解时，去掉支座C的三个多余联系，并以相应的多余力X1、X2和X3代替所去联系的作用，则得到图(b)所示的基本结构上，也必须与原结构变形相符，在C点处沿多余力X1、X2和X3方向的相应位移

都应等于零。五、力法典型方程用力法计算超静定结构的关键在于根据71五、力法典型方程五、力法典型方程72根据叠加原理，可将基本结构满足的位移条件表示为：这就是求解多余力X1、X2和X3所要建立的力法方程其物理意义是：在基本结构中，由于全部多余力和已知荷载的共同作用，在去掉多余联系处的位移应与原结构中相应的位移相等五、力法典型方程根据叠加原理，可将基本结构满足的位移条件表示为：这就是求解73用同样的分析方法，我们可以建立力法的一般方程。对于n次超静定结构，用力法计算时，可去掉n个多余联系得到静定的基本结构，在去掉的n个多余联系处代之以n个多余未知力。当原结构在去掉多余联系处的位移为零时，相应地也就有n个已知的位移条件：i=0(i=1,2,…,n)

据此可以建立n个关于求解多余力的方程五、力法典型方程用同样的分析方法，我们可以建立力法的一般方程。对于74…………根据位移互等定理可知副系数五、力法典型方程…………根据位移互等定理可知副系数五、力法典型方程75该方程称为力法的典型方程按前面求静定结构位移的方法求得典型方程中的系数和自由项后，即可解得多余力Xi。然后可按照静定结构的分析方法求得原结构的全部反力和内力。或按下述叠加公式求出弯矩…再根据平衡条件可求得其剪力和轴力。五、力法典型方程该方程称为力法的典型方程按前面求静定结构位移的方法求76六、力法的计算步骤和举例力法计算超静定结构的步骤去掉原结构的多余联系得到一个静定的基本结构，并以多余力代替相应多余联系的作用。2.建立力法典型方程。根据基本结构在多余力和原荷载的共同作用下，在去掉多余联系处的位移应与原结构中相应的位移相同的位移条件，建立力法典型方程3.求系数和自由项4.解典型方程，求出多余未知力。5.绘出原结构最后内力图。六、力法的计算步骤和举例力法计算超静定结构的步骤去掉原77例1：作图(a)所示单跨超静定梁的内力图。已知梁的EI、EA均为常数。

解：（1）确定超静定次数，选取基本结构三次超静定梁，选取图(b)所示的悬臂梁作为基本结构。六、力法的计算步骤和举例(2)建立力法方程

根据原结构支座B处位移为零的条件，建立如下方程：

δ11X1+δ12X2+δ13X3+Δ1P=0

δ21X1+δ22X2+δ23X3+Δ2P=0

δ31X1+δ32X2+δ33X3+Δ3P=0例1：作图(a)所示单跨超静定梁的内力图。已知梁的EI、EA78

79(3)计算系数和自由项作荷载弯矩图MP图和单位弯矩图M1图、M2图、M3图，如图(c)、(d)、(e)、(f)所示。利用图乘法求得力法方程中各系数和自由项分别为

δ11=l3/3EIδ22=l/EI

δ33=l/EAδ12=δ21=-l2/2EI

δ13=δ31=δ23=δ32=0Δ1P=-ql4/8EIΔ2P=ql3/6EIΔ3P=0六、力法的计算步骤和举例(3)计算系数和自由项作荷载弯矩图MP图和单位弯矩图M1图80六、力法的计算步骤和举例(4)求多余未知力将以上各系数和自由项代入力法方程，得解得六、力法的计算步骤和举例(4)求多余未知力将以上各系数81(5)作内力图

六、力法的计算步骤和举例①作M图：根据叠加公式

M=M1X1+M2X2+M3X3+MP

计算A、B两端及跨中弯矩如下

MAB=-1/12ql2(上拉)

MBA=-1/12ql2(上拉)

M跨中=1/24ql2(下拉)(5)作内力图六、力法的计算步骤和举例①作M图：根82②作剪力图根据已求出的杆端弯矩和荷载，画AB梁的受力图如图所示。

六、力法的计算步骤和举例由∑MA=0得

QBA=-ql/2

所以由∑Y=0得

QAB=ql/2因为AB梁受到均匀分布荷载，剪力图应为斜直线，如图(h)所示。

六、力法的计算步骤和举例由∑MA=0得因为AB83七、对称性的利用用力法解算超静定结构时，结构的超静定次数愈高，多余未知力就愈多，计算工作量也就愈大。但在实际的建筑结构工程中，很多结构是对称的，我们可利用结构的对称性，适当地选取基本结构，使力法典型方程中尽可能多的副系数等于零，从而使计算工作得到简化。当结构的几何形状、支座情况、杆件的截面及弹性模量等均对称于某一几何轴线时，则称此结构为对称结构。七、对称性的利用用力法解算超静定结构时，结构的超静定84如图a所示刚架为对称结构，可选取图b所示的基本结构，即在对称轴处切开，以多余未知力x1,x2,x3来代替所去掉的三个多余联系。七、对称性的利用如图a所示刚架为对称结构，可选取图b所以多余未知力x1,x85相应的单位力弯矩图如图c,d,e所示，七、对称性的利用相应的单位力弯矩图如图c,d,e所示，七、对称性的利用86其中x1和x2为对称未知力；x3为反对称的未知力，显然1,2图是对称图形；3是反对称图形。由图形相乘可知：七、对称性的利用其中x1和x2为对称未知力；x3为反对称的1,2图是对称87故力法典型方程简化为由此可知，力法典型方程将分成两组：一组只包含对称的未知力，即x1,x2；另一组只包含反对称的未知力x3。因此，解方程组的工作得到简化。七、对称性的利用故力法典型方程简化为由此可知，力法典型方程将分成两组：88非对称的外荷载可分解为对称的和反对称的两种情况的叠加（如图f.a.b）＝＋七、对称性的利用非对称的外荷载可分解为对称的和反对称＝＋七、对称性的利用89（1）外荷载对称时，使基本结构产生的弯矩图p是对称的，则得从而得x3=0。这时只要计算对称多余未知力x1和x2。七、对称性的利用（1）外荷载对称时，使基本结构产生的弯p是对称的，则得从而得90（2）外荷载反对称时，使基本结构产生的弯矩图p是反对称的，则得从而得X1=X2=0这时，只要计算反对称的多余未知力X3..七、对称性的利用（2）外荷载反对称时，使基本结构产生的弯矩图p是反对称的91从上述分析可得到如下结论：a.在计算对称结构时，如果选取的多余未知力中一部分是对称的，另一部分是反对称的。则力法方程将分为两组：一组只包含对称未知力；另一组只包含反对称未知力。b.结构对称，若外荷载不对称时，可将外荷载分解为对称荷载和反对称荷载，而分别计算然后叠加。这时，在对称荷载作用下，反对称未知力为零，即只产生对称内力及变形；在反对称荷载作用下，对称未知力为零，即只产生反对称内力及变形。七、对称性的利用从上述分析可得到如下结论：a.在计算对称结构时，如92例2:利用对称性，计算图(a)所示单跨超静定梁，并绘最后弯矩图。解：

（1）此结构为三次超静定梁，且结构及荷载均为对称，因此可以利用对称性进行计算。图(b)所示为半结构。（2）