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文档简介

步进电机的选用学习目标掌握控制电动机选型方法通过对电动机的认知，掌握步进电机的选型方法初识控制电动机步进电动机步进电动机是一种将数字式电脉冲信号转换成机械位移（角位移或线位移）的机电执行元件。它的机械位移与输入的数字脉冲有着严格的对应关系，即一个脉冲信号可以使步进电动机前进一步，所以称为步进电动机。步进电动机的输入是脉冲电流，所以又被称为脉冲电动机。步进电动机主要用于开环位置控制系统中。步进电动机控制电动机选型方法步进电机的选用步进电机没有输出功率指标，只有激磁时的最大静止转矩，选用步进电机时，推荐按照下列步骤进行。（1）查明负载机构的运动条件要求，如加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等；（2）依据运动条件要求选用合适的负载惯量计算公式，计算出机构的负载惯量；（3）依据负载惯量与电机惯量选出适当的电机规格；（4）结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩；（5）依据负载重量、摩擦系数、运行效率等计算出负载转矩；（6）必要转矩必须符合选用电机的运行转矩特性曲线及启动特性转矩特性曲线，如果不符合条件，必须选用其他型号或改变运行条件计算验证直至符合要求；（7）选定完成。总结通

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